基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统，其特征在于：所述碾压控制系统包括安装在碾压设备上的碾压监控终端以及碾压控制中心系统；所述碾压监控终端与差分站以及激振力传感器之间实现数据通信，碾压监控终端与碾压控制中心系统之间实现无线通信，由碾压监控终端将其接收的数据信息传送至碾压控制中心进行处理。通过在碾压设备上安装监控设备，并利用在已精确测量的位置设立差分站，在差分站实时测量位置信息，利用已知坐标解算测量误差，碾压车上的用户站同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种大坝填筑碾压控制领域，尤其是一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统。
技术介绍
采用碾压混凝土技术建筑大坝，取得了丰硕的成果，它具有施工快速和造价低的特点，在建的工程中，碾压混凝土坝占有的比例相当大，且呈现快速发展的趋势。大坝填筑的质量控制与检验，是面施工管理的重要内容。为切实保证坝体的填筑质量，必须按有关的规程、规范及设计具体要求，对每一个施工环节进行严格的全面管理。控制坝体填筑质量应对坝体填筑的各环节（包括坝料、铺填、洒水、碾压等）进行检查，并把检查结果反馈给施工人员，以便及时控制施工质量。混凝土面板堆石坝的碾压是控制大坝施工质量的关键工序。按照规范要求，大坝填筑前应进行碾压试验来确定填筑压实参数，施工中应严格按照试验确定的压实参数进行施工过程控制，最后通过高精度的试验来检测各个区段的施工质量，确保坝的施工符合设计、规范要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统；通过在碾压设备上安装监控设备，并利用在已精确测量的位置设立差分站，在差分站实时测量位置信息，利用已知坐标解算测量误差，碾压车上的用户站(GPS)同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。实时计算碾压机行进速度，并分析碾压机速度与振动输出状态是否符合要求，如不符合则发出报警信息。根据定位数据实时动态绘制碾压机行进轨迹，根据碾压轨迹自动计算碾压遍数，并在位于三维场景中实时显示仓面任意位置的碾压遍数。根据上下两层混凝土高程监测值，动态计算各层混凝土的压实厚度；实时绘制碾压高程与压实厚度分布图形。通过监控客户端与监控成果图形报告显示漏碾、超厚区域，指导现场进行处理。本技术是这样实现的，构造一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统，其特征在于：所述碾压控制系统包括安装在碾压设备上的碾压监控终端以及碾压控制中心系统；所述碾压监控终端与差分站以及激振力传感器之间实现数据通信，能够接收其相关数据信息；同时，碾压监控终端与碾压控制中心系统之间实现无线通信，由碾压监控终端将其接收的数据信息传送至碾压控制中心系统进行处理。本技术的优点在于：本技术在此提供一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统，通过在碾压设备上安装监控设备，并利用在已精确测量的位置设立差分站，在差分站实时测量位置信息，利用已知坐标解算测量误差，碾压车上的用户站(GPS)同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。实时计算碾压机行进速度，并分析碾压机速度与振动输出状态是否符合要求，如不符合则发出报警信息。根据定位数据实时动态绘制碾压机行进轨迹，根据碾压轨迹自动计算碾压遍数，并在位于三维场景中实时显示仓面任意位置的碾压遍数。根据上下两层混凝土高程监测值，动态计算各层混凝土的压实厚度．实时绘制碾压高程与压实厚度分布图形。通过监控客户端与监控成果图形报告显示漏碾、超厚区域，指导现场进行处理。附图说明图1是本技术所述实时大坝填筑碾压控制系统的实施框图。具体实施方式下面将结合附图1对本技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术结合实际情况，通过改进在此提供一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统，如图1所示，可以按照如下方式予以实施；所述碾压控制系统包括安装在碾压设备上的碾压监控终端1以及碾压控制中心系统2；所述碾压监控终端1与差分站3以及激振力传感器4之间实现数据通信，能够接收其相关数据信息；同时，碾压监控终端1与碾压控制中心系统2之间实现无线通信，由碾压监控终端1将其接收的数据信息传送至碾压控制中心系统2进行处理。本技术在实施时，通过在碾压设备上安装监控设备，并利用在已精确测量的位置设立差分站，在差分站实时测量位置信息，利用已知坐标解算测量误差-----相位差分观测值（载波相位RTK差分技术），碾压车上的用户站(GPS)同步接收测量的位置信息和差分站提供的误差信息，实时解算碾压机坐标，实现厘米级的定位结果。实时计算碾压机行进速度，并分析碾压机速度与振动输出状态是否符合要求，如不符合则发出报警信息。根据定位数据实时动态绘制碾压机行进轨迹，根据碾压轨迹自动计算碾压遍数，并在位于三维场景中实时显示仓面任意位置的碾压遍数。根据上下两层混凝土高程监测值，动态计算各层混凝土的压实厚度．实时绘制碾压高程与压实厚度分布图形。通过监控客户端与监控成果图形报告显示漏碾、超厚区域，指导现场进行处理。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统，其特征在于：所述碾压控制系统包括安装在碾压设备上的碾压监控终端（1）以及碾压控制中心系统（2）；所述碾压监控终端（1）与差分站（3）以及激振力传感器（4）之间实现数据通信，能够接收其相关数据信息；同时，碾压监控终端（1）与碾压控制中心系统（2）之间实现无线通信，由碾压监控终端（1）将其接收的数据信息传送至碾压控制中心系统（2）进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的实时大坝填筑碾压控制系统，其特征在于：所述碾压控制系统包括安装在碾压设备上的碾压监控终端（1）以及碾压控制中心系统（2）；所述碾压监控终端（1）与差分站（3）以及激振力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘生智，路庆瑞，李军治，赵城，吴传鑫，董国营，崔凤军，
申请(专利权)人：北京易用视点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11