本发明专利技术提供了一种料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置，撕膜装置包括两组轴，位于膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；两组轴夹紧时分别处于料盒膜的内外两侧。本发明专利技术将位于膜内侧的一组轴设置为中部间断的两段式结构，使得该两段式结构的转轴不会接触到膜内侧沾染上的料盒内容物，从而不可能将异物附着到转轴上，维持转轴的清洁和转动顺畅；并且使得物料下落过程中不会接触到转轴，保持物料的卫生清洁。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪机
，特别地，涉及一种料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置。
技术介绍
烹饪机是能自动加工食物的智能机器，它极大利用热能，实现准确的油温控制，保证食物的营养。一般来说，可将主、副料和佐料一次或分次投入锅内，全自动数码控制火侯方便快捷，使不会炒菜的人也能烹饪出精美可口的美食；烹饪机不用煤和气，只需直接连接电源就可使用，杜绝了因煤气泄漏使人体中毒的事件；有上加热器和下加热器，盖上盖，搅拌器会自动搅拌，不必人工翻搅，在炒菜期间不会有飞溅，操作安全轻松。烹饪机的基础结构包括加热器、滤气装置、油烟控制装置、控制系统和补气装置，菜的原材料可通过若干个单独包装的料盒进行分次或一次投入，在使用之前自动拆开料盒包装即可。中国专利CN100479720C公开了将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备中的投料装置。该投料装置包括一框架本体以及一可在该框架本体内做滚动运动的夹膜装置，该夹膜装置由两个夹膜体构成，两个夹膜体通过枢转元件可相对枢转的结合在一起而夹紧所述料盒的封装膜，该两个夹膜体的结合面通过弹力或磁力元件紧密结合在一起。所述的料盒与所述的夹膜装置之间产生相对运动而打开所述料盒的封装膜。中国专利CN1250141C公开了一种能够精确控制被烹调物火候状态和能够自动实现多种主要烹调技法的自动烹调机，其包括有锅体、传感器系统、燃气或电加热自动调节系统、物料自动投放系统、被烹调物自动翻动系统、被烹调物自动盛出系统、以及计算机或其他控制系统。其物料包装包括包装体和封装体，包装体用于存放物料，封装体用于封装包装体，封装体为薄膜、拉板、封盖等封装物，并具有卡槽、齿状突出物、突起、孔洞、沟槽、加厚部、加硬部、粘性部、粗糙部、挂钩等与自动投放系统开启装置相连接或固定的部位。上述技术虽能完成烹饪机自动投料的功能，但有两个缺陷：一是只能单个料盒撕膜，没给出多个料盒自动连续投料的方案；二是在撕开料盒包装时，料盒中内容的物料难以避免会四散溅开而弄脏自动投料系统，更麻烦的是，若有残渣异物附着在转轴或滚轮上，难免会造成相关活动装置的功能障碍，影响设备的工作效率和便利性甚至使用寿命。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置，以解决不能自动连续投料、残渣异物附着在撕开料盒膜的转轴或滚轮上的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种料盒的撕膜装置，包括两组轴，位于膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；所述两组轴夹紧时分别处于料盒膜的内外两侧。优选的，所述两组轴为一组定轴和一组动轴，或者所述两组轴为两组动轴。优选的，处于料盒膜外侧的所述动轴，以料盒膜表面所在平面为0°基准面，沿0-30°范围内进行来回运动；处于料盒膜内侧的所述动轴，以与料盒膜表面垂直的方向所在平面为0°基准面，沿0-30°范围内进行来回运动。优选的，包括料盒柜、处于所述料盒柜底部开口处底端的撕膜装置、处于与所述料盒柜底部开口处相对侧的推动装置以及处于料盒柜底部开口处外侧的落料口；所述撕膜装置的两组轴于落料口一侧边缘夹膜。优选的，所述自动投料装置还包括料盒限位装置，所述料盒限位装置设置在所述两组轴夹膜位置的上方；料盒限位装置的最低处高度与料盒高度一致，和/或料盒限位装置的最低处高度与料盒边缘厚度一致。优选的，所述自动投料装置还包括接膜盒，设置在所述两组轴夹膜位置的下方。优选的，所述自动投料装置还包括排盒通道，所述排盒通道的底面设置有与落料口位置形状大小相适应的开口，所述排盒通道的底部两侧设置有挡板，两侧挡板之间的间距与料盒宽度相适应。本申请提供一种料盒的撕膜方法，包括步骤：A、倒置的料盒从下至上被放置在料盒柜中；B、推动装置向料盒出口运动，推动最下方的料盒向料盒出口移动；C、当料盒移动时，撕膜装置的两组轴将膜夹紧；膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；D、两组轴旋转，将膜从料盒上撕开。优选的，所述两组轴为一组定轴和一组动轴，或者所述两组轴为两组动轴。本申请还提供一种料盒，包括盒体和覆于盒体开口上的膜，所述膜伸出盒体边缘的长度大于至少一组轴的半径。本申请还提供另外一种料盒，包括盒体和覆于盒体开口上的膜，所述盒体与膜接触面包括封合区和非封合区，所述非封合区的膜长度大于至少一组轴的半径。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术将位于膜内侧的一组轴设置为中部间断的两段式结构，使得该两段式结构的转轴不会接触到膜内侧沾染上的料盒内容物，从而不可能将异物附着到转轴上，维持转轴的清洁和转动顺畅；并且使得物料下落过程中不会接触到转轴，保持物料的卫生清洁。另外，两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配，则该两段式结构的转轴可在撕膜过程中起到夹紧、带动封合区膜的作用，完成撕膜。另外，本专利的料盒上下堆积，料盒柜下方有推动装置将最下方的料盒向料盒出口推动，同时使上方料盒平稳下落，则可以实现多个料盒的自动连续投料。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术优选实施例一的烹饪机装置结构示意图；图2是本专利技术优选实施例一的烹饪机装置结构爆炸图之一；图3是本专利技术优选实施例一的烹饪机装置结构爆炸图之二；图4是本专利技术优选实施例一的烹饪机装置结构爆炸图之三；图5是本专利技术优选实施例一的料盒结构示意图之一；图6是本专利技术优选实施例一的料盒结构示意图之一；图7是本专利技术优选实施例一的料盒撕膜过程示意图；图(a)为动轴接触料盒膜，图(b)为动轴和定轴夹紧料盒膜，图(c)为动轴和定轴撕开料盒膜；图8是本专利技术优选实施例二的烹饪机装置结构示意图；图9是本专利技术优选实施例二的烹饪机装置结构爆炸图；图10是本专利技术优选实施例二的料盒结构示意图之一；图11是本专利技术优选实施例二的料盒结构示意图之一；图12是本专利技术优选实施例二的料盒撕膜过程示意图；图(a)为动轴接触料盒膜，图(b)为动轴和定轴夹紧料盒膜，图(c)为动轴和定轴撕开料盒膜；图13是本专利技术优选实施例的两组动轴结构示意图；图14是本专利技术优选实施例的双半轴间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配的结构示意图；图(a)为等于封合区宽度的双半轴内侧与封合区内侧齐平图，图(b)为大于封合区宽度的双半轴内侧与封合区内侧不齐平图，图(c)为双半轴宽度小于封合区宽度图；图15是本专利技术优选实施例的料盒出口高度示意图；图16是本专利技术优选实施例的排盒通道示意图，图(a)箭头方向为视角，图(b)、图(c)、图(d)为此视角下排盒通道的3个实施例示意图；其中，1、料盒柜，2、料盒入口，3、料盒，31、封合区，32、非封合区，33、料盒膜，4、推动装置，5、撕膜装置，51、全轴，52、双半轴，53、电机，54、动轴，6、料盒出口，7、排盒通道，8、落料口，9、凹槽。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1至图4，本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种料盒的撕膜装置，其特征在于，包括两组轴，位于膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；所述两组轴夹紧时分别处于料盒膜的内外两侧。
【技术特征摘要】
1.一种料盒的撕膜装置，其特征在于，包括两组轴，位于膜内侧的一组轴为中部间断的两段式结构，所述两段式结构的间断距离与料盒两侧的封合区之间的间距相匹配；所述两组轴夹紧时分别处于料盒膜的内外两侧。2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述两组轴为一组定轴和一组动轴，或者所述两组轴为两组动轴。3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于，处于料盒膜外侧的所述动轴，以料盒膜表面所在平面为0°基准面，沿0-30°范围内进行来回运动；处于料盒膜内侧的所述动轴，以与料盒膜表面垂直的方向所在平面为0°基准面，沿0-30°范围内进行来回运动。4.包含权利要求1至3任一项所述的撕膜装置的烹饪机自动投料装置，其特征在于，包括料盒柜、处于所述料盒柜底部开口处底端的撕膜装置、处于与所述料盒柜底部开口处相对侧的推动装置以及处于料盒柜底部开口处外侧的落料口；所述撕膜装置的两组轴于落料口一侧边缘夹膜。5.根据权利要求4所述的烹饪机自动投料装置，其特征在于，所述自动投料装置还包括料盒限位装置，所述料盒限位装置设置在所述两组轴夹膜位置的上方；料盒限位装置的最低处高度与料盒高度一致，和/或料盒限位装置的最低处高度与料盒边缘厚...
【专利技术属性】
技术研发人员：张幼平，
申请(专利权)人：怀化夯美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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