一种用于垃圾运输的自动无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于垃圾运输的自动无人机系统，包括：无人机、控制装置以及用户终端，所述的控制装置设于无人机的内部，且，所述的无人机上设有机械手，所述的用户终端设有垃圾放置区和RFID电子标签，所述的垃圾放置区设于阳台上，所述的RFID电子标签设于垃圾放置区上；其通过在无人机中设置了GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器，对无人机的功能进行了完善，整个工作过程较为简单，且，其操作较为简单，让垃圾的处理实现了自动化和智能化，很好的解决了垃圾处理难的问题，对环境的保护有很大的改善作用，对社会产生极大的贡献，同时也避免垃圾乱扔造成的安全问题的发生，从而让其更好的满足用户的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，特别涉及一种用于垃圾运输的自动无人机系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，生活垃圾也越来越多，同时，由于人们的生活和工作节奏的加快，一些上班族并没有时间去及时的把垃圾处理掉，有的甚至会将垃圾直接向楼下抛，这样不仅会造成环境的严重污染，同时也可能对下方的人、车等造成伤害，随着社会经济的快速发展，无人机的应用也逐渐的广泛，而当前无人机技术的飞速发展，为解决高空抛物、抛垃圾这种不文明现象有了新的解决方案。然而现有的传统无人机，一般只具备陀螺仪、电子指南针等设备，只具备上下、左右、前后飞行方向，中高端无人机则在此基础上具有视频传输、防跌落等复杂功能，但是这些无人机只能完成基本的操作，且，其在操作过程中无法实现自我调整和控制，无人机并不能自动飞至特定地点，而且目前无人机的功能相对简单，除了具备传统的飞行功能和视频采集功能外，几乎没有新的功能。例如停在楼下的无人机不能主动飞至用户阳台或楼顶为用户提供服务，因而现有的无人机应用于垃圾运输中的技术还不够成熟，其还有待于改进。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种用于垃圾运输的自动无人机系统，其设计合理，通过对无人机的改进，大大提高其自动化程度，减少人工劳动量，很好的解决了垃圾处理问题。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种用于垃圾运输的自动无人机系统，包括：无人机、控制装置以及用户终端，所述的控制装置设于无人机的内部，且，所述的无人机上设有机械手，所述的用户终端设有垃圾放置区和RFID电子标签，所述的垃圾放置区设于阳台上，所述的RFID电子标签设于垃圾放置区上；其中，所述的控制装置中设有GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据模块、摄像头、RFID超高频读卡器、动力装置和中央处理器，所述的GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器、动力装置均与中央处理器连接，且，所述的RFID超高频读卡器和用户终端设有RFID电子标签相配合。本技术中所述的一种用于垃圾运输的自动无人机系统，其通过在无人机中设置了GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器，对无人机的功能进行了完善，在工作的过程中，通过GPS定位模块进行自我定位，然后通过海拔高度传感器无人机对飞行高度进行检测，再通过GPRS数据接收装置根据接收到的用户信息进行解析后计算出飞行路线，在飞行的过程中通过GPS定位模块和海拔高度传感器相互配合对无人机的飞行路线进行实时的调整，飞至用户终端后通过RFID超高频读卡器对用户终端的RFID电子标签上的信息进行二次核对，确认无误后通过机械手抓取垃圾袋，然后将垃圾袋送至垃圾箱中即可，整个工作过程较为简单，且，其操作较为简单，让垃圾的处理实现了自动化和智能化，很好的解决了垃圾处理难的问题，对环境的环境有很大的改善，对社会产生极大的贡献，同时也避免垃圾乱扔造成的安全问题的发生，从而让其更好的满足用户的需求。本技术中所述的无人机上设有检测窗口和摄像窗口，所述海拔高度传感器、摄像头分别设于检测窗口和摄像窗口中，所述的检测窗口和摄像窗口的设置，能够对海拔高度传感器和摄像头起到很好的保护作用，有效的避免无人机飞行过程中发生碰撞，从而对无人机上的部件起到很好的保护作用。本技术中所述的机械手采用可伸缩机械手，其由机械臂和抓手构成，且，所述的抓手与机械臂采用可旋转连接，能够让其更好的满足垃圾运输的需求。本技术中所述的抓手上设有保护套，所述保护套的设置，让其对抓手自身起到很好保护作用的同时，也有效的避免其对垃圾袋造成损伤，提高其使用的安全性和稳定性。本技术中还包括一组无线传输装置，所述的无人机和用户终端上分别设有无线传输装置，且，所述的无线传输装置与控制装置连接，通过无线传输装置实现用户终端和无人机无线传输连接，让其实现多种控制方式，提高其适用的范围，从而更好的满足用户的需求。本技术中所述的无线传输装置中设有ZigBee模块，且，所述的无线传输装置中设有信号接收器和信号发送器。本技术中所所述的中央处理器中设有数据存储器、数据寄存器、数据转换器、数据处理器、用户信息数据库和中央控制器，所述的中央控制器中设有GPS定位控制模块、海拔高度传感器控制模块、GPRS数据模块、摄像头控制模块、RFID超高频读卡器控制模块、无线传输控制模块和动力控制模块，所述的无线传输控制模块与无线传输装置连接，所述的GPS定位控制模块、海拔高度传感器控制模块、GPRS数据模块、摄像头控制模块、RFID超高频读卡器控制模块和动力控制模块分别与GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器以及动力装置连接，且，所述的数据存储器、数据寄存器、数据转换器、数据处理器以及用户信息数据库均与中央控制器连接，所述的GPS定位控制模块、海拔高度传感器控制模块、GPRS数据模块、摄像头控制模块、RFID超高频读卡器控制模块以及无线传输控制模块均与中央控制器连接。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种用于垃圾运输的自动无人机系统，其通过在无人机中设置了GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器，对无人机的功能进行了完善，大大的提高其适用性；在工作的过程中，通过GPS定位模块进行自我定位，然后通过海拔高度传感器无人机对飞行高度进行检测，再通过GPRS数据接收装置根据接收到的用户信息进行解析后计算出飞行路线，在飞行的过程中通过GPS定位模块和海拔高度传感器相互配合对无人机的飞行路线进行实时的调整，飞至用户终端后通过RFID超高频读卡器对用户终端的RFID电子标签上的信息进行二次核对，确认无误后通过机械手抓取垃圾袋，然后将垃圾袋送至垃圾箱中即可，整个工作过程较为简单，且，其操作较为简单，让垃圾的处理实现了自动化和智能化，很好的解决了垃圾处理难的问题，对环境的保护有很大的改善作用，对社会产生极大的贡献，同时也避免垃圾乱扔造成的安全问题的发生，从而让其更好的满足用户的需求。2、本技术中所述的无人机上设有检测窗口和摄像窗口，所述海拔高度传感器、摄像头分别设于检测窗口和摄像窗口中，所述的检测窗口和摄像窗口的设置，能够对海拔高度传感器和摄像头起到很好的保护作用，有效的避免无人机飞行过程中发生碰撞，从而对无人机上的部件起到很好的保护作用。3、本技术中所述的RFID超高频读卡器和用户数据库的设置，让无人机对用户实现自动识别的功能，大大的提高其工作的准确性，有效的提高其工作的效率，避免无人机出现秩序错乱现象，从而更好的满足用户的需求。附图说明图1为本技术无人机中控制装置的电气连接结构示意图；图2为本技术中无人机飞行模拟图；图3为本技术图智能垃圾回收无人机简易工作流程图；图4为智能垃圾回收无人机的内部程序框图；图5为本技术中无人机进一步改进后的控制装置电气连接结构示意图；图6为进一步改进后的智能垃圾回收无人机的内部程序框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例1如图1至图4所示的一种用于垃圾运输的自动无人机系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于垃圾运输的自动无人机系统，其特征在于：包括：无人机（1）、用户终端（2）以及用于无人机停靠的垃圾箱（3），其中，所述的无人机（1）中设有控制装置，且，所述的无人机（1）上设有机械手，所述的用户终端（2）设有垃圾放置区和RFID电子标签，所述的垃圾放置区设于阳台上，所述的RFID电子标签设于垃圾放置区上；其中，所述的控制装置中设有GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器、动力装置和中央处理器，所述的GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器、动力装置均与中央处理器连接，且，所述的RFID超高频读卡器和用户终端设有RFID电子标签相配合。

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾运输的自动无人机系统，其特征在于：包括：无人机（1）、用户终端（2）以及用于无人机停靠的垃圾箱（3），其中，所述的无人机（1）中设有控制装置，且，所述的无人机（1）上设有机械手，所述的用户终端（2）设有垃圾放置区和RFID电子标签，所述的垃圾放置区设于阳台上，所述的RFID电子标签设于垃圾放置区上；其中，所述的控制装置中设有GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器、动力装置和中央处理器，所述的GPS定位模块、海拔高度传感器、GPRS数据接收装置、摄像头、RFID超高频读卡器、动力装置均与中央处理器连接，且，所述的RFID超高频读卡器和用户终端设有RFID电子标签相配合。2.根据权利要求1所述的用于垃圾运输的自动无人机系统，其特征在于：所述的无人机（1）上设有检测窗口和摄像窗口，所述海拔高度传感器、摄像头分别设于检测窗口和摄像窗口中。3.根据权利要求1所述的用于垃圾运输的自动无人机系统，其特征在于：所述的机械手采用可伸缩机械手，其由机械臂和抓手构成，且，所述的抓手与机械臂采用可旋转连接。4.根据权利要求3所述的用于垃圾运输的自动无人机系统，其特征在于：所述的抓手上设有保护套。5.根据权利要求1所述的用于垃圾运输的自动无人机系统，其特征在于：还包括一组无线传输装置，所述的无人机（1）和用户终端（2）上分别设有无线传输装置，且，...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦灵敏，姜子祥，胡宏梅，程瑞龙，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32