【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制动盘生产领域,特别涉及一种制动盘E形自动生产线。
技术介绍
在传统的制动盘生产加工中,大都采用人工进行上下料,这种作业方式普遍存在劳动强度大、产量质量难以兼顾等缺点。随着中国劳动力成本的上升,汽车零部件供应商将建立更多具有更加高自动设备的自动化工厂,并利用先进技术提高制造灵活性和速度、提升设备综合效率、供应链响应能力和客户满意度。同时,在“机器换人”的大趋势下,机器人与桁架机械手加入到制动盘自动生产线中,打造了制动盘E形自动生产线。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中制动盘生产线存在劳动强度大、产量质量难以兼顾等缺陷,提供一种制动盘E形自动生产线。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种制动盘E形自动生产线,其特点在于,所述制动盘E形自动生产线包括:至少两套上料料道,所述上料料道相互连接形成C形料道;至少一套下料料道,所述下料料道与所述上料料道之间,形成E形自动生产线;关节机器人,所述关节机器人设置在所述E形自动生产线开口处的中间;至少两台制动盘综合检测仪,所述制动盘综合检测仪分别设置在所述E形自动生产线的上部和下部,位于 ...
【技术保护点】
一种制动盘E形自动生产线,其特征在于,所述制动盘E形自动生产线包括:至少两套上料料道,所述上料料道相互连接形成C形料道;至少一套下料料道,所述下料料道与所述上料料道之间,形成E形自动生产线;关节机器人,所述关节机器人设置在所述E形自动生产线开口处的中间;至少两台制动盘综合检测仪,所述制动盘综合检测仪分别设置在所述E形自动生产线的上部和下部,位于上料料道的末端。
【技术特征摘要】
1.一种制动盘E形自动生产线,其特征在于,所述制动盘E形自动生产线包括:至少两套上料料道,所述上料料道相互连接形成C形料道;至少一套下料料道,所述下料料道与所述上料料道之间,形成E形自动生产线;关节机器人,所述关节机器人设置在所述E形自动生产线开口处的中间;至少两台制动盘综合检测仪,所述制动盘综合检测仪分别设置在所述E形自动生产线的上部和下部,位于上料料道的末端。2.如权利要求1所述的制动盘E形自动生产线,其特征在于,所述关节机器人设有3D视觉系统。3.如权利要求1所述的制动盘E形自动生产线,其特征在于,所述制动盘E形自动生产线包括多个桁架机械手,所述桁架机械手分别设置在所述E形自动生产线的上部和下部。4.如权利要求3所述的制动盘E形自动生产线,其特征在于,所述制动盘E形...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐斌,陈爱明,施建民,
申请(专利权)人:上海汇众汽车制造有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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