减速机构制造技术

一种减速机构，其特征在于：减速机构包含输入轴、传动载体、外滚柱、摆线轮、内滚柱、输出轮、输出轴衬套、滚柱轴承及轴承压盖；传动载体与输入轴同轴枢合，以使输入轴相对传动载体同轴枢转；外滚柱可旋转地受传动载体限位；摆线轮容纳于传动载体，且摆线轮受输入轴带动而接触外滚柱；内滚柱可旋转地限位于摆线轮；输出轮连接这些内滚柱而受内滚柱带动，且输出轮配合传动载体限位摆线轮以及外滚柱；滚柱轴承邻接而抵靠输出轮；轴承压盖邻接滚柱轴承于输出轮的相对侧，轴承压盖配合输出轮夹掣滚柱轴承，使滚柱轴承具有一预压力。本发明专利技术的有益效果是：减少了机械运转的震动及偏移问题，方便操作，保持减速机构的稳定运行，提高生产的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种减速机构，尤其是指一种利用预压轴承而可稳定运转的减速机构。
技术介绍
常见的减速机虽已属较稳定的形式，但就实际工业条件而言，机构的尺寸误差以及机械运转振动乃为无法完全避免的问题；特别是摆线针轮减速机，由于其直接由输入轴连动着摆线针轮以及末端输出轴，加以其内部元件组合也更为紧密，故前述误差与振动相当容易造成输入轴于高速运转下被压迫而偏移，进而产生不正常的侧向扭矩而衍生断裂问题。此外，由于运转不够稳定的缺陷，对于大负载的重型机具而言，也容易造成输出轴受损或断裂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种减速机构，用以解决上述的现有问题。本专利技术的技术方案如下：一种减速机构，其特征在于：减速机构包含一输入轴、一传动载体、复数外滚柱、一摆线轮、复数内滚柱、一输出轮、一输出轴衬套、一滚柱轴承以及一轴承压盖；传动载体，与输入轴同轴枢合，以使输入轴相对传动载体同轴枢转；复数外滚柱可旋转地受传动载体限位；摆线轮容纳于传动载体，且摆线轮受输入轴带动而接触外滚柱；复数内滚柱可旋转地限位于摆线轮；输出轮连接这些内滚柱而受这些内滚柱带动，且输出轮配合传动载体限位摆线轮以及外滚柱；滚柱轴承邻接而抵靠输出轮；轴承压盖邻接滚柱轴承于输出轮的相对侧，轴承压盖配合输出轮夹掣滚柱轴承，使滚柱轴承具有一预压力。输入轴与摆线轮包含一外轴承与内轴承，外轴承套设在旋转轴上，内轴承套设在偏心部上，输入轴以偏心部带动摆线轮。输出轴衬套连接传动载体，并罩覆滚柱轴承、内滚柱以及摆线轮。输入轴以及轴承压盖分别包含一第一油封以及第二油封，两者在减速机构的输入端及输出端紧密配合相邻的其他元件。输入轴包含一第一止挡件，而传动载体包含限位第一止挡件的第一限位部，并藉此将外轴承限制于传动载体内。摆线轮所包含的第二止挡件，也通过一第二限位部加以固定，形成内轴承一侧的限位端。摆线轮可再包含一第三限位部以及一第三止挡件，第三止挡件可在第二止挡件的相对侧抵靠内轴承。输出轮包含对应内滚柱的复数枢槽，且内滚柱可旋转地局部限位于枢槽。滚柱轴承更包含一内环部以及一外环部，各自抵靠轴承压盖与输出轮，输出轮更包含一内檐部以及一外檐部，且内檐部与外檐部分别抵靠内环部以及外环部。轴承压盖更包含一内压板以及一外压板，且内压板与外压板分别抵靠内环部以及外环部。本专利技术的有益效果是：减少了机械运转的震动及偏移问题，方便操作，并且在很大程度上保持减速机构的稳定运行，提高生产的效率。附图说明图1为本专利技术一实施例的减速机构的爆炸视图；图2为图1的减速机构的剖面视图；图3为图1的减速机构的传动示意图；图4为图1的减速机构的输入轴组合示意图；第5图为图1的减速机构的输入端示意图；第6图为图1的减速机构的一种内滚柱组合示意图；第7图为图1的减速机构的另一种内滚柱组合示意图；图8为图1的减速机构的滚柱轴承组合示意图。图中标示：100、输入轴，110、旋转轴心，120、偏心部，130、第一止挡件，140、外轴承，150、第一油封，200、传动载体，201、第一限位部，300、外滚柱，400、摆线轮，402、第二限位部，403、第三限位部，410、内轴承，420、第二止挡件，430、第三止挡件，500、内滚柱，600、输出轮，601、枢槽，602、内檐部，603、外檐部，700、输出轴衬套，800、滚柱轴承，801、内环部，802、外环部，900、轴承压盖，9001、内压板，9002、外压板，910、第二油封。具体实施方式结合附图，对本专利技术作进一步详细说明。一种减速机构，其特征在于：减速机构包含一输入轴100、一传动载体200、复数外滚柱300、一摆线轮400、复数内滚柱500、一输出轮600、一输出轴衬套700、一滚柱轴承800以及一轴承压盖900；传动载体200，与输入轴100同轴枢合，以使输入轴100相对传动载体200同轴枢转；复数外滚柱300可旋转地受传动载体200限位；摆线轮400容纳于传动载体200，且摆线轮400受输入轴100带动而接触外滚柱300；复数内滚柱500可旋转地限位于摆线轮400；输出轮600连接这些内滚柱500而受这些内滚柱500带动，且输出轮100配合传动载体200限位摆线轮400以及外滚柱300；滚柱轴承800邻接而抵靠输出轮600；轴承压盖900邻接滚柱轴承800于输出轮600的相对侧，轴承压盖900配合输出轮600夹掣滚柱轴承800，使滚柱轴承800具有一预压力。输入轴100与摆线轮400包含一外轴承140与内轴承410，外轴承410套设在旋转轴110上，内轴承410套设在偏心部120上，输入轴100以偏心部120带动摆线轮400。输出轴衬套700连接传动载体200，并罩覆滚柱轴承800、内滚柱500以及摆线轮400。输入轴100以及轴承压盖900分别包含一第一油封150以及第二油封910，两者在减速机构的输入端及输出端紧密配合相邻的其他元件。输入轴100包含一第一止挡件130，而传动载体200包含限位第一止挡件130的第一限位部201，并藉此将外轴承140限制于传动载体200内。摆线轮400所包含的第二止挡件420，也通过一第二限位部402加以固定，形成内轴承410一侧的限位端。摆线轮400可再包含一第三限位部403以及一第三止挡件430，第三止挡件430可在第二止挡件420的相对侧抵靠内轴承410。输出轮600包含对应内滚柱500的复数枢槽，且内滚柱500可旋转地局部限位于枢槽601。滚柱轴承800更包含一内环部801以及一外环部802，各自抵靠轴承压盖900与输出轮600，输出轮600更包含一内檐部602以及一外檐部603，且内檐部602与外檐部603分别抵靠内环部801以及外环部802。轴承压盖900更包含一内压板9001以及一外压板9002，且内压板9001与外压板9002分别抵靠内环部801以及外环部802。本专利技术的具体结构如上文所述。其中输入轴100插置于传动载体200，并由偏心部120带动摆线轮400行摆线运动。外滚柱300置于传动载体200上，并且被限位而可以自体轴向旋转。摆线轮400容纳于传动载体200的凹槽中，并位于上述外滚柱300所围成的区域内，摆线轮400受输入轴100带动时，摆线轮400将配合外滚柱300转动且枢摆。另外，输入轴100大致可以分为外径较小的偏心部120、以及外径较大的一旋转轴心110，且输入轴100与摆线轮400分别包含一外轴承140以及一内轴承410，外轴承140套设在旋转轴心110上，内轴承410则套设在偏心部120上。摆线轮400另包含一第二止挡件420以限位内轴承410。外轴承140与内轴承410的设置为使输入轴100分别与传动载体200以及摆线轮400之间稳定运作，避免外部动力源对后续的传动造成不良影响。内滚柱500设置于摆线轮400的内壁侧，且同样被限位而可以自体轴向旋转，这些内滚柱500于另一端连接输出轮600，故输出轮600与这些内滚柱500具有相同的运动轨迹，输入轴100即是透过摆线轮400、外滚柱300以及内滚柱500使末端的输出轮600减速。在图1中，减速机构的传动元件由输入轴100直至输出轮600为止，而传动载体200、输出轴衬套700以及轴承压盖900三者则依序连接，并且罩覆前述的传动元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机构，其特征在于：减速机构包含一输入轴（100）、一传动载体（200）、复数外滚柱（300）、一摆线轮（400）、复数内滚柱（500）、一输出轮（600）、一输出轴衬套（700）、一滚柱轴承（800）以及一轴承压盖（900）；传动载体（200），与输入轴（100）同轴枢合，以使输入轴（100）相对传动载体（200）同轴枢转；复数外滚柱（300）可旋转地受传动载体（200）限位；摆线轮（400）容纳于传动载体（200），且摆线轮（400）受输入轴（100）带动而接触外滚柱（300）；复数内滚柱（500）可旋转地限位于摆线轮（400）；输出轮（600）连接这些内滚柱（500）而受这些内滚柱（500）带动，且输出轮（100）配合传动载体（200）限位摆线轮（400）以及外滚柱（300）；滚柱轴承（800）邻接而抵靠输出轮（600）；轴承压盖（900）邻接滚柱轴承（800）于输出轮（600）的相对侧，轴承压盖（900）配合输出轮（600）夹掣滚柱轴承（800），使滚柱轴承（800）具有一预压力。

【技术特征摘要】
1.一种减速机构，其特征在于：减速机构包含一输入轴（100）、一传动载体（200）、复数外滚柱（300）、一摆线轮（400）、复数内滚柱（500）、一输出轮（600）、一输出轴衬套（700）、一滚柱轴承（800）以及一轴承压盖（900）；传动载体（200），与输入轴（100）同轴枢合，以使输入轴（100）相对传动载体（200）同轴枢转；复数外滚柱（300）可旋转地受传动载体（200）限位；摆线轮（400）容纳于传动载体（200），且摆线轮（400）受输入轴（100）带动而接触外滚柱（300）；复数内滚柱（500）可旋转地限位于摆线轮（400）；输出轮（600）连接这些内滚柱（500）而受这些内滚柱（500）带动，且输出轮（100）配合传动载体（200）限位摆线轮（400）以及外滚柱（300）；滚柱轴承（800）邻接而抵靠输出轮（600）；轴承压盖（900）邻接滚柱轴承（800）于输出轮（600）的相对侧，轴承压盖（900）配合输出轮（600）夹掣滚柱轴承（800），使滚柱轴承（800）具有一预压力。2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：输入轴（100）与摆线轮（400）包含一外轴承（140）与内轴承（410），外轴承（410）套设在旋转轴（110）上，内轴承（410）套设在偏心部（120）上，输入轴（100）以偏心部（120）带动摆线轮（400）。3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于：输出轴衬套（700）连接传动载体（200），并罩覆滚柱轴承（800）、内滚柱（500）以及摆线轮（400）。4.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱籽臻，
申请(专利权)人：宁波引钲信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33