【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海洋测量仪器,特别是涉及机载投弃式剖面测量仪中测量探头的锁紧/释放装置。
技术介绍
随着海洋环境要素测量技术发展,小型化的海洋测量仪器得到了大力发展。特别是,与飞机平台相结合形成机载投弃式剖面测量仪,逐渐成为一种新的发展趋势,可以实现海洋环境要素的快速、机动、大范围的实时测量。机载投弃式剖面测量仪搭载测量温度、电导率、海流等海洋环境要素的各种小型化剖面测量探头,从而具备海洋环境要素剖面测量能力,如AXBT(机载投弃式温度剖面测量仪)、AXCTD(机载投弃式电导率温度剖面测量仪)和AXCP(机载投弃式海流剖面测量仪)。在机载投弃式剖面测量仪中,剖面测量探头在测量仪中的可靠固定和快速释放,是顺利进行海洋环境要素测量的关键技术之一。作为进行海洋环境要素测量的机载投弃式剖面测量仪,要求测量探头的锁紧/释放装置必须具有结构简单和可靠性高的特点,同时还需要能够准确获得测量探头的释放时刻。由于剖面测量探头的深度参数是依靠探头运动时间来计算的,探头释放时刻就是探头开始运动的时间零点,测量探头释放时刻的准确获得对于确保深度参数的准确计算十分重要。现有机载投弃式剖面测量仪的探头释放机构,通过加热烧断方式切断固定舱体盖板的拉绳,使盖板在弹簧拉力作用下翻转,进而使舱体内的探头在自重作用下脱离舱体,进入水中进行测量。现有技术的探头释放机构结构简单,但无法对测量探头进行六个自由度的完全定位锁紧,不适合在有较大振动、冲击的机载平台上使用。并且释放时盖板和弹簧会随着测量探头同时自由下落,可能对测量探头造成损伤,导致测量工作失败。更为重要的是,通过熔断拉绳进行探头释放,显然 ...
【技术保护点】
一种旋转式快速锁紧/释放装置,用于固定和释放机载投弃式剖面测量仪中的测量探头,其特征在于:包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元,控制单元和驱动机构的动力、传动部件安装在测量仪的密封舱内,锁紧释放机构位于密封舱外;驱动机构中的限位销穿过锁紧释放机构中的定位盘插入限位盘中,对限位盘进行位置锁定;控制单元与驱动机构中的电机导线连接;所述锁紧释放机构包括探头舱体、定位盘、限位盘、钢珠和拉力弹簧,定位盘固定嵌套在探头舱体下部筒体的外侧,限位盘置于定位盘与探头舱体下部的圆盘之间,探头舱体侧壁圆孔内安装钢珠;限位盘的转动和外侧拉力弹簧的配合、定位盘和限位盘中限位销的插入和拔出,以及限位盘内壁凹槽和凸起与探头舱体侧壁中钢珠的配合,实现对探头舱体内测量探头的锁紧和释放;所述控制单元包括控制电路板、电池组、霍尔传感器和磁铁,控制电路板用于对驱动机构进行动作控制,控制电路板通过导线分别与电池组、微型直流减速电机和霍尔传感器连接;霍尔传感器和磁铁分别安装在锁紧释放机构中的定位盘和限位盘上,用于检测限位盘的旋转;在释放测量探头时,限位盘绕探头舱体旋转,磁铁会从霍尔传感器下方通过,从而控制单元通过霍尔传感器获得释 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式快速锁紧/释放装置,用于固定和释放机载投弃式剖面测量仪中的测量探头,其特征在于:包括锁紧释放机构、驱动机构和控制单元,控制单元和驱动机构的动力、传动部件安装在测量仪的密封舱内,锁紧释放机构位于密封舱外;驱动机构中的限位销穿过锁紧释放机构中的定位盘插入限位盘中,对限位盘进行位置锁定;控制单元与驱动机构中的电机导线连接;所述锁紧释放机构包括探头舱体、定位盘、限位盘、钢珠和拉力弹簧,定位盘固定嵌套在探头舱体下部筒体的外侧,限位盘置于定位盘与探头舱体下部的圆盘之间,探头舱体侧壁圆孔内安装钢珠;限位盘的转动和外侧拉力弹簧的配合、定位盘和限位盘中限位销的插入和拔出,以及限位盘内壁凹槽和凸起与探头舱体侧壁中钢珠的配合,实现对探头舱体内测量探头的锁紧和释放;所述控制单元包括控制电路板、电池组、霍尔传感器和磁铁,控制电路板用于对驱动机构进行动作控制,控制电路板通过导线分别与电池组、微型直流减速电机和霍尔传感器连接;霍尔传感器和磁铁分别安装在锁紧释放机构中的定位盘和限位盘上,用于检测限位盘的旋转;在释放测量探头时,限位盘绕探头舱体旋转,磁铁会从霍尔传感器下方通过,从而控制单元通过霍尔传感器获得释放信号,准确记录深度参数计算的时间零点。2.根据权利要求1所述的旋转式快速锁紧/释放装置,其特征在于,所述锁紧释放机构的探头舱体为下部带有圆盘的筒体,筒体内径与探头舱体内的测量探头外径相当;探头舱体上端通过螺钉与测量仪密封舱端盖连接,探头舱体下部圆盘上方的筒体侧壁上在圆周方向120°间隔均匀设置3个圆孔,圆孔内安装钢珠;探头舱体下部筒体侧壁上的3个圆孔与测量探头外侧圆周上间隔120°均匀布置的3个圆形凹槽对应。3.根据权利要求1所述的旋转式快速锁紧/释放装置,其特征在于,所述锁紧释放机构的定位盘为中间开有通孔的盘状结构,嵌套在探头舱体下部并通过螺钉固定,中轴线与探头舱体中轴线重合;定位盘上设置定位孔和安装孔,定位孔中插入可垂直移动的驱动机构的限位销,安装孔用于安装控制单元的霍尔传感器。4.根据权利要求1所述的旋转式快速锁紧/释放装置,其特征在于,所述锁紧释放机构的限位盘为中间开有通孔的盘状结构,置于定位盘与探头舱体下部的圆盘之间,套在设置钢珠安装圆孔的探头舱体部分的外侧,限位盘可以转动;限位盘中间通孔的侧壁上开有3个楔形凹槽,凹槽之间形成凸起,3个凹槽和3个凸起分别在圆周上120°间隔均布;旋转限...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永军,尼建军,董涛,门雅彬,孙东波,
申请(专利权)人:国家海洋技术中心,
类型:发明
国别省市:天津;12
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