【技术实现步骤摘要】
本技术涉及风力发电机领域,特别涉及一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备。
技术介绍
目前的风力发电机组轮毂轴承螺栓的拧紧工作,基本靠人工实现,效率较低,并且耗费人力;同时,由于工人操作手法不当,很容易造成螺栓滑丝,造成资源浪费。目前也存在一些风力发电机组轮毂轴承螺栓的拧紧设备,但这些设备在运行的过程中,需要人为地设备对准,自动化程度较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备,以达到节省人力、节约时间、提高安装精度及装配质量的目的。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备,包括底座,所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台;所述导轨上设有工位行走装置,所述工位行走装置上设有旋转装置,所述旋转装置位于前后调整装置上;所述旋转装置输出端连接可伸缩式旋转臂,所述旋转臂一端连接拧紧装置,所述拧紧装置上方设置3D摄像机。上述方案中,所述拧紧装置包括用于套住目标螺栓的拧紧套筒。通过上述技术方案,本技术提供的风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备属于基于视觉导航的轮毂轴承螺栓拧紧部分自动化工装,其特点是灵活性强,工位对准过程迅速,并且视觉导航可以对目标螺栓自动定位,基本实现螺栓拧紧过程的智能化,大大提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备结构示意图。图中,1、底座;2、导轨;3、控制柜;4、轮毂;5、旋转平台 ...
【技术保护点】
一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备,包括底座,其特征在于,所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台;所述导轨上设有工位行走装置,所述工位行走装置上设有旋转装置,所述旋转装置位于前后调整装置上;所述旋转装置输出端连接可伸缩式旋转臂,所述旋转臂一端连接拧紧装置,所述拧紧装置上方设置3D摄像机。
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组轮毂轴承螺栓的自动拧紧设备,包括底座,其特征在于,所述底座上设有导轨、控制柜以及用于支撑轮毂的旋转平台;所述导轨上设有工位行走装置,所述工位行走装置上设有旋转装置,所述旋转装置位于前后调整装置上;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦永清,赵立业,马绪勇,明军,
申请(专利权)人:青岛华创风能有限公司,沈阳华创风能有限公司,宁夏华创风能有限公司,通辽华创风能有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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