软组织牵开器制造技术

一种在本发明专利技术的范围内的组织牵开器装置大体包括框架、致动机构和多个叶片。所述致动机构大体包括促进所述叶片的自动外倾的至少一个凸轮。所述组织牵开器消除对用来阻止在手术部位处的不期望的叶片变形的庞大的辅助的叶片机构的需要。所述外倾运动连同所述叶片的打开同时地发生。本发明专利技术还通过可调节螺钉部件提供所述叶片的深度调节。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉参考本申请要求2014年3月3日提交的美国临时申请61/946,986的优先权，所述申请的内容通过引用并入本文。
本专利技术通常涉及脊柱矫形的领域，并且更具体地涉及用于在外科手术期间牵制(distract)软组织的组织牵开器装置和叶片。
技术介绍
脊柱是由称为椎骨的多个骨头形成的柔性柱。椎骨是中空的并且一个堆叠在另一个上，从而形成用于支撑头颅和躯干的强中空柱。诸如脊柱侧凸、神经肌肉疾病和大脑性瘫痪等各种脊柱病症可以引起所述脊柱变得排列不整齐、弯曲和/或扭曲或者导致骨折椎骨和/或压缩的椎骨。在手术上校正这些脊柱病症以将所述脊柱伸直或调节成适当弯曲，通常是必要的。通常，通过操纵所述椎骨到其适当位置中并利用螺钉、杆、椎间隙和/或板的刚性系统来固定在那个位置的手术过程来获得正确的弯曲。在所述手术过程期间，组织牵开器可以插入手术切口中，以将组织从所述手术部位拉离开，从而为所述外科医生扩大观察区。组织牵开器形成手术廊道，所述手术廊道包括在所述切口处的近端开口和在所述手术部位附近的远端开口。各种仪器和植入物可以穿过所述廊道插入。示例性组织牵开器可以在2006年10月6日提交的题为“牵开器及其使用方法”的美国专利7,780,594和2007年9月24日提交的题为“牵开器”的美国申请公开号2008/0114208中发现。要牵开的组织的量取决于所选择的方法以及各种患者特征。例如，相比于在后侧入路中，在外侧入路中更多的软组织可以存在于手术切口和在椎骨附近的手术部位之间。患者解剖差异也可以要求各种长度的牵开器。所述牵开器的尺寸、形状和配置可以基于这些及其他因素选择。典型的组织牵开器包括具有近端附接到壳体的两个或更多个细长叶片，所述壳体进而附接到手术台。每个叶片组件可以附接到所述壳体的单独部分，并包括各种调节特征用于操纵所述叶片以调节并扩大观察区。经常地，所述组织牵开器可以保持所述叶片紧密地一起处于管状配置中以便沿共同的纵向轴线在扩张管上方的同心插入。所述壳体的所述部分可以相对于彼此平移或旋转，以逐渐地拉动所述叶片远离彼此来扩张手术创口。当打开牵开器来牵制软组织时，压在所述叶片的所述远端上的阻力负载增大并引起圆锥形变形。如本文所用，“圆锥形变形”是当所述叶片的所述远端朝向门开口(portalopening)的中心向后弯曲时形成圆锥状隧道，其中在所述暴露的手术部位处的所述远端开口小于所述近端门开口。所述叶片的所述圆锥形变形也引起推动所述牵开器远离所述手术部位的反作用力。这要求所述外科医生采取附加的预防措施，以防止当打开所述牵开器时所述叶片提升离开(liftoff)所述骨表面。为了补偿叶片圆锥形变形，大多数牵开器使用辅助的调节机构。此机构通常提供独立的枢转动作，以引起所述叶片的所述远端相对于所述叶片的近端径向地进一步向外伸出——在本文称为“外倾(toeingout)”或“外倾(toeout)”的运动。叶片可以通过转动作用在操作杆上的螺钉或者通过使用偏斜的扭转弹簧而外倾。为了适当地对准所述打开的牵开器，要求所述外科医生为每个叶片作出两个独立调节，从而需要附加的手术时间，并增加所述牵开器的夹钳的复杂性和体积。由于在所述夹钳区域中可用的有限区域，所述调节机构必须是紧凑的，这限制可用于抵消由所述长度长的叶片产生的转矩的所述杠杆作用。这种缺少足够反杠杆作用导致应用于小机构的非常大的负载。所述辅助的叶片机构的故障和磨损是此类牵开器的常见症状。因此，本领域中需要提供一种在手术期间充足地补偿所述叶片的所述圆锥形变形的软组织牵开器。此外，当使用这些牵引器时，通过阻止软组织通过在所述叶片的远端下面滑动而侵入所述手术部位来执行成功的手术。在管理软组织的解剖(dissection)中的首要因素是维持所述叶片的所述远端与所述骨的所述表面的接触，以阻止组织侵入。然而，维持叶片接触是困难的，因为所述骨结构具有复杂的表面几何结构，所述复杂的表面几何结构可以引起所述叶片随着所述叶片舒展开而提升。为了降低并发症的危险，当前牵开器系统依赖于所述牵开器与至少一个手术台臂的刚性对接和稳定。移除叶片并用一个不同长度的叶片替换该叶片来适应所述变化的骨结构，对外科医生来说通常是必要的。此替换通常要求在L4/L5椎间盘空间处，其中所述牵开器框架可能必须倾斜，以避免与髂嵴的接触。在手术期间替换叶片增加了时间。现有技术的调节机构已经尝试通过使用伸出超过所述叶片的端部并接触所述骨表面的垫片(shim)来解决所述叶片接触组织。所述垫片适配到所述叶片中的凹槽中并沿所述叶片的整个长度向下滑动。此结构提供这样的不利，即要求使用必须安装到插入仪器的单独部件。提供叶片调节的另一系统是使用使用能够延伸到所需长度的嵌套叶片的可伸缩叶片。然而，使用嵌套叶片的此方法增加所述叶片横截面，从而引起更庞大的叶片系统，这样的叶片系统要求在手术期间用于孔的较大的初始扩张和增加的组织扩张。因此，本领域中存在提供一种软组织牵开器的需求，其提供深度调节以阻止在手术期间软组织的侵入。
技术实现思路
本文提供的是经配置补偿叶片圆锥形变形的牵开器和具有调节机构的叶片，所述调节机构经配置调节所述叶片的深度以便减少对垫片的需要。在一个实施例中，组织牵开器包括具有至少一个凸轮的框架。所述至少一个凸轮操作地连接到至少一个凸轮随动件。所述凸轮随动件可以是操作杆的平坦表面。所述操作杆具有叶片。所述叶片设置在所述操作杆的远端上，并且通常与所述操作杆正交并与所述凸轮随动件的处于固定关系。在一些情况下，所述组织牵开器具有至少两个操作杆并且每个操作杆具有设置在远端上的叶片。所述凸轮随动件沿循(follow)所述凸轮，以便随着所述至少两个操作杆的相应近端朝向彼此挤压，驱动相应叶片的远端远离彼此。因此，将所述操作杆挤压在一起同时地打开手术廊道并引起所述叶片外倾。所述框架可以包括远离所述框架朝向所述操作杆延伸的凸缘。所述凸轮安装到所述凸缘。所述凸轮机械地联接到操作杆的一部分并经配置沿弧形路径引导所述操作杆，以便移动所述叶片的所述远端远离彼此。所述弧形路径通常与所述手术廊道的直径正交。所述凸轮的所述外表面的所述弯曲几何形状允许邻接所述凸轮的所述凸轮随动件的旋转，以导致所述叶片的旋转。因此，一对凸轮随动件紧贴一对凸轮偏置，并且所述叶片的所述远端外倾以补偿叶片圆锥形变形。所述弧形路径通常沿大体与所述相应操作杆正交的半径设置，并且因此，当所述操作杆被挤压在一起时，叶片的所述远端径向地行进比所述叶片的所述近端更远。在其他实施例中，所述凸轮随动件直接地连接到环状牵开器的臂。与每个臂和叶片对应的旋钮适于旋转所述臂并沿所述凸轮推进所述凸轮随动件，以产生外倾。一个示例实施例包括具有多个凸缘的框架。在另一实施例中，所述框架是具有多个孔腔(bore)的环状结构。因此，当所述叶片在所述组织中扩张时，所述凸轮和凸轮随动件自动地补偿增加在所述叶片的所述远端上增加的负载。还提供了一种具有叶片调节机构的叶片，所述叶片调节机构允许调节所述组织牵开器的所述叶片的所述深度。在此类实施例中，所述牵开器包括具有壳体的操作杆，所述壳体适于与所述调节机构连接。所述调节机构包括在所述叶片上形成的带螺纹部分。所述调节机构还包括调节螺钉，所述调节螺钉的至少一部分是带螺纹的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组织牵开器，其包括至少两个叶片，所述至少两个叶片形成手术廊道，所述组织牵开器包括：具有至少一个凸轮的框架；和操作地连接到叶片的凸轮随动件，所述凸轮随动件相对于所述框架可移动，其中所述凸轮随动件适于沿循所述凸轮，以便在致动所述牵开器期间驱动所述至少两个叶片中的一个叶片的远端相比所述至少两个叶片的所述一个叶片的近端离开更远，其中所述凸轮包括在大体与所述手术廊道的直径正交的平面上具有弧形路径的凸轮表面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.03 US 61/946,9861.一种组织牵开器，其包括至少两个叶片，所述至少两个叶片形成手术廊道，所述组织牵开器包括：具有至少一个凸轮的框架；和操作地连接到叶片的凸轮随动件，所述凸轮随动件相对于所述框架可移动，其中所述凸轮随动件适于沿循所述凸轮，以便在致动所述牵开器期间驱动所述至少两个叶片中的一个叶片的远端相比所述至少两个叶片的所述一个叶片的近端离开更远，其中所述凸轮包括在大体与所述手术廊道的直径正交的平面上具有弧形路径的凸轮表面。2.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中所述凸轮随动件连接到操作杆。3.根据权利要求2所述的组织牵开器，所述组织牵开器具有朝向所述操作杆延伸远离所述框架的凸缘，所述凸缘具有所述凸轮。4.根据权利要求2所述的组织牵开器，其中提供了两个操作杆，所述两个操作杆中的每个操作杆紧贴相应凸轮偏置，所述两个操作杆中的每个操作杆具有凸轮随动件，每个凸轮随动件与相应凸轮接合。5.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中提供了两个凸轮，每个凸轮相对于所述操作杆的纵向轴线偏移另一个凸轮。6.根据权利要求4所述的组织牵开器，其中所述两个操作杆中的每个操作杆是彼此的镜像。7.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中所述叶片包括连接至所述叶片的调节机构，所述调节机构经配置在手术期间操作地调节所述叶片的深度。8.根据权利要求1所述的组织牵开器，所述组织牵开器还包括斜向调节器，所述斜向调节器经配置调节所述叶片的倾斜角。9.根据权利要求1所述的组织牵开器，其中所述框架是环状框架。10.根据权利要求10所述的组织牵开器，其中所述环状框架包括多个臂，所述叶片连接到所述多个臂中的每个臂，所述多个臂中的每个臂经配置在所述环状框架内枢转，其中在第一位置中所述多个叶片形成手术廊道，可以通过枢转所述多个臂扩张所述手术廊道。根据权利要求11所述的组织牵开器，其中所述凸轮安装到...

【专利技术属性】
技术研发人员：W·赖默斯，
申请(专利权)人：阿尔法泰克脊椎有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US