悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构制造技术

本实用新型专利技术涉及惯性测量组件减振结构的技术领域，公开了悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构，包括底盖、质量块以及多个减振立柱，质量块中设有多个通孔，通孔包括上阶梯孔以及下阶梯孔，通孔中设有台阶环，台阶环中设有连通孔，上阶梯孔中设有置于台阶环上的上胶圈，下阶梯孔中设有下胶圈；减振立柱中部设有凸环；减振立柱的下端部以及下端部固定布置，且减振立柱的下部穿过连通孔以及下胶圈，底盖抵接在下胶圈的下方，减振立柱的上部穿过上胶圈，凸环抵接在上胶圈的上方。质量块处于悬挂式布置，实现全向内部减振，减弱振动传导，降低对惯性测量组件上的陀螺仪及加速度计的振动和冲击影响，使惯性测量组件可方便地与被测载体直接固定安装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及惯性测量组件减振结构的
，尤其涉及悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构。
技术介绍
惯性测量组件是一种用于测量载体姿态角度及加速度的仪器，在车辆导航、无人机飞行控制、导弹导航、姿态反馈以及机器人控制等方面具有广泛应用。惯性测量组件的内部核心传感器是陀螺仪及加速度计，陀螺仪及加速度计都具有测量范围，如果将陀螺仪及加速度计分别直接安装固定安装平面上，整个惯性测量组件承受的外部振动和冲击将直接传导给陀螺仪及加速度计，这样，在振动、冲击偏大的使用环境中，振动往往已超过陀螺仪及加速度计的量程，为陀螺仪及加速度计的选用带来限制。现有技术中，为了解决惯性测量组件承受的外部振动给陀螺仪及加速度计带来的影响，一般情况下，都需要为惯性测量组件的固定安装增加外部减振结构，外部减振结构的弊端是：由于外部减振结构是裸露在使用环境中，这样会加速外部减振结构的老化，甚至造成腐蚀等问题；而且，增加外部减振结构，增加了安装空间及安装步骤，例如，将惯性测量组件安装在农药喷洒的无人机上，通常需要对惯性测量组件做减振措施，如果加装外部减振结构，例如橡胶减振，钢索减振等，则会增加对安装空间以及安装操作的要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构，其特征在于，包括底盖、质量块以及多个减振立柱，所述质量块上设有陀螺仪以及加速度仪；所述质量块中设有多个纵向布置的通孔，所述通孔包括上阶梯孔以及下阶梯孔，所述通孔中设有台阶环，所述台阶环中设有连通所述上阶梯孔及下阶梯孔的连通孔，所述上阶梯孔中设有上胶圈，且所述上胶圈置于所述台阶环上，所述下阶梯孔中设有下胶圈；所述减振立柱中部的外周设有凸环，所述凸环的直径大于所述连通孔的直径；所述减振立柱的下端部固定布置，且所述减振立柱的下部穿过所述连通孔以及下胶圈，所述底盖抵接在所述下胶圈的下方，所述减振立柱的上端部固定布置，且所述减振立柱的上部穿过所述上胶圈，所述凸环抵接...

【技术特征摘要】
1.悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构，其特征在于，包括底盖、质量块以及多个减振立柱，所述质量块上设有陀螺仪以及加速度仪；所述质量块中设有多个纵向布置的通孔，所述通孔包括上阶梯孔以及下阶梯孔，所述通孔中设有台阶环，所述台阶环中设有连通所述上阶梯孔及下阶梯孔的连通孔，所述上阶梯孔中设有上胶圈，且所述上胶圈置于所述台阶环上，所述下阶梯孔中设有下胶圈；所述减振立柱中部的外周设有凸环，所述凸环的直径大于所述连通孔的直径；所述减振立柱的下端部固定布置，且所述减振立柱的下部穿过所述连通孔以及下胶圈，所述底盖抵接在所述下胶圈的下方，所述减振立柱的上端部固定布置，且所述减振立柱的上部穿过所述上胶圈，所述凸环抵接在所述上胶圈的上方。2.如权利要求1所述的悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构，其特征在于，所述底盖上设有朝上纵向延伸布置的抵接立柱，所述抵接立柱抵接在所述下胶圈的下方，所述抵接立柱的中设有上端开口的第一连接孔，所述减振立柱的下端插设在所述第一连接孔中。3.如权利要求1所述的悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构，其特征在于，所述悬挂式的惯性测量组件全向内部减振结构还包括上盖，所述上盖具有下端开口的容腔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣熙，朱赞林，吴江，曾琼芝，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44