箱体的开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种箱体的开盖装置。上述的箱体的开盖装置用于打开箱体的摇盖，包括夹紧机构、运动机构、打开机构以及撑盖机构；夹紧机构用于夹紧箱体；夹紧机构设置于运动机构上，运动机构带动夹紧机构运动；打开机构包括旋转组件和吸附组件，旋转组件设置于夹紧机构上，吸附组件设置于旋转组件上，旋转组件驱动吸附组件转动，吸附组件用于吸附摇盖；撑盖机构用于伸入箱体内并撑开摇盖。上述的箱体的开盖装置，运动机构带动夹紧机构归位，从而完成了箱体检测前的准备工作；由于箱体的摇盖的打开过程完全由箱体的开盖装置完成，避免了人工手动打开摇盖，从而解决了箱体的拆箱与检测的劳动强度较大且效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流的
，特别是涉及一种箱体的开盖装置。
技术介绍
一般的产品的物流运作中，箱体需要通过人工手动打开以完成产品的生产、包装和检测等，如件烟的生产时需通过人工手动打开件烟的外盖或内盖以配合完成拆箱与检测等，所以人工的劳动强度较大且效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对件烟的拆箱与检测的劳动强度较大且效率较低的问题，提供一种箱体的开盖装置。一种箱体的开盖装置，用于打开箱体的摇盖，包括：夹紧机构，用于夹紧所述箱体；运动机构，所述夹紧机构设置于所述运动机构上，所述运动机构带动所述夹紧机构运动；所述运动机构固定于机架上；打开机构，包括旋转组件和吸附组件，所述旋转组件设置于所述夹紧机构上，所述吸附组件设置于所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述吸附组件转动，所述吸附组件用于吸附所述摇盖；以及撑盖机构，用于伸入所述箱体内并撑开所述摇盖，所述撑盖机构固定于所述机架上。上述的箱体的开盖装置，开盖时，首先，运动机构带动夹紧机构运动至预定位置，使夹紧机构能够夹持箱体；其次，夹紧机构夹紧箱体；再次，夹紧机构上的旋转组件驱动吸附组件转动，使吸附组件能够吸附到箱体的摇盖；再次，旋转机构带动吸附组件反向转动，吸附组件带动摇盖转动，以使摇盖打开；最后，撑盖机构伸入箱体内以撑开摇盖，运动机构带动夹紧机构归位，从而完成了箱体检测前的准备工作；由于箱体的摇盖的打开过程完全由箱体的开盖装置完成，避免了人工手动打开摇盖，从而解决了箱体的拆箱与检测的劳动强度较大且效率较低的问题。在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括架本体、第一夹持架、第二夹持架和第一驱动组件；所述第一夹持架固定于所述架本体上，所述第二夹持架滑动设置于所述架本体上，且所述第一夹持架和所述第二夹持架相对设置；所述第一驱动组件设置于所述架本体上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述第二夹持架连接，且所述第一驱动组件驱动所述第二夹持架相对于所述架本体滑动，使所述箱体被夹紧于所述第一夹持架与所述第二夹持架之间；所述旋转组件和所述吸附组件的数目均为两个，其中一个所述旋转组件设置于所述第一夹持架上，另外一个所述旋转组件设置于所述第二夹持架上；其中一个所述吸附组件设置于其中一个所述旋转组件上，另外一个所述吸附组件设置于另外一个所述旋转组件上。在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括架本体、第一夹持架、第二夹持架和两个第一驱动组件；所述第一夹持架和所述第二夹持架分别滑动设置于所述架本体的两端，且所述第一夹持架和所述第二夹持架相对设置；两个所述第一驱动组件均设置于所述架本体上，其中一个所述第一驱动组件的动力输出端与所述第一夹持架连接，且其中一个所述第一驱动组件驱动所述第一夹持架相对于所述架本体沿正方向滑动；另外一个所述第一驱动组件的动力输出端与所述第二夹持架连接，且另外一个所述第一驱动组件驱动所述第二夹持架相对于所述架本体沿反方向滑动，使所述箱体被夹紧于所述第一夹持架与所述第二夹持架之间；所述旋转组件和所述吸附组件的数目均为两个，其中一个所述旋转组件设置于所述第一夹持架上，另外一个所述旋转组件设置于所述第二夹持架上；其中一个所述吸附组件设置于其中一个所述旋转组件上，另外一个所述吸附组件设置于另外一个所述旋转组件上。在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置于所述架本体的两端，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述第一滑块设置于所述第一夹持架上，所述第二滑块设置于所述第二夹持架上，使第一夹持架和第二夹持架均滑动连接于架本体上。在其中一个实施例中，所述运动机构包括立柱和第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述立柱上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构滑动设置于所述立柱上，所述第二驱动组件驱动所述夹紧机构相对于所述立柱滑动。在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转气缸和转动板，所述转动板与所述旋转气缸的动力输出端连接，所述旋转气缸驱动所述转动板转动，所述吸附组件位于所述转动板上。在其中一个实施例中，所述打开机构还包括传感器组件，所述传感器组件设置于所述旋转组件上，所述传感器组件用于判断所述摇盖是否吸附于所述吸附组件上。在其中一个实施例中，所述撑盖机构包括固定板、第三驱动组件和第四驱动组件，所述第三驱动组件设置于所述固定板上；所述第四驱动机构设置于所述第三驱动组件的动力输出端上，所述第四驱动机构的动力输出端的运动方向与所述第三驱动组件的动力输出端的运动方向垂直；所述第四驱动组件的动力输出端能够用于抵接并推开所述摇盖；当所述第三驱动组件驱动所述第四驱动组件运动至所述箱体内时，所述第四驱动组件的动力输出端抵接并推开所述摇盖。在其中一个实施例中，所述第三驱动组件的动力输出端上设有活动板，所述第三驱动组件带动所述活动板运动；所述第四驱动组件包括气缸和推板，所述气缸设置于所述活动板上，所述气缸的动力输出端与所述推板连接，所述气缸带动所述推板运动，所述活动板所在的平面平行于所述推板的运动方向，所述推板用于抵接并推开所述摇盖，使所述第四驱动组件的动力输出端抵接并推开所述摇盖。在其中一个实施例中，所述撑盖机构还包括第五驱动机构和撑住板，所述第五驱动机构设置于所述固定板上，所述第五驱动机构的动力输出端与所述撑住板连接，所述第五驱动机构驱动所述撑住板运动，所述撑住板所在的平面与活动板所在的平面平行，且所述撑住板的端部能够抵接所述摇盖；当所述第五驱动机构驱动所述撑住板运动至所述箱体内时，所述撑住板的端部与所述摇盖抵接。附图说明图1为一实施例的箱体的开盖装置初始状态的示意图；图2为图1所示箱体的开盖装置的夹紧机构夹紧箱体的示意图；图3为图1所示箱体的开盖装置的打开机构的吸附组件吸附摇盖的示意图；图4为图1所示箱体的开盖装置的打开机构的吸附组件随旋转组件反向转动90°的示意图；图5为图1所示箱体的开盖装置的撑盖机构伸入箱体端面的两侧的摇盖之间的示意图；图5a为图1所示箱体的开盖装置的驱动机构的立体图(不包括同步带保护罩)；图6为图1所示箱体的开盖装置的撑盖机构的推板推开摇盖的示意图；图7为图1所示箱体的开盖装置的撑盖机构的撑住板撑住摇盖的示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对箱体的开盖装置进行更全面的描述。附图中给出了箱体的开盖装置的首选实施例。但是，箱体的开盖装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对箱体的开盖装置的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在箱体的开盖装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一实施例的箱体10的开盖装置20用于打开箱体10的摇盖12。箱体10的开盖装置20包括夹紧机构22、运动机构24、打开机构26以及撑盖机构27。夹紧机构22用于夹紧箱体10。夹紧机构22设置于运动机构24上，运动机构24带动夹紧机构22运动。打开机构26包括旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种箱体的开盖装置，用于打开箱体的摇盖，其特征在于，包括：夹紧机构，用于夹紧所述箱体；运动机构，所述夹紧机构设置于所述运动机构上，所述运动机构带动所述夹紧机构运动；所述运动机构固定于机架上；打开机构，包括旋转组件和吸附组件，所述旋转组件设置于所述夹紧机构上，所述吸附组件设置于所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述吸附组件转动，所述吸附组件用于吸附所述摇盖；以及撑盖机构，用于伸入所述箱体内并撑开所述摇盖，所述撑盖机构固定于所述机架上。

【技术特征摘要】
1.一种箱体的开盖装置，用于打开箱体的摇盖，其特征在于，包括：夹紧机构，用于夹紧所述箱体；运动机构，所述夹紧机构设置于所述运动机构上，所述运动机构带动所述夹紧机构运动；所述运动机构固定于机架上；打开机构，包括旋转组件和吸附组件，所述旋转组件设置于所述夹紧机构上，所述吸附组件设置于所述旋转组件上，所述旋转组件驱动所述吸附组件转动，所述吸附组件用于吸附所述摇盖；以及撑盖机构，用于伸入所述箱体内并撑开所述摇盖，所述撑盖机构固定于所述机架上。2.根据权利要求1所述的箱体的开盖装置，其特征在于，所述夹紧机构包括架本体、第一夹持架、第二夹持架和第一驱动组件；所述第一夹持架固定于所述架本体上，所述第二夹持架滑动设置于所述架本体上，且所述第一夹持架和所述第二夹持架相对设置；所述第一驱动组件设置于所述架本体上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述第二夹持架连接，且所述第一驱动组件驱动所述第二夹持架相对于所述架本体滑动，使所述箱体被夹紧于所述第一夹持架与所述第二夹持架之间；所述旋转组件和所述吸附组件的数目均为两个，其中一个所述旋转组件设置于所述第一夹持架上，另外一个所述旋转组件设置于所述第二夹持架上；其中一个所述吸附组件设置于其中一个所述旋转组件上，另外一个所述吸附组件设置于另外一个所述旋转组件上。3.根据权利要求1所述的箱体的开盖装置，其特征在于，所述夹紧机构包括架本体、第一夹持架、第二夹持架和两个第一驱动组件；所述第一夹持架和所述第二夹持架分别滑动设置于所述架本体的两端，且所述第一夹持架和所述第二夹持架相对设置；两个所述第一驱动组件均设置于所述架本体上，其中一个所述第一驱动组件的动力输出端与所述第一夹持架连接，且其中一个所述第一驱动组件驱动所述第一夹持架相对于所述架本体沿正方向滑动；另外一个所述第一驱动组件的动力输出端与所述第二夹持架连接，且另外一个所述第一驱动组件驱动所述第二夹持架相对于所述架本体沿反方向滑动，使所述箱体被夹紧于所述第一夹持架与所述第二夹持架之间；所述旋转组件和所述吸附组件的数目均为两个，其中一个所述旋转组件设置于所述第一夹持架上，另外一个所述旋转组件设置于所述第二夹持架上；其中一个所述吸附组件设置于其中一个所述旋转组件上，另外一个所述吸附组件设置于另外一个所述旋转组件上。4.根据权利要求3所述的箱体的开盖装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一导轨、第二导轨、第一滑块和第二滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春明，欧阳江林，杨威，许林华，刘清浪，李华宁，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44