一种对称式机械执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对称式机械执行机构，包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套，所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧，所述支撑座与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上，所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接，所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套，所述分机械套与所述机械套转动连接，所述分机械套上还套设有分连接杆。本实用新型专利技术通过支撑座与旋转盘的转动连接，实现了执行机构的旋转运动，通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套，实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对称式机械执行机构，属于机械装置

技术介绍
现有的机械执行机构结构复杂，需要上下送料，导致自由度转换频繁，不能实现对称上下送料。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种对称式机械执行机构。为解决上述技术问题，本技术提供一种对称式机械执行机构，其特征在于，包括支撑座、旋转盘、连接杆、机械套，所述旋转盘设置于所述支撑座的右侧，所述支撑座与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的左端套设于所述旋转盘上，所述连接杆的左端与所述旋转盘转动连接，所述连接杆的右端与所述机械套相配合连接，所述机械套的上下两侧均对称设置有分机械套，所述分机械套与所述机械套转动连接，所述分机械套上还套设有分连接杆。优选地，连接杆的形状为“T”形。优选地，连接杆的右端外圆周刻设有外螺纹。优选地，机械套的左侧内部设置有圆形槽。优选地，圆形槽的内表面刻设有与外螺纹相配合的内螺纹。优选地，分连接杆的形状为“T”形。本技术所达到的有益效果：本技术通过支撑座与旋转盘的转动连接，实现了执行机构的旋转运动，通过连接杆以及机械套与对称分布的分机械套，实现了执行机构的上下端分别做倾斜旋转运动，具有结构简单、使用方便、可操作性好的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的连接杆的结构示意图。图3是本技术的机械套的结构示意图。图中标记的含义：1-支撑座，2-旋转盘，3-连接杆，4-机械套，5-分机械套，6-分连接杆，7-外螺纹，8-圆形槽，9-内螺纹。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1是本技术的结构示意图。本技术提出一种对称式机械执行机构，包括支撑座1、旋转盘2、连接杆3、机械套4，旋转盘2设置于支撑座1的右侧，支撑座1与旋转盘2转动连接，连接杆3的左端套设于旋转盘2上，连接杆3的左端与旋转盘2转动连接，连接杆3的右端与机械套4相配合连接，机械套4的上下两侧均对称设置有分机械套5，分机械套5与机械套4转动连接，分机械套5上还套设有分连接杆6。分连接杆6的形状为“T”形。图2是本技术的连接杆的结构示意图。连接杆3的形状为“T”形。连接杆3的右端外圆周刻设有外螺纹7。图3是本技术的机械套的结构示意图。机械套4的左侧内部设置有圆形槽8。圆形槽8的内表面刻设有与外螺纹7相配合的内螺纹9。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对称式机械执行机构，其特征在于，包括支撑座(1)、旋转盘(2)、连接杆(3)、机械套(4)，所述旋转盘(2)设置于所述支撑座(1)的右侧，所述支撑座(1)与所述旋转盘(2)转动连接，所述连接杆(3)的左端套设于所述旋转盘(2)上，所述连接杆(3)的左端与所述旋转盘(2)转动连接，所述连接杆(3)的右端与所述机械套(4)相配合连接，所述机械套(4)的上下两侧均对称设置有分机械套(5)，所述分机械套(5)与所述机械套(4)转动连接，所述分机械套(5)上还套设有分连接杆(6)。

【技术特征摘要】
1.一种对称式机械执行机构，其特征在于，包括支撑座(1)、旋转盘(2)、连接杆(3)、机械套(4)，所述旋转盘(2)设置于所述支撑座(1)的右侧，所述支撑座(1)与所述旋转盘(2)转动连接，所述连接杆(3)的左端套设于所述旋转盘(2)上，所述连接杆(3)的左端与所述旋转盘(2)转动连接，所述连接杆(3)的右端与所述机械套(4)相配合连接，所述机械套(4)的上下两侧均对称设置有分机械套(5)，所述分机械套(5)与所述机械套(4)转动连接，所述分机械套(5)上还套设有分连接杆(6)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪金旺，
申请(专利权)人：苏州高通机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32