本发明专利技术涉及一种用于自动存入机动车(4)在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间的状态切换(W)时的责任转移的驾驶员辅助系统(6)和方法，其中具有带有数据存储器(10)和控制单元(8)的事件数据写入器(2)。所述控制单元(8)被设计成：当报告全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间的状态切换(W)的预警信号(V)被传输给控制单元(8)时，触发借助数据存储器(10)对日志数据(P、B)的受时间限制的记录。由此保证对责任转移的可靠存入。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种自动存入/记录日志数据的机动车驾驶员辅助系统和方法。
技术介绍
现在，越来越多用于道路交通的机动车装备驾驶员辅助系统，其在机动车的车辆操纵时为机动车操纵者或驾驶员提供支持。驾驶员辅助系统尤其用于提高安全性和避免事故。如今，驾驶员辅助系统常常只是辅助性地设计用于驾驶员，然而也越来越多地被用于临时性全自动地承担车辆操纵，这是随着附加的安全临界要求而出现的。
技术实现思路
基于此，根据本专利技术的任务是，实现一种用于全自动车辆操纵的改进型驾驶员辅助系统。根据本专利技术，这一任务通过带有权利要求1特征的事件数据写入器的驾驶员辅助系统以及通过具有权利要求12特征的方法解决。优选的其他构成方式包含在相关权利要求中。驾驶员辅助系统方面列举的优点和优选实施方式也可应用于相关方法，反之亦然。在此，事件数据写入器用于自动存入机动车、尤其是用于道路交通的机动车在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间状态切换时的责任转移。此时，事件数据写入器是用于实现全自动车辆操纵的驾驶员辅助系统的一部分。它可选择集成在驾驶员辅助系统的传统的控制组件中，或作为独立的结构单元构成，用来扩展传统的驾驶员辅助系统，并在必要时对其进行补充装备。事件数据写入器包括数据存储器和控制单元，其中控制单元被设计成：当报告全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间状态切换的预警信号被传输给控制单元时，触发借助数据存储器对日志数据的受时间限制的记录。此时，日志数据的记录通过预警信号触发。例如，随着预警信号开始记录，或短时间延时例如几秒钟。在此，其基本理念基于下列想法，即驾驶员辅助系统不仅对机动车的车辆操纵者或驾驶员提供支持，还能在需要时或有要求时完全接管车辆操纵，让车辆完全实现全自动操纵，其中，在通过辅助系统的全自动车辆操纵和驾驶员的手动车辆操纵之间的状态切换尤为关键。相应的车辆操纵者或驾驶员可在需要时设置机动车的手动车辆操纵，和将操纵工作交予驾驶员辅助系统。所谓“全自动车辆操纵”是指在全自动车辆操纵状态下，相应的车辆操纵者或驾驶员无需承担任何控制或监控功能，车辆操纵者的精神几乎可100%放松，以至于在车辆全自动操纵时车辆操纵者可进行其他的活动，例如阅读书籍等。根据国家法律规定，在手动车辆操纵和全自动车辆操纵之间进行状态切换的同时也伴随着责任的转移。当车辆操纵者进行手动车辆操纵时由当时的车辆操纵者承担驾驶责任，而当全自动车辆操纵功能激活并由驾驶员辅助系统控制车辆时，则由机动车制造商承担驾驶责任。在手动车辆操纵和全自动车辆操纵之间进行状态切换时，责任的转移非常重要，尤其是在发生事故时，因为须由事故发生时的责任方对事故造成的损失承担责任。因此无论是机动车制造商还是当时的车辆操纵者或车辆驾驶员都希望在发生事故的情况下能证明谁是事故发生时的责任方，从而由谁对事故造成的损失承担责任。借助在此介绍的事件数据写入器就能实现该证明，因为在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间进行状态切换时会自动和自动化地存入责任转移，同时记录日志数据。这些日志数据能充分证明谁是事故发生时的责任方。例如当驾驶员通过语音控制或对操作件的操作而激活或开启了负责全自动车辆操纵的驾驶员辅助系统操作模式时，很容易就能获知事实情况。此时，通过对操作单元的操作或相应的语言指令而输入的控制指令，实现了从通过当时的车辆操纵者或驾驶员进行的手动车辆操纵到由驾驶员辅助系统进行的全自动车辆操纵的即时状态切换。较为简单的是，大多数情况下从全自动车辆操纵到手动车辆操纵的状态切换也可以要么是通过语音指令或对操作件的操作，要么是通过当时车辆操纵者或驾驶员的手动干预，例如由驾驶员实施转向运动或踩踏板，如踩刹车踏板。但特别重要的特殊情况是，驾驶员辅助系统例如由于识别到故障而要求驾驶员收回驾驶责任并因而收回责任，也就是在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间的状态切换不是由当时车辆操纵者操作触发，而是由驾驶员辅助系统本身触发。这种类似于强加于当时车辆操纵者的状态切换也是安全功能的一部分，借助该功能可避免驾驶员辅助系统进行错误的车辆操纵。在此当例如全自动车辆操纵所必需的传感器系统工作出错或因故障停止运行时，这会在驾驶员辅助系统中引发故障报告，并基于该故障报告生成预警信号，其预先通知在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间进行状态切换。状态切换由此并不是马上、例如在出现故障时立即执行，而是有意被延迟。其原因纯粹在于如下情况：相应的状态切换并不是由相应的车辆操纵者或驾驶员启动的，其视情况而定需一定的时间来对状态切换以及进而对接管车辆操纵进行准备。相应地，通过预警信号预先警告相应的车辆操纵者，全自动车辆操纵很快被中止并且操纵者必须重新负责车辆操纵。通过在发出预警信号后的一段特定的时间间隔内记录日志数据，能够在需要时、例如当在相应时间段内发生事故时追溯出，车辆是否按规定进行了全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间的状态切换，以及责任在何时转移给了各相应的车辆操纵者或驾驶员。责任转移的具体时间在此取决于例如相应的车辆操纵者的反应速度，也即取决于在车辆操纵者重新手动实施转向运动之前经过了多长时间。因而作为日志数据例如适合的是获取传感器的传感数据、转向运动或踏板运动，即例如制动脚踏的运动，因为它们表明了相应的车辆操纵者从何时开始重新手动干预车辆操纵并进而接管了车辆操纵。作为日志数据还根据使用情况应用完全不同的数据，其中，日志数据优选至少包括预警信号或预警信号的时间点、即具体而言发出预警信号的时间点。借助预警信号几乎开始或开启和预先通知了在车辆全自动操纵和手动操纵之间的状态切换。通常在规定的预警时间间隔后，就算车辆操纵者未积极采取行动，与可能发生的责任求偿有关的责任认定也自动转移给了车辆操纵者。与此相应，预警信号的时间信息对证明车辆操纵的确切转移尤为重要。还有利的是，日志数据包含机动车的车厢摄像机的图像数据，这些图像数据能重现预警信号发出后当时的车辆操纵者的操作或行为。若本来就有摄像机用于车厢内监控的话，该实施方案则尤其有利。例如可使用相应的摄像机用于分析车辆操纵者的状态并实现一种使当时的车辆操纵者注意到例如疲劳驾驶或注意力不集中造成的有问题行为的警告系统。在此情况下，这种摄像机或车厢内摄像机的图像数据还可以在需要时额外作为日志数据使用。合乎目的的是，由驾驶员辅助系统自身自动生成预警信号并传送给事件数据写入器的控制单元，以便开始对日志数据的临时记录。优选伴随预警信号还额外生成声音和/或可视信号，以对当时的车辆操纵者或机动车驾驶员进行预警。在一个有益的其他构成方式中，在全自动车辆操纵与手动车辆操纵之间的状态切换之前还额外发出其它的可视的和/或声音的警告信号，其中警告信号还优选产生越发“紧迫”效果，从而类似于以多重加强级来警告当时的车辆操纵者。这例如可以在使用声音信号时这样实现：从信号到信号地增加音量大小、频率和/或信号持续时间。在出于安全原因而进行在全自动车辆操纵与手动车辆操纵之间的类似于强迫相应车辆操纵者的状态切换时，驾驶员辅助系统也就通常在从发出预警信号时起的规定的预警时间间隔之后从第一状态或操作模式“全自动”切换为第二状态或操作模式“手动”。该状态切换起初首先是假设的，并限定了在驾驶员未积极进行操作的情况下的责任转移的时间点。该状态切换并不必定意味着例如在驾驶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驾驶员辅助系统(6)，该驾驶员辅助系统具有事件数据写入器(2)用于自动存入机动车(4)在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间的状态切换(W)时的责任转移，该事件数据写入器包括数据存储器(10)和控制单元(8)，其中所述控制单元(8)被布置成：当报告全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间状态切换(W)的预警信号(V)被传输给控制单元(8)时，触发借助数据存储器(10)对日志数据(P、B)的受时间限制的记录。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.08 DE 102014208638.81.一种驾驶员辅助系统(6)，该驾驶员辅助系统具有事件数据写入器(2)用于自动存入机动车(4)在全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间的状态切换(W)时的责任转移，该事件数据写入器包括数据存储器(10)和控制单元(8)，其中所述控制单元(8)被布置成：当报告全自动车辆操纵和手动车辆操纵之间状态切换(W)的预警信号(V)被传输给控制单元(8)时，触发借助数据存储器(10)对日志数据(P、B)的受时间限制的记录。2.根据权利要求1所述的车辆辅助系统(6)，其中，日志数据(P、B)包含预警信号(V)的时间点。3.根据权利要求1或2所述的车辆辅助系统(6)，其中，日志数据(P、B)包含在机动车(4)中的车厢内摄像机(12)的图像数据(B)。4.根据权利要求1至3之一所述的车辆辅助系统(6)，该车辆辅助系统被设计用于全自动车辆操纵以及自动生成预警信号(V)。5.根据权利要求1至4之一所述的车辆辅助系统(6)，该车辆辅助系统被设计用于在出现预警信号(V)时额外地输出音频和/或可视信号，用于对车辆操纵者发出预警。6.根据权利要求4或5所述的车辆辅助系统(6)，该车辆辅助系统被布置成：从预警信号(V)时起在预警时间间隔(ΔV)之后从第一状...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·E·里特，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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