一种能实现任意角度切割的机械加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种能实现任意角度切割的机械加工设备，包括移动支座、竖直架、横梁、滑套、安装板、升降电机、升降丝杆、切割头，所述的移动支座安装在机架上，所述的竖直架竖直焊接在移动支座上，且竖直架上设置有滑槽，所述的滑套通过滑槽滑动连接在竖直架上，且滑套上开有竖直方向的螺纹孔，所述的横梁水平焊接在滑套一侧，所述的安装板固接在竖直架顶部，所述的升降丝杆上下两端通过轴承座分别连接在安装板、移动支座上，且升降丝杆通过螺纹与滑套连接，所述的升降电机固接在安装板上，且升降电机输出轴与升降丝杆固接，所述的切割头安装在横梁的顶端。本发明专利技术具有结构简单、运行稳定、精度高、降低生产成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器切割设备
，具体涉及一种能实现任意角度切割的机械加工设备。
技术介绍
等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属(不锈钢、铝、铜、钛、镍)切割效果更佳；其主要优点在于切割厚度不大的金属的时候，等离子切割速度快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧切割法的5～6倍、切割面光洁、热变形小、较少的热影响区。等离子切割机广泛运用于汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构、船舶等各行各业。为了提高生产效率与降低人工的成本，很多企业采用自动化的切割机器人进行切割作业，然而现有的切割机器人大多采用油缸气缸以及电机齿轮作为伸缩以及旋转的动力，这种形式的驱动在稳定性以及精确性上存在缺陷，这将导致被加工出来的工件品质受到了局限，同时对于现有工件而言，切割的角度十分重要，能一次切割出需要的角度，将大大降低生产成本。中国专利一种切割或焊接机器人(申请号201110033209.4)在使用时，对于切割角度的要求只能保证切割角度是垂直的，对于现在的零件加工要求，这种技术已经难以满足现在的需求，这也是现有切割机普遍存在的问题，现有的办法都是二次甚至多次加工，这将大大增大生产成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能实现任意角度切割的机械加工设备。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种能实现任意角度切割的机械加工设备，包括移动支座、竖直架、横梁、滑套、安装板、升降电机、升降丝杆、切割头，所述的移动支座安装在机架上，所述的竖直架设置在移动支座上，且竖直架上设置有滑槽，所述的滑套通过滑槽滑动连接在竖直架上，且滑套上沿竖直方向开设有螺纹孔，所述的横梁水平连接在滑套一侧，所述的安装板固接在竖直架顶部，所述的升降丝杆上下两端通过轴承座分别连接在安装板和移动支座上，且升降丝杆通过螺纹与滑套连接，所述的升降电机固接在安装板上，且升降电机输出轴与升降丝杆固接，所述的切割头安装在横梁的端部。进一步的，所述的移动支座包括固定板、横向滑杆、横向丝杆、横向电机、横向滑块、纵向滑杆、纵向丝杆、纵向电机和纵向滑块，所述的固定板为两个，两固定板平行设置，所述的横向滑杆两根一组，横向滑杆两端分别固接在固定板上，所述的横向滑块滑动连接在横向滑杆上，且横向滑块上开有螺纹孔，所述的横向丝杆两端通过轴承座安装在固定板上，且横向丝杆通过螺纹与横向滑块连接，所述的横向电机固接在固定板上，且横向电机输出轴与横向丝杆固接，所述的纵向滑杆两端与两横向滑块固接，所述的纵向滑块滑动连接在纵向滑杆上，且纵向滑块上开有螺纹孔，纵向滑块与竖直架固接，所述的纵向丝杆两端通过轴承座安装在两横向滑块上，且纵向丝杆与纵向滑块通过螺纹连接，所述的纵向电机安装在横向滑块上，且纵向电机输出轴与纵向丝杆固接。进一步的，所述的切割头由旋转头、安装架和切割枪头组成，所述的安装架连接在旋转头上，所述的切割枪头固接在安装架内。进一步的，所述的旋转头包括轴承安装座、转轴、旋转齿轮和转动电机，所述的轴承安装座固接在横梁端部，所述的转轴安装在轴承安装座内，所述的旋转齿轮固接在转轴上部，所述的转动电机通过支架固接在轴承安装座上，且转动电机的输出轴通过齿轮与旋转齿轮啮合。进一步的，所述的安装架包括支架、销轴块、固定头和摆动气缸，所述的支架为L形，所述的销轴块固接在支架水平段的端部，所述的固定头中部焊接在销轴块上，所述的摆动气缸一端通过销轴固接在支架上，另一端通过销轴固接在固定头的上部。进一步的，所述的固定头包括两个半圆形固定片，所述两个半圆形固定片一侧通过销轴连接，另一侧焊接有固定圈，通过固定螺栓穿过固定圈而将两个半圆形的固定片连接成一体。进一步的，所述的横梁分为后管和前管两部分，所述前管通过滑槽滑动连接在后管内部，所述的后管内部固接有一伸缩油缸，所述的伸缩油缸的伸缩杆前端固接在前管上。进一步的，所述的半圆形固定片为耐热材料制成。进一步的，所述的升降电机、横向电机、纵向电机、摆动气缸、转动电机、伸缩油缸由同一台控制器控制。进一步的，所述的支架可根据加工工件的需要更换不同比例的L形支架。进一步的，所述的切割枪头为等离子切割机枪头，切割枪头包括枪头、电极、分流器、导电嘴和保护罩，所述的切割枪头固接在两个半圆形固定片内，切割枪头通过连接管道与等离子切割机连接，所述的电极安装在切割枪头内，所述的分流器安装在切割枪头内，所述的导电嘴安装在切割枪头内，所述的保护罩固接在切割枪头底端。本专利技术与现有技术相比具有，所具有的有益效果是：采用电机驱动丝杆，带动滑块移动的方式，较传统的油缸气缸和电机齿轮的驱动方式，运行更加平稳，大大提高了加工的精度；采用一体化控制系统，操作简单、使用方便；切割方向任意角度都可以，一次切割，大大降低了生产成本。本专利技术利用升降电机带动升降丝杆旋转，从而驱动滑套上下改变位置，即让切割头在竖直方向上可以做上下移动的变化动作；横向电机带动横向丝杠旋转，从而驱动横向滑块在水平面上的横向上左右移动，即让切割头在水平面上的横向上左右移动的变化动作；纵向电机带动纵向丝杆旋转，从而驱动纵向滑块在水平面上的纵向上前后移动，即让切割头在水平面上的纵向上前后移动的变化动作；摆动气缸通过自身的伸缩推动固定头围绕支架旋转，从而改变固定头在竖直面上的角度，即让切割头在竖直面上摆动的变化动作；转动电机通过齿轮与旋转齿轮带动转轴转动，从而让切割头以转轴为轴线旋转，即让切割头在竖直方向上旋转的变化动作；伸缩油缸可更加工件加工的规格，伸缩出适量的长度，满足不同工件的加工需要；通过以上四个动作变化和一个调节变化，让切割头随意移动与改变切割角度，且切割角度范围广，利用这种结构解决现有技术中，切割角度有限的问题，从而消除了二次甚至多次加工的麻烦，大大降低了产品工件的成本。本专利技术具有结构简单、运行稳定、精度高、降低生产成本等优点。附图说明图1为本专利技术的基本结构示意图；图2为本专利技术中移动支座的结构示意图；图3为本专利技术中切割头部分的结构示意图；图4为本专利技术中固定头结构示意图；图5为本专利技术中横梁部分结构示意图；图6为本专利技术中切割枪头部分结构示意图；图中标号为：1-移动支座；2-竖直架；3-横梁；4-滑套；5-安装板；6-升降电机；7-升降丝杆；8-切割头；9-旋转头；10-安装架；11-切割枪头；21-固定板；22-横向滑杆；23-横向丝杆；24-横向电机；25-横向滑块；26-纵向滑杆；27-纵向丝杆；28-纵向电机；29-纵向滑块；31-轴承安装座；32-转轴；33-旋转齿轮；34-转动电机；35-支架；36-销轴块；37-固定头；38-摆动气缸；41-半圆形固定片；42-固定圈；43-固定螺栓；51-后管；52-前管；53-伸缩油缸；61-枪头；62-电极；63-分流器；64-导电嘴；65-保护罩；66-连接管道；67-等离子切割机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示的一种能实现任意角度切割的机械加工设备，包括机架、移动支座1、竖直架2、横梁3、滑套4、安装板5、升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能实现任意角度切割的机械加工设备，包括移动支座(1)、竖直架(2)、横梁(3)、滑套(4)、安装板(5)、升降电机(6)、升降丝杆(7)、切割头(8)，所述移动支座(1)安装在机架上，其特征在于：所述的竖直架(2)设置在移动支座(1)上，在竖直架(2)上设置有滑槽，所述的滑套(4)通过滑槽滑动连接在竖直架(2)上，且滑套(4)沿竖直方向开设有螺纹孔，所述的横梁(3)水平连接在滑套(4)一侧，所述的安装板(5)固接在竖直架(2)顶部，所述的升降丝杆(7)上下两端通过轴承座分别连接在安装板(5)和移动支座(1)上，且升降丝杆(7)通过螺纹与滑套(4)连接，所述的升降电机(6)固接在安装板(5)上，且升降电机(6)输出轴与升降丝杆(7)固接，所述的切割头(8)安装在横梁(3)的端部；所述的移动支座(1)包括固定板(21)、横向滑杆(22)、横向丝杆(23)、横向电机(24)、横向滑块(25)、纵向滑杆(26)、纵向丝杆(27)、纵向电机(28)和纵向滑块(29)，所述的固定板(21)为两个，两固定板(21)平行设置，所述的横向滑杆(22)两根一组，横向滑杆(22)两端分别固接在固定板(21)上，所述的横向滑块(25)滑动连接在横向滑杆(22)上，且横向滑块(25)上开有螺纹孔，所述的横向丝杆(23)两端通过轴承座安装在固定板(21)上，且横向丝杆(23)通过螺纹与横向滑块(25)连接，所述的横向电机(24)固接在固定板(21)上，且横向电机(24)输出轴与横向丝杆(23)固接，所述的纵向滑杆(26)两端与两横向滑块(25)固接，所述的纵向滑块(29)滑动连接在纵向滑杆(26)上，且纵向滑块(29)上开有螺纹孔，纵向滑块(29)与竖直架(2)固接，所述的纵向丝杆(27)两端通过轴承座安装在两横向滑块(25)上，且纵向丝杆(27)与纵向滑块(29)通过螺纹连接，所述的纵向电机(28)安装在横向滑块(25)上，且纵向电机(28)输出轴与纵向丝杆(27)固接；所述的切割头(8)由旋转头(9)、安装架(10)和切割枪头(11)组成，所述的安装架(10)连接在旋转头(9)上，所述的切割枪头(11)固接在安装架(10)内。...

【技术特征摘要】
1.一种能实现任意角度切割的机械加工设备，包括移动支座(1)、竖直架(2)、横梁(3)、滑套(4)、安装板(5)、升降电机(6)、升降丝杆(7)、切割头(8)，所述移动支座(1)安装在机架上，其特征在于：所述的竖直架(2)设置在移动支座(1)上，在竖直架(2)上设置有滑槽，所述的滑套(4)通过滑槽滑动连接在竖直架(2)上，且滑套(4)沿竖直方向开设有螺纹孔，所述的横梁(3)水平连接在滑套(4)一侧，所述的安装板(5)固接在竖直架(2)顶部，所述的升降丝杆(7)上下两端通过轴承座分别连接在安装板(5)和移动支座(1)上，且升降丝杆(7)通过螺纹与滑套(4)连接，所述的升降电机(6)固接在安装板(5)上，且升降电机(6)输出轴与升降丝杆(7)固接，所述的切割头(8)安装在横梁(3)的端部；所述的移动支座(1)包括固定板(21)、横向滑杆(22)、横向丝杆(23)、横向电机(24)、横向滑块(25)、纵向滑杆(26)、纵向丝杆(27)、纵向电机(28)和纵向滑块(29)，所述的固定板(21)为两个，两固定板(21)平行设置，所述的横向滑杆(22)两根一组，横向滑杆(22)两端分别固接在固定板(21)上，所述的横向滑块(25)滑动连接在横向滑杆(22)上，且横向滑块(25)上开有螺纹孔，所述的横向丝杆(23)两端通过轴承座安装在固定板(21)上，且横向丝杆(23)通过螺纹与横向滑块(25)连接，所述的横向电机(24)固接在固定板(21)上，且横向电机(24)输出轴与横向丝杆(23)固接，所述的纵向滑杆(26)两端与两横向滑块(25)固接，所述的纵向滑块(29)滑动连接在纵向滑杆(26)上，且纵向滑块(29)上开有螺纹孔，纵向滑块(29)与竖直架(2)固接，所述的纵向丝杆(27)两端通过轴承座安装在两横向滑块(25)上，且纵向丝杆(27)与纵向滑块(29)通过螺纹连接，所述的纵向电机(28)安装在横向滑块(25)上，且纵向电机(28)输出轴与纵向丝杆(27)固接；所述的切割头(8)由旋转头(9)、安装架(10)和切割枪头(11)组成，所述的安装架(10)连接在旋转头(9)上，所述的切割枪头(11)固接在安装架(10)内。2.根据权利要求1所述的一种能实现任意角度切割的机械加工设备，其特征在于：所述的旋转头(9)包括轴承安装座(31)、转轴(32)、旋转齿轮(33)和转动电机(34)，所述的轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁季，
申请(专利权)人：成都秉德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51