一种开关柜母线全自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种开关柜母线全自动检测设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本发明专利技术移动到所需工作位置，底板的上端面左侧安装有母线夹持输送装置，母线夹持输送装置可以实现开关柜母线的自动夹持输送功能，底板的上端面右侧安装有母线检测装置，母线检测装置可以实现开关柜母线的自动高效率检测功能。本发明专利技术可以解决现有开关柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、肉眼检测速度慢、肉眼检测精度差和工作效率低下等难题，可以实现开关柜母线的自动夹持输送和自动高效率检测功能，具有夹取输送速度快、自动检测速度快、自动检测精度高和工作效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及开关柜
，具体的说是一种开关柜母线全自动检测设备。
技术介绍
开关柜是一种在发电、输电、配电和电能转换过程中进行开合、控制和保护用电设备的电气系统，主要结构包括柜体、母线、负荷开关、接触器、各种中继电器、电压表、电流表和互感器等组成部件，其中母线是各电气原件进行汇集、分配和传送电能的导体，因此母线的质量好坏直接影响开关柜的工作性能，现有母线种类中应用最广泛的就是铜排母线，铜排母线的主要是由两端为Ω型结构的导电环、中间为扁状铜排导线组成的，母线在应用之前通常需要进行质量检测，质量检测主要分为导电性检测和表面损伤状况检测，现在母线质量检测主要为辅助工装人工检测，这种母线人工检测方式存在以下缺陷：1、需要人工通过夹线钳从收集箱中拿取母线安放到辅助工装上等待检测，这种人工夹取安放方式存在操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、工作效率低下等缺陷；2、需要人工通过电阻测量仪测量导电性能，并通过肉眼观察铜排表面是否受损，这种人工肉眼检测方式存在操作复杂、劳动强度大、肉眼检测速度慢、肉眼观看检测精度差、工作效率低下等缺陷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种开关柜母线全自动检测设备，可以解决现有开关柜母线人工检测方式存在的操作复杂、劳动强度大、夹取安放速度慢、自动化程度低、肉眼检测速度慢、肉眼检测精度差和工作效率低下等难题，可以实现开关柜母线的自动夹持输送和自动高效率检测功能，操作简便，无需人工操作，具有夹取输送速度快、自动化程度高、自动检测速度快、自动检测精度高和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种开关柜母线全自动检测设备,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，通过四个万向轮将本专利技术移动到所需工作位置，底板的上端面左侧安装有母线夹持输送装置，母线夹持输送装置可以实现开关柜母线的自动夹持输送功能，底板的上端面右侧安装有母线检测装置，母线检测装置可以实现开关柜母线的自动高效率检测功能。所述母线夹持输送装置包括安装在底板上端面的基板，所述基板的上端面安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一根动柱，两根一号直线滑轨的两根动柱上端安装有动模，动模中部通过螺纹安装有一号丝杠，一号丝杠的左端设置有手轮，一号丝杠的右端通过轴承安装有定模，定模的后端面对称焊接有两根定柱，两根定柱下端安装在基板上，两根定柱起到固定支撑定模的作用，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动定模移动，定模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，使得本专利技术适用于不同长度的母线下料，同时本专利技术中的手轮也可替换成现有伺服电机进行直接驱动实现定模与动模之间距离的自动调节；所述动模的内壁上设置有一号模腔，定模的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，一号模腔和二号模腔的作为母线的下料通道，动模的外壁上安装有第一升降导向机构，定模的外壁上安装有与第一升降导向机构相对应的第二升降导向机构，通过第一升降导向机构和第二升降导向机构自动接住从一号模腔和二号模腔下料的母线，然后母线通过第一升降导向机构和第二升降导向机构进行升降传输到指定高度；所述基板的上端面安装有两个安装板，两个安装板之间对称安装有两根导向轴，位于基板左侧的安装板内壁上通过轴承安装有二号丝杠，二号丝杠的右端通过联轴器安装有移动电机，移动电机通过电机座安装在位于基板右侧的安装板内壁上，且丝杠位于两根导向轴之间；所述二号丝杠上通过螺纹安装有移动块，移动块的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴上，两根导向轴起到限位辅助运动，使得移动块可以平稳水平移动，而不会出现转动的现象，通过移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动；所述移动块的内壁上安装有夹持机构，夹持机构可在移动块上进行左右移动，本专利技术通过夹持机构自动夹取第一升降导向机构和第二升降导向机构升降传输下来的母线，夹持机构包括安装在移动块内壁上的两个二号液压缸，两个二号液压缸的中部固定安装在固定框上，固定框焊接在移动块内壁上，固定框起到固定支撑两个二号液压缸的作用，两个二号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持基板，通过两个二号液压缸稳定带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板的内壁上焊接有定夹板，夹持基板内壁上对称安装有两块夹持支板，每个夹持支板上均安装有两个三号液压缸，两块夹持支板的四个三号液压缸顶端通过法兰安装有动夹板，通过四个三号液压缸稳定带动动夹板上下运动，从而调节了动夹板与定夹板之间的距离，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力来自动夹持传输下来的母线，动夹板的下端两侧通过两个缓冲弹簧分别与两块夹持支板相连，缓冲弹簧起到良好的缓冲作用，防止动夹板速度过快损伤母线铜排的现象。工作时，首先根据母线的长度确定定模与动模之间的宽度，操作工人通过手轮带动一号丝杠在定模上转动，一号丝杠带动定模移动，定模通过两根动柱在两根一号直线滑轨上平稳移动，从而调节了定模与动模之间的距离，从而调节了一号模腔和二号模腔之间的宽度，距离调节好之后将母线两端放入到一号模腔和二号模腔中，母线两端穿过一号模腔和二号模腔分别掉到第一升降导向机构和第二升降导向机构上，然后第一升降导向机构和第二升降导向机构同步开始工作将母线升降传输至指定高度，然后夹持机构开始工作，两个二号液压缸带动夹持基板作伸缩运动，夹持基板带动动夹板与定夹板运动至母线铜排的上下两端，此时四个三号液压缸开始工作，四个三号液压缸在两个缓冲弹簧的缓冲力作用下带动动夹板缓慢往下运动，通过动夹板与定夹板之间形成的夹持力夹持住传输下来的母线中部，此时两个二号液压缸再次运动伸缩回原来位置，接着移动电机开始工作，移动电机带动二号丝杠转动，在两根导向轴的限位辅助下使得二号丝杠带动移动块稳定进行左右移动，移动块带动夹持机构将母线传输至指定位置，以便于进行下一步的检测工作，实现了开关柜母线的自动夹持输送功能，操作简便，无需人工运动，自动化程度高，夹取输送速度快。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号模腔从动模上端面贯穿至下端面，二号模腔从定模上端面贯穿至下端面，一号模腔和二号模腔为形状、大小均相等的Ω型结构，使得一号模腔和二号模腔的结构与母线两端结构相同，从而可以进行限位精准下料，且一号模腔和二号模腔上端均向外倾斜延伸设置有导向模架，导向模架为与一号模腔和二号模腔均相对应的Ω型结构，导向模架起到导引母线下料的作用，当母线调至导向模架内壁上，可以借助导向模架的倾斜延伸结构自动滑入一号模腔和二号模腔中，从而提高了母线下料的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一升降导向机构和第二升降导向机构的形状、结构、大小均相同，一升降导向机构和第二升降导向机构为相同机构，便于同步运动，第一升降导向机构包括焊接在动模外壁上的导向基块，导向基块上安装有一号液压缸，一号液压缸的中部固定在导向定板上，导向定板焊接在动模外壁上，导向定板起到固定支撑一号液压缸中部的作用，一号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，且升降板的右端正好位于一号模腔的正下方，通过一号液压缸带动升降板进行母线上下升降传输工作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定夹板和动夹板的内壁上均设置有橡胶垫，橡胶垫起到保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开关柜母线全自动检测设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有母线夹持输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有母线检测装置(4)；所述母线夹持输送装置(3)包括安装在底板(1)上端面的基板(31)，所述基板(31)的上端面安装有两根一号直线滑轨(32)，每根一号直线滑轨(32)上均安装有一根动柱(33)，两根一号直线滑轨(32)的两根动柱(33)上端安装有动模(34)，动模(34)中部通过螺纹安装有一号丝杠(35)，一号丝杠(35)的左端设置有手轮(36)，一号丝杠(35)的右端通过轴承安装有定模(37)，定模(37)的后端面对称焊接有两根定柱(38)，两根定柱(38)下端安装在基板(31)上；所述动模(34)的内壁上设置有一号模腔，定模(37)的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，动模(34)的外壁上安装有第一升降导向机构(39)，定模(37)的外壁上安装有与第一升降导向机构(39)相对应的第二升降导向机构(310)；所述基板(31)的上端面安装有两个安装板(311)，两个安装板(311)之间对称安装有两根导向轴(312)，位于基板(31)左侧的安装板(311)内壁上通过轴承安装有二号丝杠(313)，二号丝杠(313)的右端通过联轴器安装有移动电机(314)，移动电机(314)通过电机座安装在位于基板(31)右侧的安装板(311)内壁上，且丝杠(313)位于两根导向轴(312)之间；所述二号丝杠(313)上通过螺纹安装有移动块(315)，移动块(315)的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴(312)上；所述移动块(315)的内壁上安装有夹持机构(316)，夹持机构(316)包括安装在移动块(315)内壁上的两个二号液压缸(3161)，两个二号液压缸(3161)的中部固定安装在固定框(3162)上，固定框(3162)焊接在移动块(315)内壁上，两个二号液压缸(3161)的顶端通过法兰安装有夹持基板(3163)，夹持基板(3163)的内壁上焊接有定夹板(3164)，夹持基板(3163)内壁上对称安装有两块夹持支板(3165)，每个夹持支板(3165)上均安装有两个三号液压缸(3166)，两块夹持支板(3165)的四个三号液压缸(3166)顶端通过法兰安装有动夹板(3167)，动夹板(3167)的下端两侧通过两个缓冲弹簧(3168)分别与两块夹持支板(3165)相连；所述母线检测装置(4)包括安装在底板(1)上的操作面板(41)，所述操作面板(41)上端面左侧安装有检测基台(42)，检测基台(42)包括安装在操作面板(41)上的操作台(421)，操作台(421)的上端面左侧安装有检测基块(422)，检测基块(422)的内壁上对称安装有两个四号液压缸(423)，两个四号液压缸(423)的中部固定安装在检测定板(424)上，检测定板(424)焊接在操作台(421)上，两个四号液压缸(423)的顶端通过法兰安装有伸缩板(425)，伸缩板(425)的上端面焊接有检测板(426)，检测板(426)的上端面左侧安装有定基台(427)，检测板(426)的上端面右侧通过螺钉安装有二号直线滑轨(428)，二号直线滑轨(428)上安装有动基台(429)，所述定基台(427)侧壁上安装有五号液压缸(430)，五号液压缸(430)的顶端安装在动基台(429)侧壁上；所述操作面板(41)上端面右侧安装有垂直面板(43)，所述垂直面板(43)的侧壁上对称安装有四个传动机构(44)，四个传动机构(44)对称与两根齿条(45)相连接，两根齿条(45)安装在L型支架(46)的背面，L型支架(46)的背面对称安装有两个限位滑槽(47)，每个限位滑槽(47)上通过滑动配合方式对称安装有两根限位滑柱(48)，两个限位滑槽(47)上的四根限位滑柱(48)均焊接在垂直面板(43)侧壁上；所述L型支架(46)的前端面中部设置有一号安装盒(49)，一号安装盒(49)上安装有电阻测试仪(410)，电阻测试仪(410)上连接有正极接线端子(411)和负极接线端子(412)；所述L型支架(46)的前端面对称安装有两个检测机构(413)，两个检测机构(413)分别与正极接线端子(411)和负极接线端子(412)相连接；所述L型支架(46)的上端下侧中部设置有二号安装盒(414)，二号安装盒(414)上安装有红外成像仪(415)。...

【技术特征摘要】
1.一种开关柜母线全自动检测设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面左侧安装有母线夹持输送装置(3)，底板(1)的上端面右侧安装有母线检测装置(4)；所述母线夹持输送装置(3)包括安装在底板(1)上端面的基板(31)，所述基板(31)的上端面安装有两根一号直线滑轨(32)，每根一号直线滑轨(32)上均安装有一根动柱(33)，两根一号直线滑轨(32)的两根动柱(33)上端安装有动模(34)，动模(34)中部通过螺纹安装有一号丝杠(35)，一号丝杠(35)的左端设置有手轮(36)，一号丝杠(35)的右端通过轴承安装有定模(37)，定模(37)的后端面对称焊接有两根定柱(38)，两根定柱(38)下端安装在基板(31)上；所述动模(34)的内壁上设置有一号模腔，定模(37)的内壁上设置有与一号模腔相对应的二号模腔，动模(34)的外壁上安装有第一升降导向机构(39)，定模(37)的外壁上安装有与第一升降导向机构(39)相对应的第二升降导向机构(310)；所述基板(31)的上端面安装有两个安装板(311)，两个安装板(311)之间对称安装有两根导向轴(312)，位于基板(31)左侧的安装板(311)内壁上通过轴承安装有二号丝杠(313)，二号丝杠(313)的右端通过联轴器安装有移动电机(314)，移动电机(314)通过电机座安装在位于基板(31)右侧的安装板(311)内壁上，且丝杠(313)位于两根导向轴(312)之间；所述二号丝杠(313)上通过螺纹安装有移动块(315)，移动块(315)的上下两端通过滑动配合方式分别安装在两根导向轴(312)上；所述移动块(315)的内壁上安装有夹持机构(316)，夹持机构(316)包括安装在移动块(315)内壁上的两个二号液压缸(3161)，两个二号液压缸(3161)的中部固定安装在固定框(3162)上，固定框(3162)焊接在移动块(315)内壁上，两个二号液压缸(3161)的顶端通过法兰安装有夹持基板(3163)，夹持基板(3163)的内壁上焊接有定夹板(3164)，夹持基板(3163)内壁上对称安装有两块夹持支板(3165)，每个夹持支板(3165)上均安装有两个三号液压缸(3166)，两块夹持支板(3165)的四个三号液压缸(3166)顶端通过法兰安装有动夹板(3167)，动夹板(3167)的下端两侧通过两个缓冲弹簧(3168)分别与两块夹持支板(3165)相连；所述母线检测装置(4)包括安装在底板(1)上的操作面板(41)，所述操作面板(41)上端面左侧安装有检测基台(42)，检测基台(42)包括安装在操作面板(41)上的操作台(421)，操作台(421)的上端面左侧安装有检测基块(422)，检测基块(422)的内壁上对称安装有两个四号液压缸(423)，两个四号液压缸(423)的中部固定安装在检测定板(424)上，检测定板(424)焊接在操作台(421)上，两个四号液压缸(423)的顶端通过法兰安装有伸缩板(425)，伸缩板(425)的上端面焊接有检测板(426)，检测板(426)的上端面左侧安装有定基台(427)，检测板(426)的上端面右侧通过螺钉安装有二号直线滑轨(428)，二号直线滑轨(428)上安装有动基台(429)，所述定基台(427)侧壁上安装有五号液压缸(430)，五号液压缸(430)的顶端安装在动基台(429)侧壁上；所述操作面板(41)上端面右侧安装有垂直面板(43)，所述垂直面板(43)的侧壁上对称安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：山东;37