打磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种打磨机，包括工作台和设有开孔的安全门，工作台被安全门分隔成第一区域和第二区域，其中，打磨机还包括送料装置和搬运装置，送料装置设置在第一区域，搬运装置跨越第一区域和第二区域地设置，送料装置设有两个储料机构、壳组件以及两个X轴移动机构，储料机构用于放置待加工产品，两个X轴移动机构控制待加工产品移动，搬运装置设有连动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及工件夹具，工件夹具安装在连动机构上，工件夹具用于装夹待加工产品。本实用新型专利技术的打磨机可自动化双边送料以及搬运至加工区域，其中工件夹具可设置多个，进行多工位产品同时搬运，提高生产加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及研磨设备自动化
，尤其涉及一种适用于可双边送料、以及对产品进行多工位同时打磨加工的打磨机。
技术介绍
在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。传统的打磨工艺一般是直接手工打磨或者是利用打磨机打磨，工人劳动强度大，加工环境噪音、粉尘污染严重，加工过程还存在一定的危险性，产品加工成本较高，加工周期长，而且产品在打磨加工过程中通过工人的经验进行打磨精度和质量判断，加工的产品精度无法统一，产品质量无法保证，生产效率低。随着生产自动化的迅速发展，自动化打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。但是，现有的自动化打磨机一般只能对一个产品进行周期性地打磨加工，不能达到多个产品同时多工位进行打磨加工，生产效率得不到明显的提高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种提高生产效率的打磨机。为了实现上述的主要目的，本技术提供一种打磨机，包括工作台和安全门，工作台被安全门分隔成第一区域和第二区域，安全门上设有开孔，其中，打磨机还包括送料装置和搬运装置，送料装置设置在第一区域，搬运装置跨越第一区域和第二区域地设置，送料装置设有两个储料机构、壳组件以及两个X轴移动机构，壳组件、工作台和安全门之间围成腔体，腔体在朝向开孔方向设有一端开口，两个储料机构分别位于壳组件的两侧，两个X轴移动机构设置在两个储料机构的侧面，储料机构用于放置待加工产品，两个X轴移动机构控制待加工产品移动，搬运装置设有连动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及工件夹具，Z轴移动机构安装在工作台上，Z轴移动机构控制连动机构和Y轴移动机构移动，Y轴移动机构控制连动机构移动，工件夹具安装在连动机构上，工件夹具用于装夹待加工产品。由此可见，送料装置设有两个用于放置待加工产品的储料机构，分别通过两个X轴移动机构的移动来推动待加工产品进入腔体，从而进行双边送料给腔体。Z轴移动机构控制连动机构和Y轴移动机构移动，工件夹具安装在连动机构上，从而控制工件夹具竖直移动进行装夹腔体内的待加工产品，再通过Y轴移动机构控制工件夹具带动待加工产品搬运到第二区域，以便进行后续的打磨加工。可自动化双边送料以及搬运至第二区域加工，其中工件夹具可设置多个进行多工位产品装夹，进行多工位产品同时搬运，提高生产加工效率。一个优选的方案是，送料装置还包括第一固定座、导轨以及两个密封盖，第一固定座安装在工作台上，壳组件套在第一固定座上，导轨安装在第一固定座的凹槽内，两个密封盖分别罩在第一固定座和导轨的两端，X轴移动机构可移动地与导轨配合。由此可见，壳组件套在第一固定座上，导轨安装在第一固定座的凹槽内，两个密封盖分别罩在第一固定座和导轨的两端，X轴移动机构可移动地与导轨配合。利用两个密封盖的优良密封性能，进行对第一固定座和导轨的两端密封，保证工作环境优良，提高工作稳定性。进一步的方案是，送料装置还包括第一驱动控制机构，第一驱动控制机构设置在工作台位于第一区域的下方，第一驱动控制机构控制X轴移动机构在导轨上移动。由此可见，第一驱动控制机构控制X轴移动机构在导轨上移动，结构简单，传动性能可靠。更进一步的方案是，X轴移动机构包括移动块和连接件，位于第一区域的工作台镜像错开地设置有两个开槽，移动块可移动地与导轨配合，连接件穿过开槽地设置在移动块和第一驱动控制机构之间，第一驱动控制机构控制连接件移动。由此可见，移动块可移动地与导轨配合，连接件穿过开槽地设置在移动块和第一驱动控制机构之间，第一驱动控制机构控制连接件移动，传动性能可靠，提高送料传输的稳定性。更进一步的方案是，第一驱动控制机构包括第一缓冲器和第一驱动气缸，第一缓冲器和第一驱动气缸分别设置在工作台上，第一驱动气缸的第一活塞杆末端与连接件连接，第一缓冲器用于吸收连接件的冲击能量。由此可见，第一缓冲器用于吸收连接件的冲击能量，避免连接件压伤待加工产品，提高送料精度。更进一步的方案是，Z轴移动机构包括第二固定座、悬臂、滑块以及第二驱动控制机构，第二固定座安装在工作台上，第二驱动控制机构与第二固定座连接，悬臂的一端连接滑块，悬臂的另一端连接第二驱动控制机构，第二驱动控制机构控制悬臂移动，悬臂与Y轴移动机构连接，滑块与连动机构连接。由此可见，悬臂的一端连接滑块，悬臂的另一端连接第二驱动控制机构，第二驱动控制机构控制悬臂移动，悬臂与Y轴移动机构连接，滑块与连动机构连接，结构简单，连接性能可靠。更进一步的方案是，Y轴移动机构包括横梁、第三驱动控制机构以及两个第二缓冲器，横梁连接悬臂，两个第二缓冲器分别安装在横梁上，第三驱动控制机构安装在横梁的侧面，第三驱动控制机构位于两个第二缓冲器之间，第三驱动控制机构与连动机构连接，第三驱动控制机构控制连动机构移动。由此可见，两个第二缓冲器分别安装在横梁上，第三驱动控制机构位于两个第二缓冲器之间，第二缓冲器用于吸收第三驱动控制机构的冲击能量，避免压伤连动机构上的工件夹具上的产品，提高送料精度。更进一步的方案是，连动机构包括连动杆和滑轨，工件夹具连接至连动杆，滑轨设置在连动杆上，滑块与滑轨可移动地配合设置，连动杆与第三驱动控制机构连接，第三驱动控制机构控制连动杆移动。由此可见，工件夹具连接至连动杆，滑轨设置在连动杆上，滑块与滑轨可移动地配合设置，连动杆与第三驱动控制机构连接，第三驱动控制机构控制连动杆移动。结构简单，控制精度高，传动性能稳定。更进一步的方案是，第二驱动控制机构包括第二驱动气缸和弹簧，第二驱动气缸与第二固定座连接，第二驱动气缸的第二活塞杆的尾端设有上压板和下压板，悬臂的另一端设有挡板，第二活塞杆与挡板连接，挡板位于上压板和下压板之间，弹簧抵接在上压板和挡板之间，第二驱动气缸控制第二活塞杆移动。由此可见，第二驱动气缸的第二活塞杆的尾端设有上压板和下压板，悬臂的另一端设有挡板，第二活塞杆与挡板连接，挡板位于上压板和下压板之间，弹簧抵接在上压板和挡板之间，第二驱动气缸控制第二活塞杆移动。利用弹簧的作用力使移动机构作用在工件夹具上的力为弹性力，放置压伤产品，结构简单，提高加工精度。更进一步的方案是，第三驱动控制机构为无杆气缸，无杆气缸的活塞位于两个第二缓冲器之间，活塞与连动机构连接。由此可见，第三驱动控制机构为无杆气缸，无杆气缸的活塞位于两个第二缓冲器之间，能确保甚至在高速的情况下活塞平稳地停止，减小打磨机的体积，提高传动力的可靠性。附图说明图1是本技术打磨机实施例的结构图。图2是本技术打磨机实施例的送料装置第一视角结构图。图3是本技术打磨机实施例的送料装置第二视角结构图。图4是本技术打磨机实施例的送料装置结构分解图。图5是本技术打磨机实施例的送料装置的仰视图。图6是本技术打磨机实施例的送料装置局部结构图。图7是本技术打磨机实施例的搬运装置第一视角结构图。图8是本技术打磨机实施例的搬运装置第二视角结构图。图9是本技术打磨机实施例的搬运装置结构分解图。图10是本技术打磨机实施例的搬运装置局部本文档来自技高网...

【技术保护点】
打磨机，包括工作台和安全门，所述工作台被所述安全门分隔成第一区域和第二区域，所述安全门上设有开孔，其特征在于，所述打磨机还包括送料装置和搬运装置，所述送料装置设置在所述第一区域，所述搬运装置跨越所述第一区域和所述第二区域地设置；所述送料装置设有两个储料机构、壳组件以及两个X轴移动机构，所述壳组件、所述工作台和所述安全门之间围成腔体，所述腔体在朝向所述开孔方向设有一端开口；两个所述储料机构分别位于所述壳组件的两侧，两个所述X轴移动机构设置在两个所述储料机构的侧面，所述储料机构用于放置待加工产品，两个所述X轴移动机构控制所述待加工产品移动；所述搬运装置设有连动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及工件夹具，所述Z轴移动机构安装在所述工作台上；所述Z轴移动机构控制所述连动机构和所述Y轴移动机构移动，所述Y轴移动机构控制所述连动机构移动，所述工件夹具安装在所述连动机构上，所述工件夹具用于装夹所述待加工产品。

【技术特征摘要】
1.打磨机，包括工作台和安全门，所述工作台被所述安全门分隔成第一区域和第二区域，所述安全门上设有开孔，其特征在于，所述打磨机还包括送料装置和搬运装置，所述送料装置设置在所述第一区域，所述搬运装置跨越所述第一区域和所述第二区域地设置；所述送料装置设有两个储料机构、壳组件以及两个X轴移动机构，所述壳组件、所述工作台和所述安全门之间围成腔体，所述腔体在朝向所述开孔方向设有一端开口；两个所述储料机构分别位于所述壳组件的两侧，两个所述X轴移动机构设置在两个所述储料机构的侧面，所述储料机构用于放置待加工产品，两个所述X轴移动机构控制所述待加工产品移动；所述搬运装置设有连动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构以及工件夹具，所述Z轴移动机构安装在所述工作台上；所述Z轴移动机构控制所述连动机构和所述Y轴移动机构移动，所述Y轴移动机构控制所述连动机构移动，所述工件夹具安装在所述连动机构上，所述工件夹具用于装夹所述待加工产品。2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述送料装置还包括第一固定座、导轨以及两个密封盖，所述第一固定座安装在所述工作台上，所述壳组件套在所述第一固定座上，所述导轨安装在所述第一固定座的凹槽内，两个所述密封盖分别罩在所述第一固定座和所述导轨的两端，所述X轴移动机构可移动地与所述导轨配合。3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于：所述送料装置还包括第一驱动控制机构，所述第一驱动控制机构设置在所述工作台位于所述第一区域的下方，所述第一驱动控制机构控制所述X轴移动机构在所述导轨上移动。4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于：所述X轴移动机构包括移动块和连接件，位于所述第一区域的所述工作台镜像错开地设置有两个开槽，所述移动块可移动地与所述导轨配合，所述连接件穿过所述开槽地设置在所述移动块和所述第一驱动控制机构之间，所述第一驱动控制机构控制所述连接件移动。5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于：所述第一驱动控制机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，黄祖生，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44