一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置及其方法，包括显示器、摄像机和计算机；显示器用于调制产生正弦相移的光栅条纹光；摄像机和显示器设置在被检测物体表面的上方，使显示器的光栅条纹光照射至该被检测物体的整个上表面，并在被检测物体的整个上表面形成条纹图像，摄像机用于采集被检测物体表面上反射的条纹图像。当被检测物体表面有凸起或者凹陷等微缺陷时会造成光线反射率的改变及偏折，使光栅条纹局部扭曲变形，该扭曲变形的部位即是该被检测物体表面的微变形。本成像装置及其方法够解决物体表面物体表面微变形缺陷太小且与目标同色造成的无法成像的问题，使物体表面微变形的缺陷信息得以表征和识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉光学成像领域与图像处理领域，尤其涉及一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置及其方法。
技术介绍
机器视觉经过数十年的发展，给工业自动化带来了全新的解决方法，广泛应用于工业制造过程中的产品质量检测。机器视觉技术与工业自动化相结合，由此产生了视觉检测技术。而视觉检测最关键的就是设计正确光学成像方案和图像处理方法。因此有针对性的光源照明和成像方法与其图像处理方法变得极为重要。由于工业产品生产时的质量控制的不确定因素，产品表面常常产生各种缺陷，其中大部分缺陷在生产中已经有有效的避免方法或检测方法，而对于物体表面的微变形缺陷由于其体现为小的凸起或者凹陷，并且与物体背景同色，很难通过现有的成像方法进行成像，即使成像后，其特征用现有的图像处理方法也很难进行识别。结构光通常被用于物体的三维测量技术中，若要通过二维的图像获取三维的信息可以借助结构光。结构光在三维成像的过程中，就是作为一维的辅助信息被投射到物体上。在缺陷检测领域解构光的应用并不广泛。传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置，其特征在于包括：显示器(1)、摄像机(2)和计算机(3)；显示器(1)用于调制产生正弦相移的光栅条纹光(5)；摄像机(2)和显示器(1)设置在被检测物体(4)表面的上方；使显示器(1)的光栅条纹光(5)照射至该被检测物体(4)的整个上表面，并在被检测物体(4)的整个上表面形成条纹图像，摄像机(2)用于采集被检测物体(4)表面上反射的条纹图像，并将其传递给计算机(3)的图像分析系统。

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测物体表面微变形的成像装置，其特征在于包括：
显示器(1)、摄像机(2)和计算机(3)；显示器(1)用于调制产生正弦相
移的光栅条纹光(5)；摄像机(2)和显示器(1)设置在被检测物体(4)表
面的上方；使显示器(1)的光栅条纹光(5)照射至该被检测物体(4)的
整个上表面，并在被检测物体(4)的整个上表面形成条纹图像，摄像机(2)
用于采集被检测物体(4)表面上反射的条纹图像，并将其传递给计算机(3)
的图像分析系统。
2.根据权利要求1所述机器视觉检测物体表面微变形的成像装置，其特
征在于，所述摄像机(2)、显示器(1)呈V字型安装在被检测物体(4)的
上方。
3.根据权利要求1所述机器视觉检测物体表面微变形的成像装置，其特
征在于，所述显示器(1)为液晶显示显示器。
4.根据权利要求1所述机器视觉检测物体表面微变形的成像装置，其特
征在于，所述摄像机(2)为工业相机。
5.根据权利要求1至4中任一项所述机器视觉检测物体表面微变形的成
像装置，其特征在于，当被检测物体(4)表面有凸起或者凹陷时会造成光线
反射率的改变及偏折，使光栅条纹局部扭曲变形，该扭曲变形的部位即是该
被检测物体(4)表面的微变形。
6.一种机器视觉检测物体表面微变形的方法，其特征在于采用权利要求

\t1至5中任一项所述机器视觉检测物体表面微变形的成像装置实现，具体步骤
如为：由计算机(3)的图像分析系统，根据相移解调的方法，对条纹图像进
行分析，通过获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：文生平，刘云明，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东;44