一种横走机器人制造技术

本实用新型专利技术所述一种横走机器人，包括机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短，所述竖轴的上部设有横轴，所述第一连杆在所述第一横轴的两端设有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接实现所述竖轴和所述第一连杆的铰接，安装端可安装各种加工工具，通过竖轴和多个连杆实现机器人的多维运动，极大的扩大了其应用范围和领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，具体地说，涉及一种横走机器人。
技术介绍
目前，在科技日新月益的进展之下，机器人的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机器人臂的应用也将会越来越广泛，机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机器人机器人的一个重要分支。机器人可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。但是，现有的机器人结构复杂，可动维度少，大大限制了其能力和应用范围
技术实现思路
本技术克服了现有技术中的缺点，提供了一种横走机器人，可提供多个维度上的运动，完成复杂的机械动作，极大的扩大了其应用范围和领域，而且其结构简单，维护保养方便。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种横走机器人，包括机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短。进一步，所述竖轴的上部设有第一横轴，所述第一连杆在所述第一横轴的两端设有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接实现所述竖轴和所述第一连杆的铰接。进一步，所述第一连杆远离所述竖轴的一端设有第二支耳，所述第二连杆在所述第二支耳之间设有第二横轴，通过第二横轴和第二支耳的活动连接实现所述第一连杆和所述第二连杆的铰接。进一步，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端设有第三支耳，所述安装端在所述第三支耳之间设有第三横轴，通过第三横轴和第三支耳的活动连接实现所述第二连杆和所述安装端的铰接。进一步，所述底座设有气缸，所述机架上对应所述气缸设有刹车挡板。进一步，所述底座在所述横向导轨两侧设有限位板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所述一种横走机器人，包括机架，所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短，安装端可安装各种加工工具，通过竖轴和多个连杆实现机器人的多维运动，极大的扩大了其应用范围和领域。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1是本技术所述一种横走机器人的结构示意图。图中，1——机架；2——横向导轨；3——底座；4——竖轴；5——第一连杆；6——第二连杆；7——安装端；8——气缸；9——刹车挡板；10——限位板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术所述一种横走机器人，包括机架1，机架1上设有横向导轨2，横向导轨2设有机器人本体，机器人本体包括底座3以及在底座3上转动的竖轴4，竖轴4上部铰接第一连杆5，第一连杆5远离竖轴4的一端铰接第二连杆6，第二连杆6铰接安装端7，第一连杆5、第二连杆6和安装端7的长度逐渐变短，通过长短不一的连杆实现维度和操作位置的变化，扩大其使用范围。竖轴4的上部设有第一横轴，第一连杆5在第一横轴的两端设有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接实现竖轴4和第一连杆5的铰接，第一连杆5远离竖轴4的一端设有第二支耳，第二连杆6在第二支耳之间设有第二横轴，通过第二横轴和第二支耳的活动连接实现第一连杆5和第二连杆6的铰接，第二连杆6远离第一连杆5的一端设有第三支耳，安装端7在第三支耳之间设有第三横轴，通过第三横轴和第三支耳的活动连接实现第二连杆6和安装端7的铰接，安装端7可安装各种加工工具，通过多个连杆的铰接，实现其多维度的操作。底座3设有气缸8，机架1上对应气缸8设有刹车挡板9，可使机器人本体在需要的时候停止。底座3在横向导轨2两侧设有限位板10，限位板10使机器人本体在横向导轨2上运行的更加平稳。最后应说明的是：以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横走机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短。

【技术特征摘要】
1.一种横走机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有横向导轨，所述横向导轨
设有机器人本体，所述机器人本体包括底座以及在所述底座上转动的竖轴，所述竖轴上部
铰接第一连杆，所述第一连杆远离所述竖轴的一端铰接第二连杆，所述第二连杆铰接安装
端，所述第一连杆、第二连杆和安装端的长度逐渐变短。
2.根据权利要求1所述一种横走机器人，其特征在于：所述竖轴的上部设有第一横轴，
所述第一连杆在所述第一横轴的两端设有第一支耳，通过第一横轴和第一支耳的活动连接
实现所述竖轴和所述第一连杆的铰接。
3.根据权利要求2所述一种横走机器人，其特征在于：所述第一连杆远离所述竖轴的一

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44