一种车辆驱动装置，包括：油泵，该油泵将油供应至电动马达；油冷却器，该油冷却器被布置在油路上；旁通油路，该旁通油路绕过所述油冷却器；和控制阀，该控制阀在调节油以免流过油冷却器的第一状态和使得油流到油冷却器的第二状态之间切换；其中，在循环的油的温度低于预定值时，控制单元将控制阀保持在第一状态中，并且当循环的油的温度变得不低于预定值时，控制单元将控制阀切换至第二状态；并且在从控制阀被切换至第二状态的时间经过预定时段PE1之后，控制单元将电动马达的电压指令值v改变为比与要求输出Pd对应的电压指令值vd小的值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆驱动装置。
技术介绍
包括油冷却器和绕开油冷却器的旁通油路的车辆在传统上是已知的。例如，专利文献1公开了车辆的油温控制装置，其中油路将ATF冷却器与取暖器功能相连接，并且ATF冷却器包括绕开ATF冷却器的旁通油路，并且切换控制阀被布置在油路和旁通路的分叉部处，切换控制阀基于从控制单元输出的控制信号选择性地切换油路。专利文献1的控制单元判定从具有取暖器功能的ATF冷却器排出的自动流体的油温是否达到预先设定的设定温度，并且如果油温达到预先设定的设定温度，则控制单元输出用于使具有取暖器功能的ATF冷却器和ATF冷却器连通的控制信号，并且如果油温尚未达到预先设定的设定温度，则输出用于使具有取暖器功能的ATF冷却器与旁通油路连通的控制信号。引用列表专利文献专利文献1：日本专利申请特开No.2006-207606
技术实现思路
该专利技术要解决的问题即使循环油具有适当的温度，存储在油冷却器中的油也具有低温。因此，当油开始循环经过油冷却器时，存储在油却器中的低温油流出。在包括电动马达的车辆驱动装置中，当存储在油冷却器中的低温油被供应并且电动马达的温度迅速改变时，电动马达的输出可能波动并且驾驶性能可能会降低。本专利技术的一个目的是提供能够抑制电动马达的输出波动的车辆驱动装置。解决问题的方案根据本专利技术的车辆驱动装置包括：油泵，该油泵被构造成通过油路将油供应至电动马达和差速齿轮；油冷却器，该油冷却器被布置在油路上并且被构造成使油冷却；旁通油路，该旁通油路被构造成绕过油冷却器；控制阀，该控制阀被构造成在调节油以免流过油冷却器的第一状态和使得油流到油冷却器的第二状态之间切换；和控制单元，其中在通过油泵循环的油的温度低于预定值的同时，该控制单元将控制阀保持在第一状态中，并且在控制阀处于第一状态中的同时当通过油泵循环的油的温度不低于预定值时，控制单元将控制阀切换至第二状态，并且在从控制阀被切换至第二状态的时间经过预定时段之后，控制单元将电动马达的电压指令值改变为比与电动马达的要求输出对应的电压指令值小的值。在车辆驱动装置中，优选的是，预定时段是基于从油路和旁通油路的下游侧连接部到电动马达的油路的长度预先限定的持续时间。在车辆驱动装置中，优选的是，包括油温传感器，该油温传感器被构造成检测从油路供应至电动马达的油的温度，其中预定时段是从控制阀被切换至第二状态的时间直至由油温传感器检测到的油的温度变得不高于第二预定值为止的持续时间。在车辆驱动装置中，优选的是，包括油温传感器，该油温传感器被构造成检测从油路供应至电动马达的油的温度，其中预定时段是从控制阀被切换至第二状态的时间直至由油温传感器检测到的油的温度的减小量变得大于第三预定值为止的持续时间，或从控制阀被切换至第二状态的时间直至由油温传感器检测到的油的温度的减小速率变得大于第四预定值为止的持续时间。在车辆驱动装置中，优选的是，包括温度传感器，该温度传感器被构造成检测电动马达的温度，其中预定时段是从控制阀被切换至第二状态的时间开始直至由温度传感器检测到的电动马达的温度变得不高于第五预定值为止的持续时间。在车辆驱动装置中，优选的是，当在经过预定时段之后已经经过第二预定时段时，控制单元将电压指令值改变为比在第二预定时段中的电压值大的电压值。专利技术效果根据本专利技术的车辆驱动装置的控制单元将电动马达的电压指令值改变为比在从控制阀被切换至第二状态的时间经过预定时段之后电动马达的要求输出对应的电压指令值小的值。因此，电动马达的实际输出相对于当存储在油冷却器中的低温油被供应时所发生的要求输出的偏差受到抑制。根据本专利技术的车辆驱动装置具有能够抑制电动马达的输出波动的效果。附图说明图1是示出根据第一实施例的车辆驱动装置的操作的流程图。图2是根据第一实施例的车辆驱动装置的示意构造图。图3是示出在根据第一实施例的车辆驱动装置中打开控制阀的状态的视图。图4是示出电动马达的输出波动的视图。图5是关于第一实施例的车辆驱动装置的操作的时序图。图6是示出根据第二实施例的车辆驱动装置的操作的流程图。图7是示出根据第三实施例的车辆驱动装置的操作的流程图。图8是根据第三实施例的车辆驱动装置的示意构造图。图9是根据每个实施例的第二变型的车辆驱动装置的示意构造图。具体实施方式将在下文中参考附图详细地描述根据本专利技术的实施例的车辆驱动装置。本专利技术不受到这些实施例的限制。在下文的实施例中的构成元件包括能够由本领域的技术人员容易地设想的构成元件和大致相同的构成元件。[第一实施例]将参照图1至图5来描述第一实施例。本实施例涉及车辆驱动装置。图1是示出根据本专利技术的第一实施例的车辆驱动装置的操作的流程图，图2是根据第一实施例的车辆驱动装置的示意构造图，图3是示出在根据第一实施例的车辆驱动装置中打开控制阀的状态的视图，图4是示出电动马达的输出波动的视图，以及图5是关于第一实施例的车辆驱动装置的操作的时序图。图2所示的车辆驱动装置1是用于混合动力车辆的驱动装置。除了电动马达MG之外，车辆100还包括发动机20作为动力源。从发动机20和电动马达MG输出的扭矩经由差速齿轮6输出至车辆100的驱动轮。第一实施例的车辆驱动装置1被构造成包括油泵2、油冷却器3、旁通油路4、控制阀5和ECU50。电动马达MG和差速齿轮6被布置在壳体7中。壳体7是驱动桥箱。输入轴、行星齿轮系、减速机构等被进一步布置在壳体7中。发动机20的扭矩被输入至输入轴。行星齿轮系用作分配例如发动机20的扭矩的动力分配机构。减速机构例如减少电动马达MG的旋转速度并且将电动马达MG的旋转传输至差速齿轮6。油盘7a被设置在壳体7的下部处。油8被存储在油盘7a中。差速齿轮6被布置在壳体7的下部处。优选的是，差速齿轮6的至少一部分与存储在油盘7a中的油8接触。粗滤器9被布置在油盘7a中。粗滤器9被连接到油路10。油路10被构造成包括第一油路11和第二油路12。第一油路11连接粗滤器9和油冷却器3。第二油路12连接油冷却器3和电动马达MG。油泵2将油8通过油路10供应至电动马达MG和包括差速齿轮6的齿轮组。油泵2被布置在第一油路11上。油泵2通过粗滤器9吸取油盘7a的油8，并且朝电动马达MG和齿轮组排出油8。油泵2例如通过发动机20的旋转而驱动。油泵2可以是电油泵。油冷却器3是布置在油路10上以使油8冷却的冷却装置。本实施例的油冷却器3被构造成包括进口油路31、热交换单元32和出口油路33。进口油路31连接第一油路11和热交接单元32。出口油路33连接热交换单元32和第二油路12。热交换单元32在油8和冷却水之间执行热交换。供应至热交换单元32的冷却水是例如混合动力系统的冷却水。车辆100包括水泵13、散热器14和循环水通道15。循环水通道15是用于使冷却水循环通过水泵13、散热器14、逆变器16和热交换单元32的水通道。水泵13使冷却水循环通道循环水通道15。散热器14使冷却水冷却。逆变器16控制电动马达MG和电池之间电力的交换。具体地，逆变器16将来自电池的DC电流转换成用于驱动电动马达MG的AC电流。逆变器16也将由电动马达MG产生的AC电流转换成用于对电池充电的DC电流。通过循环水通道15供应的冷却水使逆变器16冷却。热交换单元32在通过循环水通道15供应的冷却水和油8之本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆驱动装置，包括：油泵，所述油泵被构造成通过油路将油供应至电动马达和差速齿轮；油冷却器，所述油冷却器被布置在所述油路上并且被构造成使所述油冷却；旁通油路，所述旁通油路被构造成绕过所述油冷却器；控制阀，所述控制阀被构造成在调节所述油以免流过所述油冷却器的第一状态和使得所述油流到所述油冷却器的第二状态之间切换；和控制单元，其中，在通过所述油泵循环的油的温度低于预定值的同时，所述控制单元将所述控制阀保持在所述第一状态中，并且在所述控制阀处于所述第一状态中的同时当通过所述油泵循环的油的温度变得不低于所述预定值时，所述控制单元将所述控制阀切换至所述第二状态，并且在从所述控制阀被切换至所述第二状态的时间经过预定时段之后，所述控制单元将所述电动马达的电压指令值改变为比与所述电动马达的要求输出对应的电压指令值小的值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.12 JP 2014-121662;2015.04.01 JP 2015-074701.一种车辆驱动装置，包括：油泵，所述油泵被构造成通过油路将油供应至电动马达和差速齿轮；油冷却器，所述油冷却器被布置在所述油路上并且被构造成使所述油冷却；旁通油路，所述旁通油路被构造成绕过所述油冷却器；控制阀，所述控制阀被构造成在调节所述油以免流过所述油冷却器的第一状态和使得所述油流到所述油冷却器的第二状态之间切换；和控制单元，其中，在通过所述油泵循环的油的温度低于预定值的同时，所述控制单元将所述控制阀保持在所述第一状态中，并且在所述控制阀处于所述第一状态中的同时当通过所述油泵循环的油的温度变得不低于所述预定值时，所述控制单元将所述控制阀切换至所述第二状态，并且在从所述控制阀被切换至所述第二状态的时间经过预定时段之后，所述控制单元将所述电动马达的电压指令值改变为比与所述电动马达的要求输出对应的电压指令值小的值。2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其中，所述预定时段是基于从所述油路和所述旁通油路的下游侧连接部到所述电动马达的所述油路的长度预先定义的持续时间。...
【专利技术属性】
技术研发人员：秋本健辅，野崎芳信，北畠弘达，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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