基于GPS的大坝混凝土料罐碰撞监测与导航定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于GPS的混凝土料罐防撞监测与导航定位方法，该方法根据GPS实时监测采集的料罐位置、运行速度信息，以及现场的障碍物信息，设计出基于时间和空间的料罐碰撞监测算法，从时间和空间两个角度实时地对料罐发生潜在碰撞可能性做出预警判断；同时，为了引导司机对混凝土料罐进行高效正确的操作，本发明专利技术提出静态和动态两种导航定位方法，为其快速化施工提供安全合理可靠的导航路径。本发明专利技术可以有效地减少施工过程中由于人为因素而导致的设备碰撞这一严重施工事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种碰撞监测和导航定位的方法，属于施工信息化
，尤其是一种基于GPS的大坝混凝土浇筑中缆机料罐碰撞监测预警以及在此基础上对料罐运行轨迹进行导航定位的方法。
技术介绍
平移式缆索起重机作为大坝建设中广泛采用的一种施工设备，主要进行浇筑和金属结构吊装工作。其起吊高度高、作业幅度大、工作时间长、吊装效率高，在大坝整个建设期间，占据着十分重要的作用。在施工工地，特别是坝体浇筑现场，缆机的料罐作业将受到周边建筑、大型设备或其他障碍物的影响，运行过程中存在着很多碰撞隐患。不仅如此，由于料罐作业高差很大，作业场所地处很高，常年云雾环绕，并且施工要求M小时连续作业， 现场可视性非常差。因此，如何利用现代化技术，对复杂的施工现场进行安全准确的料罐定位，从而指导司机操作人员信息化施工，是个亟待解决的问题。通过对现有专利文献检索，中国专利申请“基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞在线监测预警系统及方法”(专利申请号200910022444. 4)，该申请公开了一种对塔式起重机在线监测防撞预警系统，利用超声传感网络技术的对周边障碍物进行识别与定位，从而主动地避免碰撞事故的发生；中国专利申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，陶婧，李新平，池秀文，陈楠，黎华，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：