用于管控动物交通的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于管控动物交通的设备，具有：至少三个区域(1，2，3，4，5)；环绕通道(6)，环绕通道与区域(1，2，3，4，5)连接；环绕通道(6)的分别形成从一个区域(1，2，3，4，5)到环绕通道(6)的过渡区的区段(7，8，9，10)，其中，区段(7，8，9，10)具有摆动门(18，19，20，21)，摆动门允许动物从一个区域(1，2，3，4，5)进入到环绕通道(6)中且仅允许动物在环绕通道(6)中的一个行走方向；以及在动物的行走方向上观察设置在摆动门(18，19，20，21)之后的选择单元(22，23，24，25，26)，借助于选择单元可将动物引导到区域(1，2，3，4，5)中或者继续在环绕通道(6)行走。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的主题涉及一种用于管控尤其是奶牛的动物交通的设备。
技术介绍
结合用于对动物、例如奶牛自动挤奶的设备已经公知：使用自动或全自动的挤奶设备。在自动化过程中优选使用用于对动物挤奶的挤奶机器人。已经公知：在两个彼此相继的区之间设置有挤奶站，所述挤奶站包括所述至少一个挤奶机器人。EP0619702A1公知了用于对动物自动挤奶的设备。设备具有挤奶机器人。此外，设备具有至少两个被包围区，动物可在所述被包围区中自由走动，其中，设备具有在一个方向上打开的闸、门或类似设备的系统，由此确定路径和方向，在所述路径上或者说在所述方向上动物可朝挤奶机器人离去或从所述挤奶机器人离去。动物可逗留的区彼此相继设置。动物可从彼此相继的区的第一区经由挤奶机器人走到彼此相继的区的第二区中。由EP0619702A1已经公知：还设置有另外的区，由此，动物可在环形行走的意义上穿过各个区。所述区可涉及草地或厩。厩本身也可分成不同的区。这些区例如可涉及用于动物的喂料区或躺卧区。由美国文献4,715,332也公知了一种用于管控动物交通的设备。处于各个区或区域中的动物通过相应控制的门被引导到挤奶站以及再离开所述挤奶站。由EP0582350A1公知了一种用于管控动物交通的设备的另一个实施形式。所述设备具有至少三个区域。区域直接与挤奶站连接，确切地说这样连接，使得每个区域与挤奶站通过另一个区域连接，由此，挤奶站可由属于一组的仍待挤奶的奶牛彼此相继地由区域之一遇到并且在挤奶之后离开，其中，奶牛被引导到另一个区域中。区域可涉及草地。EP0582350A1的图13～16示出：根据动物要由哪个区域通过挤奶站到达另一个区域中，存在非常复杂的行走路径。此外，在通过EP0582350A1公知的设备中存在的问题是：动物由其所处的草地虽然可被导引到挤奶机器人，但从那里不再可返回到同一个草地。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的在于，提供一种用于管控动物交通的设备，所述设备在结构上构造简单并且匹配于动物或者说其习性。根据本专利技术，所述目的通过具有权利要求1特征的用于管控动物交通的设备来实现。根据本专利技术的设备的有利的扩展构型和方案是从属权利要求的主题。权利要求书中单独描述的特征可以以任意的技术上有意义的方式彼此组合并且可通过说明书中的所描述的事实来补充，其中，阐述本专利技术的另外的实施方案。根据本专利技术的用于管控动物交通的设备具有至少三个区域。区域可涉及草地和/或厩区例如躺卧区、喂料区等。区域通过环绕通道相互连接。为此，环绕通道具有分别形成从一个区域到环绕通道的过渡区的区段。区段具有摆动门，所述摆动门允许动物从一个区域进入到环绕通道中并且仅允许动物在一个行走方向上在环绕通道中走动。在动物的行走方向上看，在摆动门)之后设置有选择单元。借助于选择单元可将该动物或一个动物引回或引导到区域中。选择单元也允许动物在环绕通道继续行走。通过设置选择单元，动物可由一个区域通过环绕通道到达另一个区域中。动物在环绕通道中行走，其中，行走方向例如可以在顺时针方向上。术语“环绕通道”不是强制性地理解为具有恒定的半径的通道。也存在可能性：环绕通道通过多边形形成。通过设置环绕通道，动物可从一个区域引导到另一个区域中或又引回到所述动物所来自的区域中。这可直接地通过选择单元或间接地通过动物走完整个环绕通道来实现。在动物群内部，动物具有不同的等级。较低等级的动物在与较高等级的动物相遇时根据动物的等级而行动。因此，例如在具有交叉路径的管控动物交通中存在的问题是：较高等级的动物的存在会阻碍较低等级的动物的走过，由此，在动物的路径的交叉口区中可能形成堵塞。为了避免这种情况，根据用于管控动物交通的设备的本专利技术构型提出，设置有摆动门。摆动门一方面确定动物在环绕通道内部的行走方向。另一方面，通过摆动门允许动物穿入到环绕通道中。如果根据本专利技术的用于管控动物交通的设备与至少一个挤奶区组合，则所述设备尤其是有利的。挤奶区优选具有至少一个自动挤奶系统(AMS)，所述自动挤奶系统优选全自动地工作。也存在可能性：挤奶区包括至少一个半自动或手动的挤奶区。挤奶区具有至少一个自动挤奶系统，所述自动挤奶系统可以尤其是自主地、被动地或分动物组被动地找到动物，由此，动物可在找到挤奶区之后回到原来的区域中。本专利技术本身也允许对动物分组。因此存在可能性：处于一个区域中的动物组可引向另一个区域中的动物组。动物的引向不必在人员的看管下或在人员的辅助下进行。挤奶区可优选是环绕通道的一部分。在本专利技术的这种有利构型中，全部动物走过挤奶区，在所述挤奶区中，所述动物可被挤奶。特别优选根据本专利技术的用于管控动物交通的设备的这样的构型，在所述构型中，设置有一个挤奶区，所述挤奶区与环绕通道连接。为此设置有入口和出口。在环绕通道内部中设置有选择单元，借助于所述选择单元可将动物引导到挤奶区中或者继续在环绕通道走动。在出口上设置有摆动门，所述摆动门允许动物从挤奶区进入到环绕通道中并且仅允许动物在环绕通道中沿一个行走方向走动。所述设备的这种构型的特殊优点也可被认为在于：动物可相对快速地习惯于动物交通，因为动物必须完成的路径不复杂。此外，所述设备具有优点：对于动物基本上始终出现相同的部件即选择单元和摆动门，由此可实现对动物简单地调控。这尤其是当动物群部分地或完全地通过动物来更换或补充时具有优点。低等级的动物也可遵循环绕通道或者说动物交通，而所述低等级的动物不依赖于领头动物。根据本专利技术的另一个有利构型提出，设置有至少一个区，所述区通过入口与环绕通道连接，其中，在环绕通道中设置有选择单元，借助于所述选择单元可将动物引导到所述至少一个区中或者继续在环绕通道中走动。所述至少一个区可涉及隔离区，预确定的动物应到达所述隔离区中。所述至少一个区也可以是处理区，在所述处理区中应对动物进行处理。所述至少一个区也可配备有挤奶装置，例如在那里，动物的奶不应与能销售的奶关联。优选设备的一个构型，在所述构型中，所述至少一个区通过出口与环绕通道连接，其中，在出口中设置有摆动门，所述摆动门允许动物从所述至少一个区进入到环绕通道中并且仅允许动物在环绕通道中沿一个行走方向走动。根据另一个有利构型，选择单元和/或摆动门可自动操作和控制。为此，设备具有控制装置。控制装置可以是全面动物群管理系统的组成部分，所述动物群管理系统也允许动物分配给各个组和/或区域。选择单元和/或摆动门优选具有用于识别动物的机构，其中，所述机构在信号上与控制装置连接，由此，通过简单措施可实现全自动控制设备。附图说明本专利技术借助于附图中所示的优选实施例来描述，而本专利技术的主题不受限于所述具体构型。附图表示：图1用于管控动物交通的设备的第一实施例，图2根据图1的设备的一个放大局部，以及图3用于管控动物交通的设备的第二实施例。具体实施方式图1中示出了用于管控动物交通的设备的第一实施例。设备包括区域1～5，动物可在所述区域中逗留并且优选自由走动。区域1、2和3优选涉及草地。区域4和5优选涉及隔离区，预确定的动物可到达所述隔离区中。用附图标记6标记环绕通道。环绕通道6分别通过通道11～14与区域1～5连接。动物可从一个区域通过属于该区域的通道到达环绕通道并且从那里到达另一个或同一个区域。区域1例如通过通道11与环绕通道6连接。在根据图1的所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管控动物交通的设备，所述设备具有：至少三个区域(1，2，3，4，5)；环绕通道(6)，所述环绕通道与所述区域(1，2，3，4，5)连接；所述环绕通道(6)的区段(7，8，9，10)分别形成从一个区域(1，2，3，4，5)到所述环绕通道(6)的过渡区，其中，所述区段(7，8，9，10)具有摆动门(18，19，20，21)和在动物的行走方向上观察设置在所述摆动门(18，19，20，21)之后的选择单元(22，23，24，25，26)，所述摆动门允许动物从一个区域(1，2，3，4，5)进入到所述环绕通道(6)中并且仅允许动物在一个行走方向上在所述环绕通道(6)中走动；借助于所述选择单元可将动物引导到所述区域(1，2，3，4，5)中或者继续在所述环绕通道(6)走动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.22 DE 102014107233.21.一种用于管控动物交通的设备，所述设备具有：至少三个区域(1，2，3，4，5)；环绕通道(6)，所述环绕通道与所述区域(1，2，3，4，5)连接；所述环绕通道(6)的区段(7，8，9，10)分别形成从一个区域(1，2，3，4，5)到所述环绕通道(6)的过渡区，其中，所述区段(7，8，9，10)具有摆动门(18，19，20，21)和在动物的行走方向上观察设置在所述摆动门(18，19，20，21)之后的选择单元(22，23，24，25，26)，所述摆动门允许动物从一个区域(1，2，3，4，5)进入到所述环绕通道(6)中并且仅允许动物在一个行走方向上在所述环绕通道(6)中走动；借助于所述选择单元可将动物引导到所述区域(1，2，3，4，5)中或者继续在所述环绕通道(6)走动。2.根据权利要求1的设备，其特征在于：设置有至少一个挤奶区...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·朔马克，HJ·拜温克尔，M·巴尔巴，
申请(专利权)人：基伊埃牧场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE