一种基于第一视角的赛车模拟系统技术方案

本发明专利技术涉及电子技术领域，提供一种基于第一视角的赛车模拟系统，包括赛车、方向盘总成、踏板和头戴式显示器；赛车上安装有第一电路板、电机驱动模块、驱动电机、转向机构、制动机构和第一视角摄像头，第一电路板上设有第一控制模块和第一通讯模块；方向盘总成上的第二电路板上设有第二控制模块和第二通讯模块；踏板上的第三电路板上设有第三控制模块和第三通讯模块；头戴式显示器上的第四电路板上设有第四控制模块和第四通讯模块，赛车分别与方向盘总成、踏板和头戴式显示器实现通讯交互，通过方向盘总成和踏板对赛车的控制，以及赛车采集图像通过头戴式显示器进行第一视角的显示，既能实现第一视角操作赛车，又能提高驾驶真实感和操作实体感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子设备
，具体为一种基于第一视角的赛车模拟系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，模拟赛车游戏逐步走入电子用户的视野，模拟赛车游戏模拟了赛车的真实感受，包括真实跑道的驾驶体验、环境体验以及各种紧张刺激的操作体验，给玩家用户以逼真的体验，受到玩家用户的追捧。模拟赛车一般由赛车、遥控器以及显示器组成，其中，赛车通过遥控器进行遥控控制，在赛车过程中，通过预先设置的全视角的摄像头对赛车过程进行拍摄，然后通过显示器显示出来，供玩家用户观看，并以此作为依据继续操作遥控器。但是，上述模拟赛车通过显示器的方式显示虚拟画面，真实感不强，影响玩家用户的真实体验，同时，遥控器控制的方式存在控制反应延迟的现象，也影响玩家用户的真实体验。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种既能实现第一视角操作赛车，又能提高驾驶真实感和操作实体感的基于第一视角的赛车模拟系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于第一视角的赛车模拟系统，所述基于第一视角的赛车模拟系统包括赛车、方向盘总成、踏板和头戴式显示器；所述赛车上安装有第一电路板、电机驱动模块、驱动电机、转向机构、制动机构和用于采集赛车位于前进方向的第一视角所对应的视频数据的第一视角摄像头，所述第一电路板上设有第一控制模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块分别与所述电机驱动模块、转向机构、制动机构以及第一视角摄像头连接；所述方向盘总成上安装有第二电路板，所述第二电路板上设有第二控制模块和第二通讯模块，所述第二控制模块和第二通讯模块连接，所述方向盘总成的第二控制模块将接收到的玩家用户的转向动作指令依次通过所述第二通讯模块和第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述转向机构执行转动动作；所述踏板上安装有第三电路板，所述第三电路板上设有第三控制模块和第三通讯模块，所述第三通讯模块与所述第三控制模块连接，所述踏板的第三控制模块将玩家用户踩下踏板产生的制动或加油指令依次通过所述第三通讯模块、第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述电机驱动模块执行行驶操作，或控制所述制动机构执行制动动作；所述头戴式显示器上设有第四电路板和显示屏，所述第四电路板上设有第四控制模块和第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述第四控制模块连接，所述头戴式显示器的第四控制模块依次通过所述第四通讯模块和第一通讯模块与所述赛车交互，所述显示屏用于直播显示所述赛车的第一视角摄像头采集到的第一视角所对应的视频数据。作为一种改进的方案，所述方向盘总成上还设有档位机构，所述档位机构与所述第二控制模块连接，所述档位机构将玩家选取的档位指令依次通过所述第二通讯模块、第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述电机驱动模块驱动所述电机输出与所述档位指令相匹配的功率。作为一种改进的方案，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块、第三通讯模块和第四通讯模块的交互方式为无线通讯方式。作为一种改进的方案，所述第一视角摄像头安装在所述赛车驾驶员视角的位置。作为一种改进的方案，所述踏板包括封装壳体、加速踏板、制动踏板、杠杆以及调速开关，所述封装壳体位于所述加速踏板、制动踏板的一侧设有两个分别与所述加速踏板、制动踏板相对应的开孔，所述封装壳体的内壁上设置所述调速开关，所述调速开关上设有档位转轴；所述档位转轴的末端与所述杠杆固定连接，所述杠杆的两端分别与第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧的一端固定连接，所述第一拉伸弹簧另一端穿过所述开孔与所述制动踏板固定连接，所述第二拉伸弹簧的另一端穿过所述开口与所述加速踏板固定连接，所述制动踏板、加速踏板的其中一端分别通过一铰接轴铰接在所述封装壳体靠近所述开口的位置，两个所述铰接轴上分别设有至少一个扭簧，所述调速开关与所述第三控制模块连接。作为一种改进的方案，所述调速开关固定安装在平面板上，所述调速开关与所述平面板的固定安装方式为粘接，所述平面板固定安装在所述封装壳体内壁上，所述平面板与所述封装壳体的固定安装方式为粘接。作为一种改进的方案，所述加速踏板与制动踏板表面设有直条棱线。作为一种改进的方案，所述杠杆与所述档位转轴的固定连接方式为焊接，所述杠杆的一端与所述拉伸弹簧的一端固定连接方式为焊接。作为一种改进的方案，所述第一拉伸弹簧的一端与所述加速踏板的固定连接方式为焊接，所述第二拉伸弹簧的一端与所述制动踏板的固定连接方式为焊接。作为一种改进的方案，所述调速开关包括1档档位、2档档位以及制动档位。采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：基于第一视角的赛车模拟系统包括赛车、方向盘总成、踏板和头戴式显示器；赛车上安装有第一电路板、电机驱动模块、驱动电机、转向机构、制动机构和第一视角摄像头，第一电路板上设有第一控制模块和第一通讯模块；方向盘总成上安装有第二电路板，所述第二电路板上设有第二控制模块和第二通讯模块；踏板上安装有第三电路板，第三电路板上设有第三控制模块和第三通讯模块；头戴式显示器上设有第四电路板，第四电路板上设有第四控制模块和第四通讯模块，赛车分别与方向盘总成、踏板和头戴式显示器实现通讯交互，从而实现通过方向盘总成和踏板对赛车的控制，以及赛车采集图像通过头戴式显示器进行第一视角的显示，既能实现第一视角操作赛车，又能提高驾驶真实感和操作实体感。由于方向盘总成上还设有档位机构，实现对赛车加速过程的控制。由于第一视角摄像头安装在所述赛车驾驶员视角的位置，实现第一视角视频数据的采集，提高了赛车的真实感。附图说明图1是本专利技术提供的基于第一视角的赛车模拟系统的结构示意图；图2是本专利技术提供的赛车的示意图；图3是本专利技术提供的方向盘总成的示意图；图4是本专利技术提供的头戴式显示器的示意图；图5和图6分别是本专利技术提供的踏板的结构示意图；其中，1-赛车，2-方向盘总成，3-踏板，4-头戴式显示器，5-第一电路板，6-电机驱动模块，7-驱动电机，8-转向机构，9-制动机构，10-第一视角摄像头，11-第二拉伸弹簧，12-第一控制模块，13-第一通讯模块，14-第二电路板，15-第二控制模块，16-第二通讯模块，17-第三电路板，18-第三控制模块，19-第三通讯模块，20-第一拉伸弹簧，21-第四电路板，22-显示屏，23-第四控制模块，24-第四通讯模块，25-档位机构，26-杠杆，27-扭簧，28-制动踏板，29-平面板，30-调速开关，31-封装壳体，32-加速踏板。具体实施方式下面结合具体的实施例对本专利技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本专利技术，并非对本专利技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本专利技术的保护范围局限于此。结合图1至图6所示，基于第一视角的赛车模拟系统包括赛车1、方向盘总成2、踏板3和头戴式显示器4；赛车1上安装有第一电路板5、电机驱动模块6、驱动电机7、转向机构8、制动机构9和用于采集赛车1位于前进方向的第一视角所对应的视频数据的第一视角摄像头10，第一电路板5上设有第一控制模块12和第一通讯模块13，第一通讯模块13与第一控制模块12连接，第一控制模块12分别与电机驱动模块6本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于第一视角的赛车模拟系统，其特征在于，所述基于第一视角的赛车模拟系统包括赛车、方向盘总成、踏板和头戴式显示器；所述赛车上安装有第一电路板、电机驱动模块、驱动电机、转向机构、制动机构和用于采集赛车位于前进方向的第一视角所对应的视频数据的第一视角摄像头，所述第一电路板上设有第一控制模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块分别与所述电机驱动模块、转向机构、制动机构以及第一视角摄像头连接；所述方向盘总成上安装有第二电路板，所述第二电路板上设有第二控制模块和第二通讯模块，所述第二控制模块和第二通讯模块连接，所述方向盘总成的第二控制模块将接收到的玩家用户的转向动作指令依次通过所述第二通讯模块和第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述转向机构执行转动动作；所述踏板上安装有第三电路板，所述第三电路板上设有第三控制模块和第三通讯模块，所述第三通讯模块与所述第三控制模块连接，所述踏板的第三控制模块将玩家用户踩下踏板产生的制动或加油指令依次通过所述第三通讯模块、第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述电机驱动模块执行行驶操作，或控制所述制动机构执行制动动作；所述头戴式显示器上设有第四电路板和显示屏，所述第四电路板上设有第四控制模块和第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述第四控制模块连接，所述头戴式显示器的第四控制模块依次通过所述第四通讯模块和第一通讯模块与所述赛车交互，所述显示屏用于直播显示所述赛车的第一视角摄像头采集到的第一视角所对应的视频数据。...

【技术特征摘要】
1.基于第一视角的赛车模拟系统，其特征在于，所述基于第一视角的赛车模拟系统包括赛车、方向盘总成、踏板和头戴式显示器；所述赛车上安装有第一电路板、电机驱动模块、驱动电机、转向机构、制动机构和用于采集赛车位于前进方向的第一视角所对应的视频数据的第一视角摄像头，所述第一电路板上设有第一控制模块和第一通讯模块，所述第一通讯模块与所述第一控制模块连接，所述第一控制模块分别与所述电机驱动模块、转向机构、制动机构以及第一视角摄像头连接；所述方向盘总成上安装有第二电路板，所述第二电路板上设有第二控制模块和第二通讯模块，所述第二控制模块和第二通讯模块连接，所述方向盘总成的第二控制模块将接收到的玩家用户的转向动作指令依次通过所述第二通讯模块和第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述转向机构执行转动动作；所述踏板上安装有第三电路板，所述第三电路板上设有第三控制模块和第三通讯模块，所述第三通讯模块与所述第三控制模块连接，所述踏板的第三控制模块将玩家用户踩下踏板产生的制动或加油指令依次通过所述第三通讯模块、第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述电机驱动模块执行行驶操作，或控制所述制动机构执行制动动作；所述头戴式显示器上设有第四电路板和显示屏，所述第四电路板上设有第四控制模块和第四通讯模块，所述第四通讯模块与所述第四控制模块连接，所述头戴式显示器的第四控制模块依次通过所述第四通讯模块和第一通讯模块与所述赛车交互，所述显示屏用于直播显示所述赛车的第一视角摄像头采集到的第一视角所对应的视频数据。2.根据权利要求1所述的基于第一视角的赛车模拟系统，其特征在于，所述方向盘总成上还设有档位机构，所述档位机构与所述第二控制模块连接，所述档位机构将玩家选取的档位指令依次通过所述第二通讯模块、第一通讯模块传送给所述赛车的第一控制模块，用于控制所述电机驱动模块驱动所述电机输出与所述档位指令相匹配的功率。3.根据权利要求1所述的基于第一视角的赛车模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：余思岑，龙栋，余小露，胡杭，李鑫，马钢峰，刘广，林明辉，鲁延文，
申请(专利权)人：余思岑，
类型：发明
国别省市：广东;44