一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机制造技术

本发明专利技术公开一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机，包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有退螺丝机构和成品推出机构。本发明专利技术的一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机，全自动控制，无需人工辅助加工，同时节省了更换工序步骤的时间，且对于需要退螺丝加工的工件，也可以加工，大大提高了工作效率，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械装置，具体说涉及一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机。
技术介绍
在机械产品、以及家电产品等产品连接中螺丝连接是一种常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺丝对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产品低，操作不一致，同时产品质量也得不到保证。于是随着社会的发展和科学技术的进步，人们使用了大批量生产、机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺丝，并将螺丝放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺丝。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，劳动效率不高，而有的锁螺丝机器虽然可以自动锁螺丝但是效率不高，且功能单一，对于有退螺丝加工工艺的工件则不能加工。因此，人们迫切希望一种自动锁螺丝机问世，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机，实现了自动送钉和工件等，大大减少了工人劳动强度，满足了当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机，包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动，所述进料传动机构包括挡料机构和进料机构，所述进料机构设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接第二固定板，所述第二固定板通过第一导轨活动连接第一气缸固定底座，所述第一气缸固定底座顶部固定连接第一气缸，所述第一气缸底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板一侧固定连接第三固定板，所述第三固定板一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的推杆穿过第三固定板固定连接在第一气缸固定底座上，所述挡料机构设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块底部与第一支撑板交接处设有第一加强筋，所述第一固定块一侧通过固定杆固定连接至第二支撑板上，所述第一固定块顶部一侧固定连接限位块，所述第一加强筋一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆顶部通过固定座固定连接在第一固定块的底部，所述锁螺丝机构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第四固定板，所述第四固定板底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部连接第一推杆，所述第一推杆为可伸缩杆，所述第一推杆穿过第二限位块固定连接至第二固定块上，所述第二固定块一侧固定连接第五固定板，所述第五固定板两侧底部固定连接第一L型铁板，所述第一L型铁板卡扣式活动连接第一行程引导块，所述第一行程引导块固定连接在第一支撑柱上，所述第二限位块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆固定连接在第四固定板上，所述第二限位块一侧底部固定连接定位头，所述定位头设有螺丝刀通道以及螺丝刀通道一侧的螺丝进入口，所述第二固定块固定连接有第一气动起子，所述第一气动起子底部设有螺丝刀，所述螺丝刀底部插入至定位头的螺丝刀通道中，所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块底部设有下螺丝口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块一侧固定连接第六固定板，所述第六固定板一侧固定连接有第三固定块，所述第六固定板底部固定连接第七固定板，所述第七固定板底部一侧直角式固定连接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角连接处设有两组第二加强筋，所述第八固定块底部固定连接L型固定块，所述L型固定块一侧横向固定连接第四气缸，所述第四气缸一侧通过推杆连接至下螺丝滑块，所述退螺丝机构设有第四支撑柱，所述第四支撑柱一侧固定连接第九固定板，所述第九固定板设有第三导轨，所述第三导轨通过滑块连接第十固定板，所述第十固定板一侧固定连接第二L型铁板，所述第二L型铁板卡扣式连接第三行程引导块，所述第三行程引导块固定连接在第四支撑柱上，所述第十固定板另一侧固定连接第五固定块，所述第五固定块固定连接有第二气动起子，所述第九固定板底部固定连接第六气缸，所述第六气缸顶部设有第三推杆，所述第三推杆顶部固定连接第五固定块，所述成品推出机构包括工件推出机构和成品储藏机构，所述工件推出机构设有第三支撑板，所述第三支撑板设有第三加强筋，所述第三支撑板顶部固定连接第十一固定板，所述第十一固定板一侧固定连接第十二固定板，所述第十二固定板设有第四导轨，所述第十二固定板通过第四导轨活动连接第二气缸固定底座，所述第十二固定板一侧通过第六固定块固定连接第七气缸，所述第七气缸通过推杆连接第二气缸固定底座，所述成品储藏机构的底板设有六组第五支撑柱，所述第五支撑柱顶部固定连接第四支撑板，所述第四支撑板通过第五导轨活动连接第五支撑板，所述第五支撑板顶部设有两组工件储存夹具，所述工件储存夹具通过两侧第一挡块固定，所述工件储存夹具另一侧设有第二挡块，所述第二挡块底部固定连接第六支撑柱，所述第四支撑板底部设有第九气缸，所述第九气缸通过第十三固定板固定连接在第四支撑板底部，所述第九气缸一侧设有第四推杆，所述第四推杆一端通过第七固定块固定连接在第五支撑板的一侧。作为上述方案的进一步优化，所述机架底部设有万向轮以及万向轮一侧的支撑腿，所述支撑腿通过螺杆连接机架，且可以自由调节高度，所述机架一侧设有机架门。作为上述方案的进一步优化，所述机架内部一侧设有电箱，所述电箱其余一侧为设备安装空间，所述机架顶部三个角焊接加强焊片。作为上述方案的进一步优化，所述电机电路连接至电箱内的控制器上。作为上述方案的进一步优化，所述各气缸均通过气管连接至提供气压的空气压缩机上。作为上述方案的进一步优化，所述各机构装置均通过各自底座固定连接在工作台上，以便于各装置稳定运行。作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝导管穿过第三固定块和第八固定板连接至锁螺丝机构的螺丝进入口上。作为上述方案的进一步优化，所述下螺丝滑块中间设有下螺丝凹槽。作为上述方案的进一步优化，所述第五固定块通过一侧的第十固定板上的第二L型铁板和第四支撑柱上的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，其特征在于:所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动，所述进料传动机构包括挡料机构和进料机构，所述进料机构设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接第二固定板，所述第二固定板通过第一导轨活动连接第一气缸固定底座，所述第一气缸固定底座顶部固定连接第一气缸，所述第一气缸底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板一侧固定连接第三固定板，所述第三固定板一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的推杆穿过第三固定板固定连接在第一气缸固定底座上，所述挡料机构设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块底部与第一支撑板交接处设有第一加强筋，所述第一固定块一侧通过固定杆固定连接至第二支撑板上，所述第一固定块顶部一侧固定连接限位块，所述第一加强筋一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆顶部通过固定座固定连接在第一固定块的底部，所述锁螺丝机构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第四固定板，所述第四固定板底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部连接第一推杆，所述第一推杆为可伸缩杆，所述第一推杆穿过第二限位块固定连接至第二固定块上，所述第二固定块一侧固定连接第五固定板，所述第五固定板两侧底部固定连接第一L型铁板，所述第一L型铁板卡扣式活动连接第一行程引导块，所述第一行程引导块固定连接在第一支撑柱上，所述第二限位块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆固定连接在第四固定板上，所述第二限位块一侧底部固定连接定位头，所述定位头设有螺丝刀通道以及螺丝刀通道一侧的螺丝进入口，所述第二固定块固定连接有第一气动起子，所述第一气动起子底部设有螺丝刀，所述螺丝刀底部插入至定位头的螺丝刀通道中，所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块底部设有下螺丝口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块一侧固定连接第六固定板，所述第六固定板一侧固定连接有第三固定块，所述第六固定板底部固定连接第七固定板，所述第七固定板底部一侧直角式固定连接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角连接处设有两组第二加强筋，所述第八固定块底部固定连接L型固定块，所述L型固定块一侧横向固定连接第四气缸，所述第四气缸一侧通过推杆连接至下螺丝滑块，所述退螺丝机构设有第四支撑柱，所述第四支撑柱一侧固定连接第九固定板，所述第九固定板设有第三导轨，所述第三导轨通过滑块连接第十固定板，所述第十固定板一侧固定连接第二L型铁板，所述第二L型铁板卡扣式连接第三行程引导块，所述第三行程引导块固定连接在第四支撑柱上，所述第十固定板另一侧固定连接第五固定块，所述第五固定块固定连接有第二气动起子，所述第九固定板底部固定连接第六气缸，所述第六气缸顶部设有第三推杆，所述第三推杆顶部固定连接第五固定块，所述成品推出机构包括工件推出机构和成品储藏机构，所述工件推出机构设有第三支撑板，所述第三支撑板设有第三加强筋，所述第三支撑板顶部固定连接第十一固定板，所述第十一固定板一侧固定连接第十二固定板，所述第十二固定板设有第四导轨，所述第十二固定板通过第四导轨活动连接第二气缸固定底座，所述第十二固定板一侧通过第六固定块固定连接第七气缸，所述第七气缸通过推杆连接第二气缸固定底座，所述成品储藏机构的底板设有六组第五支撑柱，所述第五支撑柱顶部固定连接第四支撑板，所述第四支撑板通过第五导轨活动连接第五支撑板，所述第五支撑板顶部设有两组工件储存夹具，所述工件储存夹具通过两侧第一挡块固定，所述工件储存夹具另一侧设有第二挡块，所述第二挡块底部固定连接第六支撑柱，所述第四支撑板底部设有第九气缸...

【技术特征摘要】
1.一种具有退螺丝功能的全自动转盘式锁螺丝机,包括工作台、机架、工件传动装置、进料传动机构、锁螺丝机构和下螺丝机构，其特征在于:所述工作台中间设有工件传动装置，所述工件传动装置一侧设有进料传动机构，所述进料传动机构一侧设有锁螺丝机构以及锁螺丝机构一侧的下螺丝机构，所述下螺丝机构一侧依次设有退螺丝机构和成品推出机构，所述进料传动机构、锁螺丝机构、下螺丝机构、退螺丝机构和成品推出机构围绕工件传动装置呈圆周排布，所述工作台底部固定连接机架，所述工件传动装置主要设有转动盘、蜗轮蜗杆传动箱和电机，所述蜗轮蜗杆传动箱固定连接在工作台上，所述蜗轮蜗杆传动箱顶部连接转动盘，所述转动盘均匀设有六组工件夹具，所述电机通过电机固定机构固定在工作台底部，所述电机固定机构一端设有轴承轴承连接在工作台上，所述轴承一侧连接第一固定板，所述第一固定板底部固定连接电机，所述第一固定板另一侧通过螺杆连接在工作台上，所述螺杆通过两组螺母调整电机的上下位置，所述电机通过皮带连接蜗轮蜗杆传动箱一侧的传动轮，所述电机带动蜗轮蜗杆传动箱转动，从而带动转动盘做圆周运动，所述进料传动机构包括挡料机构和进料机构，所述进料机构设有第二支撑板，所述第二支撑板顶部固定连接第二固定板，所述第二固定板通过第一导轨活动连接第一气缸固定底座，所述第一气缸固定底座顶部固定连接第一气缸，所述第一气缸底部通过推杆固定连接夹具，所述第二固定板一侧固定连接第三固定板，所述第三固定板一侧固定连接第二气缸，所述第二气缸的推杆穿过第三固定板固定连接在第一气缸固定底座上，所述挡料机构设有第一支撑板，所述第一支撑板顶部固定连接第一固定块，所述第一固定块底部与第一支撑板交接处设有第一加强筋，所述第一固定块一侧通过固定杆固定连接至第二支撑板上，所述第一固定块顶部一侧固定连接限位块，所述第一加强筋一侧设有第一限位杆，所述第一限位杆顶部通过固定座固定连接在第一固定块的底部，所述锁螺丝机构设有第一支撑柱，所述第一支撑柱一侧固定连接第四固定板，所述第四固定板底部设有第三气缸，所述第三气缸顶部连接第一推杆，所述第一推杆为可伸缩杆，所述第一推杆穿过第二限位块固定连接至第二固定块上，所述第二固定块一侧固定连接第五固定板，所述第五固定板两侧底部固定连接第一L型铁板，所述第一L型铁板卡扣式活动连接第一行程引导块，所述第一行程引导块固定连接在第一支撑柱上，所述第二限位块底部设有第二限位杆，所述第二限位杆固定连接在第四固定板上，所述第二限位块一侧底部固定连接定位头，所述定位头设有螺丝刀通道以及螺丝刀通道一侧的螺丝进入口，所述第二固定块固定连接有第一气动起子，所述第一气动起子底部设有螺丝刀，所述螺丝刀底部插入至定位头的螺丝刀通道中，所述下螺丝机构设有第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部固定连接螺丝震盘，所述螺丝震盘为中空圆柱体，且其顶部设有同心圆形槽，所述螺丝震盘的同心圆形槽的一侧连接螺丝通道，所述螺丝通道一侧连接至第八固定块侧面中部的螺丝进入口，所述第八固定块底部设有下螺丝口，所述第八固定块通过底部下螺丝口连接下螺丝导管，所述第八固定块一侧固定连接第六固定板，所述第六固定板一侧固定连接有第三固定块，所述第六固定板底部固定连接第七固定板，所述第七固定板底部一侧直角式固定连接第八固定板，所述第七固定板和第八固定板直角连接处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘达，
申请(专利权)人：合肥智博生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34