【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种产品的自动备料系统,尤其涉及一种能够将装载由零部件的托盘输送到预定位置的自动备料系统。
技术介绍
一般地,例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件,例如,壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时,需要将这些具有不同形状、不同功能的一组零部件预先准备好,并装载在一个第一托盘上,然后由装载装置根据预先设定的程序从第一托盘上拾取相应的零部件,并将这些零部件安装在位于输送装置上的第二托盘上,利用输送装置将装载的第二托盘输送到预定位置,然后利用人机器人根据预先设定的程序选择这些零部件,并由机器人在操作台上将这些零部件组装成电子设备。一般地,机器人根据预先设定的程序从放置在固定位置的托盘上选择所需的零部件。因此,托盘放置位置的精确性大小将影响机器人获取相应零部件的效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种自动备料系统,通过设置位置校正装置,能够高效、高精度地确保将待装载零部件的托盘定位在其装载上。根据本专利技术的一个方面,提供一种自动备料系统,包括:装载装置,被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件;输送装置,所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘,所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动,而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上;以及位置校正装 ...
【技术保护点】
一种自动备料系统,包括:装载装置,被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件;输送装置,所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托盘,所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘能够在装载位置和卸载位置循环运动,而且装载装置能够将拾取的零部件装载到位于装载位置的第一托盘上;以及位置校正装置,被构造成用于在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下驱动所述输送装置或所述第一托盘移动,使得所述第一托盘定位在其装载位置。
【技术特征摘要】
1.一种自动备料系统,包括:
装载装置,被构造成用于根据预定的程序拾取相应的零部件;
输送装置,所述输送装置上设有用于容纳零部件的多个第一托
盘,所述输送装置被构造成使得所述多个第一托盘中的每个第一托盘
能够在装载位置和卸载位置循环运动,而且装载装置能够将拾取的零
部件装载到位于装载位置的第一托盘上;以及
位置校正装置,被构造成用于在每个第一托盘偏离其装载位置的
情况下驱动所述输送装置或所述第一托盘移动,使得所述第一托盘定
位在其装载位置。
2.根据权利要求1所述的自动备料系统,其中,所述输送装置
包括能够在水平面内转动的转盘,多个所述第一托盘以固定间隔布置
在所述转盘的边缘。
3.根据权利要求2所述的自动备料系统,其中,所述位置校正
装置包括:
多个第一校正机构,安装在所述转盘的下部并与每个第一托盘的
装载位置相对应;以及
一个第二校正机构,相对于所述转盘固定地设置,所述第二校正
机构被构造成用于分别与每个第一校正机构协作,以在每个第一托盘
偏离其装载位置的情况下驱动所述转盘或所述第一托盘移动,使得所
述第一托盘定位在其装载位置。
4.根据权利要求3所述的自动备料系统,其中:
每个所述第一校正机构包括从所述转盘的下表面向上延伸的至
少一个插孔;
所述第二校正机构包括:
至少一个插销,每个所述插销与相应的所述插孔配合,配合
的插孔和插销中的至少一个具有倾斜的接触表面;以及
驱动装置,被构造成用于驱动所述至少一个插销移动到相应
的所述插孔中,以在每个第一托盘偏离其装载位置的情况下通过所述
接触表面驱动所述转盘移动。
5.根据权利要求4所述的自动备料系统,其中,所述插孔和插
销都具有大致的圆锥形状。
6.根据权利要求4所述的自动备料系统,其中,所述插孔具有
大致的圆筒形状,所述插销具有大致的圆锥形状。
7.根据权利要求3所述的自动备料系统,其中,
每个所述第一校正机构包括:
至少一个第一插孔,穿过所述转盘;以及
至少一个第二插孔,从所述第一托盘的下表面向上延伸并与
所述第一插孔分别相对应;
所述第二校正...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓颖聪,张丹丹,鲁异,吴耀东,陈争亮,李钊,苏进,李植,曾庆龙,
申请(专利权)人:泰科电子上海有限公司,泰科电子深圳有限公司,深圳市深立精机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。