抱闸防坠器制造技术

本发明专利技术涉及一种抱闸防坠器。包括安装座，设置在沿所述导向结构滑动的吊篮上；固定楔块和活动楔块，所述活动楔块与所述固定楔块滑动配合，所述活动楔块上设置有与所述导向结构相接触的耐磨块，所述挡销安装在所述活动楔块的端部；以及第一弹性机构和第二弹性机构，所述第一弹性机构设置在所述固定楔块和所述安装座之间，所述第二弹性机构设置在所述活动楔块和所述安装座之间。在吊篮的止坠过程中，抱闸防坠器无需消耗外部能量，仅通过坠落过程中产生的摩擦力即可使吊篮停止下坠，简化了抱闸防坠器的整体结构。同时，吊篮止坠的过程是渐进的过程，存在一定的缓冲时间，不会对导向结构产生破坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化仓储物流行业升降机械安全领域，特别是涉及一种抱闸防坠器。
技术介绍
一般的，在仓储物流行业中，传统的堆垛机或提升机的安全装置多为电机或配合限速器提拉安全钳防坠。前者仅仅只针对提升电机进行抱闸，单纯的电气控制无法满足在提升带断裂的情况下的安全防护，后者结构复杂，只实用于专用的T型导轨无法满足其他导轨的兼容性，需要较大的安装空间，同时维护不方便。在安全保护装置运用较多的电梯行业中，其结构多为单边固定，另一边楔块或者楔轮利用弹簧和连杆的机构抱闸，此种抱闸方式一旦重复使用后导轨的直线度和表面光滑度都会下降，不利于设备的长久使用。保护装置工作时需要通过连杆机构转换力的方向，造成拉力浪费，同时对连杆机构各关节的加工精度要求很高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种无需外加锁紧动力且能保证导向结构精度的抱闸防坠器。一种抱闸防坠器，与导向结构相对设置并通过挡销与提升带连接，包括：安装座，设置在沿所述导向结构滑动的吊篮上；固定楔块和活动楔块，所述活动楔块与所述固定楔块滑动配合，所述活动楔块上设置有与所述导向结构相接触的耐磨块，所述挡销安装在所述活动楔块的端部；以及第一弹性机构和第二弹性机构，所述第一弹性机构设置在所述固定楔块和所述安装座之间，所述第二弹性机构设置在所述活动楔块和所述安装座之间；其中，当所述提升带断裂并使所述挡销失去对所述活动楔块的阻挡功能时，所述第一弹性机构推动所述活动楔块滑动并使所述耐磨块与所述导向结构接触，同时，所述第二弹性机构通过所述固定楔块将所述活动楔块抵紧在所述导向结构上，所述活动楔块与所述导向结构之间的摩擦力逐渐增大直至使所述吊篮停止下坠。在其中一个实施例中，所述第一弹性机构包括第一弹性件和拧紧螺杆，所述第一弹性件设置在所述活动楔块和所述拧紧螺杆之间，所述拧紧螺杆安装在所述安装座上设置的螺孔中；其中，旋紧所述拧紧螺杆时，所述第一弹性件被压缩在所述活动楔块和所述拧紧螺杆之间。在其中一个实施例中，所述第一弹性件为矩形弹簧，所述矩形弹簧所产生的弹力方向与所述导向结构平行。在其中一个实施例中，所述第二弹性机构包括第二弹性件和等高螺钉，所述第二弹性件设置在所述固定楔块和所述等高螺钉之间，所述等高螺钉安装在所述安装座上；其中，当所述活动楔块相对所述固定楔块不断滑动时，所述活动楔块通过固定楔块将所述第二弹性件不断地压缩在所述固定楔块和所述等高螺钉之间。在其中一个实施例中，所述第二弹性件为蝶形弹簧，所述蝶形弹簧所产生的弹力方向与所述导向结构垂直。在其中一个实施例中，所述第二弹性机构的数量为两个，两个所述第二弹性机构之间的连线与所述导向结构平行。在其中一个实施例中，所述固定楔块和所述活动楔块的纵截面轮廓均为梯形；所述固定楔块包括与所述第二弹性机构连接的第一抵紧面、与所述第一抵紧面相对设置并与所述活动楔块接触的第一楔形面，以及连接在所述第一抵紧面和所述第一楔形面之间的两第一侧面；所述活动楔块包括用于安装耐磨块的第二抵紧面、与所述第二抵紧面相对设置并与所述第一楔形面滑动配合的第二楔形面、连接在所述第二抵紧面和所述第二楔形面之间的两第二侧面、用于安装所述挡销的顶面，以及与所述第一弹性机构抵接的底面；两所述第二侧面上分别设置有与所述第二楔形面平行的导槽，两所述第一侧面上分别固定安装有与所述滑槽相配合的L型导向板。在其中一个实施例中，所述第一楔形面或所述第二楔形面上设置有用于减少所述固定楔块和所述活动楔块之间摩擦的第一滚针排。在其中一个实施例中，所述底面上设置有用于减少所述活动楔块与所述第一弹性机构之间摩擦的第二滚针排。在其中一个实施例中，所述安装座的纵截面形状为L型，所述安装座包括垂直连接的第一安装体和第二安装体，所述第一弹性机构安装在所述第一安装体上，所述第二弹性机构安装在所述第二安装体上。本专利技术提供的抱闸防坠器，当提升带断裂时，在耐磨块与导向结构之间的摩擦力和第一弹性件弹力两者的共同作用下，活动楔块将持续相对安装座向上滑动，并推动固定楔块克服第二弹性机构的弹力朝向安装座运动，第二弹性件机构产生的弹力将持续增大，耐磨块与导向结构之间的抵紧力和摩擦力将持续增大，直至吊篮与导向结构之间的摩擦力逐渐增大以克服吊篮和货物的重力，最终使吊篮停止下滑。在吊篮的止坠过程中，抱闸防坠器无需消耗外部能量，仅通过坠落过程中产生的摩擦力即可使吊篮停止下坠，简化了抱闸防坠器的整体结构。同时，吊篮止坠的过程是渐进的过程，存在一定的缓冲时间，不会对导向结构产生破坏。附图说明图1为货物提升机的立体结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图；图3为货物提升机的平面结构示意图；图4为货物提升机的俯视结构示意图；图5为某一状态的吊篮与抱闸防坠器的装配结构示意图；图6为另一状态的吊篮与抱闸防坠器的装配结构示意图；图7为某一视角的抱闸防坠器立体结构示意图；图8为另一视角的抱闸防坠器立体结构示意图；图9为抱闸防坠器与直线导轨对应的结构示意图；图10为抱闸防坠器与梯形导轨对应的结构示意图；图11为抱闸防坠器与圆形导轨对应的结构示意图；图12为抱闸防坠器与V形导轨对应的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1、图2和图4，一种货物提升机，用于将货物提升到多层立体仓储中，该提升机包括立柱100、吊篮200和提升机构300。立柱100为中空(空心)的长方体结构，立柱100包括相对设置的第一侧壁110和第二侧壁120，以及相对设置的第三侧壁130和第四侧壁140，第三侧壁130、第四侧壁140均分别连接在第一侧壁110和第二侧壁120之间，第一侧壁110、第二侧壁120、第三侧壁130和第四侧壁140共同围成立柱100的内腔180。第一侧壁110和第二侧壁120上均设置有相互平行的导向结构170，吊篮200与导向结构170滑动配合，吊篮200承载货物在多层立体仓储中的各存储层和地面之间滑动，提升机构300安装在立柱100上，提升机构300与吊篮200连接，可以驱动吊篮200沿导向结构170上下滑动。由于第一侧壁110和第二侧壁120上均设置有导向结构170，导向结构170上安装有吊篮200，因此，一个立柱100上同时安装有两个吊篮200，提升机的工作效率翻倍，同时，两个吊篮200相对的设置在立柱100的两侧，增强了立柱100在工作过程的平衡度，提高了吊篮200在立柱100上所能滑行的最大高度，能适用高度较高的多层立体仓储，确保立柱100不会因倾覆力矩的影响而产生强烈的晃动，降低了运营和维护成本。在现有技术中，立柱100上只设置一个吊篮200，吊篮200采用环抱的方式与立柱100配合，由于采用该种设计方式，为保持立柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抱闸防坠器，与导向结构相对设置并通过挡销与提升带连接，其特征在于，包括：安装座，设置在沿所述导向结构滑动的吊篮上；固定楔块和活动楔块，所述活动楔块与所述固定楔块滑动配合，所述活动楔块上设置有与所述导向结构相接触的耐磨块，所述挡销安装在所述活动楔块的端部；以及第一弹性机构和第二弹性机构，所述第一弹性机构设置在所述固定楔块和所述安装座之间，所述第二弹性机构设置在所述活动楔块和所述安装座之间；其中，当所述提升带断裂并使所述挡销失去对所述活动楔块的阻挡功能时，所述第一弹性机构推动所述活动楔块滑动并使所述耐磨块与所述导向结构接触，同时，所述第二弹性机构通过所述固定楔块将所述活动楔块抵紧在所述导向结构上，所述活动楔块与所述导向结构之间的摩擦力逐渐增大直至使所述吊篮停止下坠。

【技术特征摘要】
1.一种抱闸防坠器，与导向结构相对设置并通过挡销与提升带连接，其特征在于，包括：安装座，设置在沿所述导向结构滑动的吊篮上；固定楔块和活动楔块，所述活动楔块与所述固定楔块滑动配合，所述活动楔块上设置有与所述导向结构相接触的耐磨块，所述挡销安装在所述活动楔块的端部；以及第一弹性机构和第二弹性机构，所述第一弹性机构设置在所述固定楔块和所述安装座之间，所述第二弹性机构设置在所述活动楔块和所述安装座之间；其中，当所述提升带断裂并使所述挡销失去对所述活动楔块的阻挡功能时，所述第一弹性机构推动所述活动楔块滑动并使所述耐磨块与所述导向结构接触，同时，所述第二弹性机构通过所述固定楔块将所述活动楔块抵紧在所述导向结构上，所述活动楔块与所述导向结构之间的摩擦力逐渐增大直至使所述吊篮停止下坠。2.根据权利要求1所述的抱闸防坠器，其特征在于，所述第一弹性机构包括第一弹性件和拧紧螺杆，所述第一弹性件设置在所述活动楔块和所述拧紧螺杆之间，所述拧紧螺杆安装在所述安装座上设置的螺孔中；其中，旋紧所述拧紧螺杆时，所述第一弹性件被压缩在所述活动楔块和所述拧紧螺杆之间。3.根据权利要求2所述的抱闸防坠器，其特征在于，所述第一弹性件为矩形弹簧，所述矩形弹簧所产生的弹力方向与所述导向结构平行。4.根据权利要求1所述的抱闸防坠器，其特征在于，所述第二弹性机构包括第二弹性件和等高螺钉，所述第二弹性件设置在所述固定楔块和所述等高螺钉之间，所述等高螺钉安装在所述安装座上；其中，当所述活动楔块相对所述固定楔块不断滑动时，所述活动楔块通过固定楔块将所述第二弹性件不断地压缩在所述固定楔块和...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖鑫鑫，左剑萍，王薪，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44