【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机救生装置,特别涉及一种基于无人机的海上投送式救生装置。
技术介绍
现有水上救生设备主要有救生圈、救生浮台、漂浮担架、救生艇、救生浮索、投射式救生装置等,救生圈、救生浮台、漂浮担架等一般采用人工抛投的方法,对距离较近的落水人员实施救援;出于安全考虑大型船舶不允许太靠近落水人员,吊放救生艇施救易受海况限制,作业时间较长,且恶劣海况下可能危及救援人员安全;救生浮索利用微型火箭原理,将救生浮索发射至落水人员附件,具有远距离投射功能,但投射精度受风速、距离影响较大,容易误伤落水者;投射式救生装置,专利号CN101298281B是一种通过将存有救生圈的弹射头发射至落水者附近的救生装置,具有单片机和相关传感器,可进行精度解算,但是投射距离有限(不大于150m)。目前,国内外关于具有远距离投送能力,又可为落水者提供助浮与牵引功能,且不会误伤落水者的救生装置的研究较少,远距离投送救生设备在造船业还是空白,相关研究亟待开展。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了一种通过旋翼无人机在落水人员上方投送遇水自动充气式救生圈,可对落水人员开展远距离、快速施救,无需救援 ...
【技术保护点】
一种基于无人机的海上投送式救生装置,包括传感装置、救生装置和旋翼无人机,其特征在于:所述救生装置包括高强度牵引绳、救生圈和投放模块,所述高强度牵引绳连接救生圈,所述投放模块用于控制救生圈的投放,所述传感装置包括空速传感器、高度传感器和红外成像设备,所述空速传感器用于监测旋翼无人机与风的相对速度,所述高度传感器用于测量旋翼无人机距离海平面的高度,所述红外成像设备用于识别落水人员并进行红外测距,所述旋翼无人机为传感装置和救生装置的搭载平台,所述旋翼无人机包括飞控模块、遥控模块和动力模块,所述飞控模块包括飞控板和电子调速器,所述飞控板连接传感装置,所述遥控模块包括信号发射器与信号 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的海上投送式救生装置,包括传感装置、救生装置和旋翼无人机,其特征在于:所述救生装置包括高强度牵引绳、救生圈和投放模块,所述高强度牵引绳连接救生圈,所述投放模块用于控制救生圈的投放,所述传感装置包括空速传感器、高度传感器和红外成像设备,所述空速传感器用于监测旋翼无人机与风的相对速度,所述高度传感器用于测量旋翼无人机距离海平面的高度,所述红外成像设备用于识别落水人员并进行红外测距,所述旋翼无人机为传感装置和救生装置的搭载平台,所述旋翼无人机包括飞控模块、遥控模块和动力模块,所述飞控模块包括飞控板和电子调速器,所述飞控板连接传感装置,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张锦,聂伟,
申请(专利权)人:中国人民解放军镇江船艇学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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