【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及热工控制
,尤其是一种采用改进混合粒子群算法的热工过程模型参数辨识方法。
技术介绍
近年来,新能源发电技术得到了快速的发展,但是火电在今后一段时间内,仍是我国主要的电力装机形式,对我国的经济发展起着支柱性的作用。对火电机组特性的深入研究,尤其是深化发展节能减排技术,对发展资源节约型、环境友好型的国民经济具有重要的作用。结合我国火电机组的高参数、大容量、高度自动化的发展趋势,火电机组热力系统多变量耦合、结构复杂、不确定性和非线性等特征日渐突出,有必要对其对象动态特性开展深入研究,关键点之一就是建立准确的热工特性模型。基于模型的控制方法普遍应用于火电厂热工过程控制系统中,因此,建立被控对象的数学模型是设计和调试控制系统的基础。一般的,求取热工过程被控对象数学模型的方法有以下四种:阶跃扰动法、正弦波频率法、脉冲响应法和相关辨识法。由于现场运行条件和测试时间等因素的限制,后三种方法很难在实际中得到应用。当阶跃响应曲线比较规则时,可以采用近似法、半对数法、切线法和两点法来有效的导出传递函数,但这些方法的计算精度依赖于测绘仪器,故通用性比较差;当阶跃响应 ...
【技术保护点】
一种采用改进混合粒子群算法的热工过程模型参数辨识方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)确定辨识系统结构与待辨识参数:定义指标函数为:J(k)=Σk=1n12[y^(k)-y(k)]2---(1)]]>其中,为模型输出,y(k)为对象实际输出;二阶非线性动态模型为:G(s)=K(T1s+1)(T2s+1)e-τs---(2)]]>其中,有四个未知参数:增益系数K、时间常数T1、T2和延迟时间τ;(2)获取用于辨识的输入输出数据:对象的输入数据取伪随机二进制序列,输出数据为用于辨识的模型测试数据;然后利用lsim函数求输出信号,及y=ls ...
【技术特征摘要】
1.一种采用改进混合粒子群算法的热工过程模型参数辨识方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)确定辨识系统结构与待辨识参数:定义指标函数为:J(k)=Σk=1n12[y^(k)-y(k)]2---(1)]]>其中,为模型输出,y(k)为对象实际输出;二阶非线性动态模型为:G(s)=K(T1s+1)(T2s+1)e-τs---(2)]]>其中,有四个未知参数:增益系数K、时间常数T1、T2和延迟时间τ;(2)获取用于辨识的输入输出数据:对象的输入数据取伪随机二进制序列,输出数据为用于辨识的模型测试数据;然后利用lsim函数求输出信号,及y=lsim(G,ut,t),其中ut为用于辨识的输入,t为取样时间点,G为系统传递函数,s为一个复数,代表系数在复领域,y为用来辨识的输出信号;得到的输入和输出数据用于辨识的模型测试数据;(3)运行改进混合粒子群算法得到最优解。2.如权利要求1所述的采用改进混合粒子群算法的热工过程模型参数辨识方法,其特征在于,步骤(3)中,改进混合粒子群算法的具体步骤为:(1)自然选择;每次迭代过程中将整个粒子群按适应度由大到小进行排序,选取前m个作为疫苗;(2)杂交;根据杂交概率选取指定数量的粒子放入杂交池内,池中的粒子随机两两杂交产生同样数目的子代粒子,子代粒子的位置和速度计算公式如下式:child(x)=p·parent1(x)+(1-p)&C...
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