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本实用新型是一种减速机构，包含一输入轴、一传动载体、多个外滚柱、一摆线轮、多个内滚柱、一输出轮、一滚柱轴承以及一轴承压盖。前述输入轴、传动载体、摆线轮以及输出轮依序同轴枢套以缩小体积，外滚柱以及内滚柱用于减速机构的传动。输出轮另与一滚柱轴承...
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