减速机构制造技术

本实用新型专利技术是一种减速机构，包含一输入轴、一传动载体、多个外滚柱、一摆线轮、多个内滚柱、一输出轮、一滚柱轴承以及一轴承压盖。前述输入轴、传动载体、摆线轮以及输出轮依序同轴枢套以缩小体积，外滚柱以及内滚柱用于减速机构的传动。输出轮另与一滚柱轴承相抵接，并配合滚柱轴承另一侧的一轴承压盖夹掣滚柱轴承，使减速机构凭借滚柱轴承的预压状态而稳定运作。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种减速机构，尤其是指一种利用预压轴承而可稳定运转的减速机构。
技术介绍
减速机构为常用的设备，由于减速机构能够发挥减速以及增加转矩的功能，因此被广泛使用在各个领域。举凡车船等交通工具、加工机具、建筑重型机具、乃至于家电产品皆可见其踪影。减速机构有多种形式，常见的形式如斜齿减速机、行星齿减速机及摆线针轮减速机等，这些形式的减速机构具有运作稳定、体积小、轻量化、高减速比以及高精度的优点。然而，正因这些减速机拥有上述优点，其也承担着相当的代价，为了兼顾高减速比以及缩小体积与轻量化的目标，减速机构内的传动元件配置相对地较复杂，对于精密度的要求相当地高。上述减速机虽已属较稳定的形式，但就实际工业条件而言，机构的尺寸误差以及机械运转振动乃为无法完全避免的问题；特别是摆线针轮减速机，由于其直接由输入轴连动着摆线针轮以及末端输出轴，加以其内部元件组合也更为紧密，故前述误差与振动相当容易造成输入轴于高速运转下被压迫而偏移，进而产生不正常的侧向扭矩而衍生断裂问题。此外，由于运转不够稳定的缺陷，对于大负载的重型机具而言，此亦容易造成输出轴受损或断裂。
技术实现思路
缘此，本技术提出一种减速机构，利用输入端以及输出端的多个轴承来稳定化减速机构的运作，且减速机构各部元件依序同轴枢套且相互套叠而预压轴承，在缩小整体体积同时，亦能降低机械运转时的震动影响。依据本技术的一实施方式，提供一种减速机构，包含一输入轴、一传动载体、多个外滚柱、一摆线轮、多个内滚柱、一输出轮、一滚柱轴承以及一轴承压盖。传动载体与输入轴同轴枢合旋转，以使输入轴相对传动载体同轴枢转。外滚柱可旋转地受传动载体限位，即置于传动载体并受其限位，且这些外滚柱可自体旋转。摆线轮容纳于传动载体，并且受输入轴带动而接触前述的多个外滚柱。内滚柱可旋转地限位于摆线轮，即置于摆线轮并受其限位，且这些内滚柱同样可自体旋转。输出轮连接前述的多个内滚柱而受前述的内滚柱带动，且输出轮配合传动载体限位摆线轮以及前述的外滚柱。滚柱轴承邻接并抵靠着输出轮，轴承压盖又邻接在滚柱轴承于输出轮的相对侧，借以配合输出轮夹掣滚柱轴承，使滚柱轴承具有一预压力。由于滚柱轴承在减速机构初始状态下即受有外部压力，因而持续向输出轮施加轴向的复位力，并且继续向其他传动元件传递复位力。对于摆线轮、内滚柱以及外滚柱等非固定的元件而言，此种设置关系可以减少震动以及偏移问题，并相当程度地保持减速机构稳定运转。在前述的减速机构中，输入轴还可包含一旋转轴心以及一偏心部，偏心部凸设于旋转轴心，且偏心部的外径小于旋转轴心的外径。与此相对应的，摆线轮还可包含一内轴承，内轴承套接在前述偏心部，同时枢装于摆线轮。在前述的减速机构中，输入轴还可包含一旋转轴心以及一外轴承，外轴承套设旋转轴心，并抵顶于旋转轴心以及传动载体之间。在一实施例中，除了偏心部可以和内轴承彼此套接，输入轴亦可包含一第一止挡件以及一外轴承。而传动载体还可包含一第一限位部，第一止挡件限位于第一限位部以止挡外轴承。具体地，外轴承套接旋转轴心而抵顶于旋转轴心以及传动载体之间，且第一止挡件止挡外轴承而使其限位于传动载体上的第一限位部。此外，输入轴可以透过偏心部来带动摆线轮。为了确保输入轴与摆线轮之间的运转关系稳定，摆线轮可再包含一第二限位部以及一第二止挡件，第二限位部、第二止挡件与前述的内轴承同轴装设于摆线轮上，且第二限位部环设于摆线轮以限位第二止挡件，而内轴承位于第二止挡件以及旋转轴心之间。在一实施例中，输出轮可包含对应内滚柱的多个枢槽，这些枢槽具有小于各个内滚柱的外径的开口，借以限位对应的内滚柱。或者，输出轮可包含对应内滚柱的多个枢槽，内滚柱可以插置于枢槽，如此使内滚柱可旋转地局部限位于枢槽内，摆线轮旋转时，即利用内滚柱同步带动输出轮旋转。前述的减速机构可再包含一输出轴衬套，连接传动载体，并罩覆滚柱轴承、内滚柱以及摆线轮。较佳地，轴承压盖连接输出轴衬套，且轴承压盖限位辊柱轴承。在此状态下，输出轴衬套亦罩覆于输出轮外，而轴承压盖则于输出轴衬套的一侧限位滚柱轴承。除了前述的第二限位部以及第二止挡件外，摆线轮可再包含一第三限位部以及一第三止挡件，第三限位部同样设于摆线轮上，并且用以限位第三止挡件，在此配置下，内轴承是进一步限位于第二止挡件以及第三止挡件之间。在一实施例中，前述的摆线轮、滚柱轴承以及轴承压盖可以分别分为内外两部分。具体说明的，摆线轮可以包含一内檐部以及一外檐部、滚柱轴承可以包含一内环部以及一外环部、轴承压盖则包含一内压板以及一外压板，且滚柱轴承的内环部与外环部各自抵靠轴承压盖与输出轮。内檐部、内环部以及内压板三者成组依序叠层抵靠；同理，外檐部、外环部以及外压板亦为相同的关系。如此一来，滚柱轴承可以更精准而稳定地发挥支撑功能。通过上述其他实施例，减速机构除了利用滚柱轴承稳定输出端以外，于输入端更配合内轴承以及外轴承分别确保摆线运动以及输入轴自转的稳定性，且内轴承与外轴承位于传动载体两侧，对于输入轴整体亦有平衡的额外作用。此外，做为减速机构的外壳，输出轴衬套不仅罩覆减速机构的重要元件，其与上述元件于径度方向高度重叠，同时又配合轴承压盖，于轴向与径向同时限位滚柱轴承，不仅有效节省空间，亦进一步利用了自身构型来强化减速机构的可靠度。附图说明图1是绘示本技术一实施例的减速机构的爆炸视图；图2是绘示图1的减速机构的剖面视图；图3是绘示图1的减速机构的传动示意图；图4A是绘示图1的减速机构的输入轴组合示意图；图4B是绘示图1的减速机构的输入端示意图；图5A是绘示图1的减速机构的一种内滚柱组合示意图；图5B是绘示图1的减速机构的另一种内滚柱组合示意图；以及图6是绘示图1的减速机构的滚柱轴承组合示意图。具体实施方式图1是绘示本技术一实施例的减速机构的爆炸视图。请参照图1，减速机构包含一输入轴100、一传动载体200、多个外滚柱300、一摆线轮400、多个内滚柱500、一输出轮600、一输出轴衬套700、一滚柱轴承800以及一轴承压盖900。输入轴100、传动载体200、输出轮600、输出轴衬套700、滚柱轴承800以及轴承压盖900为同轴枢合，而输入轴100前端具有一偏心部120，输入轴100插置于传动载体200，并由偏心部120带动摆线轮400行摆线运动。外滚柱300置于传动载体200上，并且被限位而可以自体轴向旋转。摆线轮400容纳于传动载体200的凹槽中，并位于上述外滚柱300所围成的区域内，摆线轮400受输入轴100带动时，摆线轮400将配合外滚柱300转动且枢摆。另外，输入轴100大致可以分为外径较小的偏心部120、以及外径较大的一旋转轴心110，且输入轴100与摆线轮400分别包含一外轴承140以及一内轴承410，外轴承140套设在旋转轴心110上，内轴承410则套设在偏心部120上。摆线轮400另包含一第二止挡件420以限位内轴承410。外轴承140与内轴承410的设置是为使输入轴100分别与传动载体200以及摆线轮400之间稳定运作，避免外部动力源对后续的传动造成不良影响。内滚柱500设置于摆线轮400的内壁侧，且同样被限位而可以自体轴向旋转，这些内滚柱500于另一端连接输出轮600，故输出轮600与这些内滚柱500具有相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机构，其特征在于，包含：一输入轴；一传动载体，与该输入轴同轴枢合，以使该输入轴相对该传动载体同轴枢转；多个外滚柱，可旋转地受该传动载体限位；一摆线轮，容纳于该传动载体，且该摆线轮受该输入轴带动而接触所述多个外滚柱；多个内滚柱，可旋转地限位于该摆线轮；一输出轮，连接所述多个内滚柱而受所述多个内滚柱带动，且该输出轮配合该传动载体限位该摆线轮以及所述多个外滚柱；一滚柱轴承，邻接而抵靠该输出轮；以及一轴承压盖，邻接该滚柱轴承于该输出轮的相对侧，该轴承压盖配合该输出轮夹掣该滚柱轴承，使该滚柱轴承具有一预压力。

【技术特征摘要】
2015.10.28 TW 1042172651.一种减速机构，其特征在于，包含：一输入轴；一传动载体，与该输入轴同轴枢合，以使该输入轴相对该传动载体同轴枢转；多个外滚柱，可旋转地受该传动载体限位；一摆线轮，容纳于该传动载体，且该摆线轮受该输入轴带动而接触所述多个外滚柱；多个内滚柱，可旋转地限位于该摆线轮；一输出轮，连接所述多个内滚柱而受所述多个内滚柱带动，且该输出轮配合该传动载体限位该摆线轮以及所述多个外滚柱；一滚柱轴承，邻接而抵靠该输出轮；以及一轴承压盖，邻接该滚柱轴承于该输出轮的相对侧，该轴承压盖配合该输出轮夹掣该滚柱轴承，使该滚柱轴承具有一预压力。2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，该输入轴还包含一旋转轴心以及一偏心部，该偏心部凸设于该旋转轴心，且该偏心部的外径小于该旋转轴心的外径。3.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，该输入轴还包含一旋转轴心以及一外轴承，该外轴承套设该旋转轴心，并抵顶于该旋转轴心以及该传动载体之间。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪颖旻，
申请(专利权)人：银泰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71