一种数字矿山综合管理方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数字矿山综合管理方法及系统，该方法包括：获取矿山巷道的实景图像；根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置；根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制。基于上述方法及系统，通过实景图像与二、三维技术融合的形式对数字矿山的环境信息和生产信息进行直观展示并进行远程控制，大大降低矿山三维平台建设的工作量，降低了制作成本，数据量小使得场景绘制速度更快，场景交互能力强，真实性更好，能完整表达真实世界的地理要素信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及计算机数据处理技术，尤其涉及一种数字矿山综合管理方法和系统。
技术介绍
当前，数字矿山二、三维地理信息平台建设主要采用二维GIS、三维仿真矿山数据和真三维模型数据结合的方式，通过三维模型建立、纹理贴图等技术手段实现矿山真实环境的模拟。而三维仿真需要耗费大量的人力、物力，制作成本大、周期长、数据量大，更新困难，而且无法完整表达真实世界的地理要素信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种数字矿山综合管理方法和系统，以实现矿山参数处理的三维形象化处理，且能够降低三维数据处理的成本。为达到此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种数字矿山综合管理方法，包括：获取矿山巷道的实景图像；根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置；根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制。进一步地，上述方法中，根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置包括：获取所述待显示对象的空间位置数据；根据所述空间位置数据，在所述实景图像中基于图像识别技术或点云技术确定与所述待显示对象对应物体的位置；在所述实景图像中确定的位置处显示所述待显示对象的标签。进一步地，所述方法，在将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置之前，还包括：为所述待显示对象确定二维静态图形标签、三维仿真图形标签或动态图形标签。进一步地，上述方法中，所述待显示对象包括下述至少一种：参数采集传感器、人员、物体表面和运行设备。进一步地，上述方法中，根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制包括：根据用户对标签的选择操作，查询所选择标签对应链接的对象属性数据，进行显示；和/或根据用户对标签的选择操作，确定所选择标签对应链接的对象的通讯地址，将所述用户对所述标签的控制参数，通过所述通讯地址发送至目标对象。进一步地，所述方法，还包括：根据用户输入的导航指示，逐段或连续显示各段实景图像以及导航引导标记；和/或根据用户在二维地图上的操作，对所述实景图像进行放大、缩小、旋转和移动处理。进一步地，上述方法中，获取矿山巷道的实景图像包括：通过移动采集设备获取矿山巷道各处的全景图像，拼接形成所述实景图像；或获取设定采集摄像头处拍摄的全景图像，与已有实景图像或三维仿真图像拼接形成所述实景图像。相应地，本专利技术还公开一种数字矿山综合管理系统，包括：实景图像获取模块，用于获取矿山巷道的实景图像；标签显示模块，用于根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置；待显示对象控制模块，用于根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制。进一步地，上述系统中，所述标签显示模块包括：数据获取单元，用于获取所述待显示对象的空间位置数据；位置确定单元，用于根据所述空间位置数据，在所述实景图像中基于图像识别技术或点云技术确定与所述待显示对象对应物体的位置；标签显示单元，用于在所述实景图像中确定的位置处显示所述待显示对象的标签。进一步地，所述系统，还包括：图形标签确定模块，用于在将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置之前，为所述待显示对象确定二维静态图形标签、三维仿真图形标签或动态图形标签。进一步地，上述系统中，所述待显示对象包括下述至少一种：参数采集传感器、人员、物体表面和运行设备。进一步地，上述系统中，所述待显示对象控制模块包括：属性数据显示单元，用于根据用户对标签的选择操作，查询所选择标签对应链接的对象属性数据，进行显示；和/或目标对象控制单元，用于根据用户对标签的选择操作，确定所选择标签对应链接的对象的通讯地址，将所述用户对所述标签的控制参数，通过所述通讯地址发送至目标对象。进一步地，所述系统，还包括：实景图像导航单元，用于根据用户输入的导航指示，逐段或连续显示各段实景图像以及导航引导标记；和/或实景图像处理单元，用于根据用户在二维地图上的操作，对所述实景图像进行放大、缩小、旋转和移动处理。进一步地，上述系统中，实景图像获取模块包括：实景图像移动采集单元，用于通过移动采集设备获取矿山巷道各处的全景图像，拼接形成所述实景图像；或实景图像定点采集单元，获取设定采集摄像头处拍摄的全景图像，与已有实景图像或三维仿真图像拼接形成所述实景图像。本专利技术实施例所提供的技术方案，通过实景图像与二、三维技术融合的形式对数字矿山的环境信息和生产信息进行直观展示并进行远程控制，大大降低矿山三维平台建设的工作量，降低了制作成本，数据量小使得场景绘制速度更快，场景交互能力强，真实性更好，能完整表达真实世界的地理要素信息。附图说明图1A为本专利技术实施例一提供的一种数字矿石综合管理方法的流程示意图；图1B-1F为本专利技术实施例一提供的一种数字矿石综合管理方法中显示界面示意图；图2为本专利技术实施例一所适用的煤矿实景三维数据管理平台实际系统图；图3为本专利技术实施例二提供的一种数字矿石综合管理系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一请参阅附图1A，为本专利技术实施例一提供的一种数字矿山综合管理方法的流程示意图，该方法适用于人机动态交互数字矿山综合信息的场景，该方法由数字矿山综合管理系统来执行，该系统可以由软件和/或硬件实现，集成于操作终端设备的内部。该方法具体包括如下步骤：S110、获取矿山巷道的实景图像。其中，所述获取矿山巷道实景图像的方法可以是移动采集或者定点采集。具体的，一方面可以是通过移动采集设备获取矿山巷道各处的全景图像，拼接形成所述实景图像。由于煤矿井下巷道环境复杂、距离长、光线差，图像采集设备重，因此该移动采集设备优选是由移动采集车、本安型360度高清图像采集装置、本安型移动照明装置和后备本安电源等设备构成，以能够完成煤矿演练巷道的实景拍摄，有效提高图像采集的效率。在实景图像采集过程中，需要移动采集车保持一个方向前进，避免采集过程中S型路线，导致实际采集距离与设置的间距不一致。另一方面还可以是获取设定采集摄像头处拍摄的全景图像，与已有实景图像或三维仿真图像拼接形成所述实景图像。该设定采集摄像头为安装在矿山巷道内固定位置的监控视频摄像头，主要用于实时监控矿山巷道内的环境信息和生产状态，可以通过该摄像头拍摄部分全景图像，用于与已有的实景图像或三维仿真图像拼接，得到分段式的实景图图像，此方法充分利用了矿山巷道内的设备条件，能够很轻松的完成实景图像的采集。S120、根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置。其中，S120包括：获取所述待显示对象的空间位置数据；根据所述空间位置数据，在所述实景图像中基于图像识别技术或点云技术确定与所述待显示对象对应物体的位置；在所述实景图像中确定的位置处显示所述待显示对象的标签。需要说明的是，所述待显示对象的空间位置数据是指待显示对象在矿山巷道内的大概位置信息而不是待显示对象在当前实景图像中的准确位置信息，空间位置数据可以是根据各种传感器或运行设备的安装数据预先获知的，或者由定位设备进行定位获知，还可以通过查看安装在矿山巷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数字矿山综合管理方法，其特征在于，包括：获取矿山巷道的实景图像；根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置；根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种数字矿山综合管理方法，其特征在于，包括：获取矿山巷道的实景图像；根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置；根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待显示对象的位置数据，将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置包括：获取所述待显示对象的空间位置数据；根据所述空间位置数据，在所述实景图像中基于图像识别技术或点云技术确定与所述待显示对象对应物体的位置；在所述实景图像中确定的位置处显示所述待显示对象的标签。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待显示对象的标签显示在所述实景图像中的对应位置之前，还包括：为所述待显示对象确定二维静态图形标签、三维仿真图形标签或动态图形标签。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待显示对象包括下述至少一种：参数采集传感器、人员、物体表面和运行设备。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户对标签的操作，对所述待显示对象进行控制包括：根据用户对标签的选择操作，查询所选择标签对应链接的对象属性数据，进行显示；和/或根据用户对标签的选择操作，确定所选择标签对应链接的对象的通讯地址，将所述用户对所述标签的控制参数，通过所述通讯地址发送至目标对象。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据用户输入的导航指示，逐段或连续显示各段实景图像以及导航引导标记；和/或根据用户在二维地图上的操作，对所述实景图像进行放大、缩小、旋转和移动处理。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取矿山巷道的实景图像包括：通过移动采集设备获取矿山巷道各处的全景图像，拼接形成所述实景图像；或获取设定采集摄像头处拍摄的全景图像，与已有实景图像或三维仿真图像拼接形成所述实景图像。8.一种数字矿山综合管理系统，其特征在于，包括：实景图像获取模块，用于获取矿山巷道的实景图像；标...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍中刚，殷大发，王勇，崔竟成，王翀，徐志奇，疏礼春，韩冰，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11