本实用新型专利技术公开了一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，节移导轨上设驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构的滑车驱动机构；滑车驱动同步带驱动机构上设主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，节移导轨上设驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。自动进出通道内进行存取，管理简单，人员成本低，空间利用率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种密集架存储库，尤其是涉及一种使用在电动密集架上的全自动密集架存储库取盒机械手的移动控制机构。
技术介绍
传统电动密集架通常是一种在地面放置几组钢轨，由一个或多个固定列架和几组电动移动列架组合为一个组合密集架列，再通过设在架子底部的钢轮在钢轨上滚动，将密集架相邻列之间的通道打开，再由管理人员或使用人员人工进入通道内进行物品存放或查取的一种高密度储存库房。由于传统电动密集架还需要通过人工进入库房内，找到相对应的存放区城，找到密集架相邻列之间需要打开的架体，打开架体后，再人工使用推车，推入打开的通道进行物品存放或查取；而如果是遇到存放层板在比较高的位置，则还需要使用登高梯才能够对高处位置进行操作，导致管理使用上均比较麻烦与繁琐。并且由于人员需要进入库房并进入到打开的通道中，甚至是使用到登高梯进行操作，这也无疑增加了管理使用安全隐患；另外由于传统电动密集架，需要使用人工进行存取，所以整个密集架的架体高度设置通常不会做到太高，而这也导致浪费了库房一部份可利用的高度空间。
技术实现思路
本技术为解决现有电动密集架存在着管理使用上均比较麻烦与繁琐，管理人工成本高、存在使用安全隐患，空间利用率不够高等现状而提供一种可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便带动取物机械手自动进出密集架存储库区架列之间的通道内进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴。本技术为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构；滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮与随动介轮支架，节移导轨上设有与节移导轨长度方向相同的驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。有效实现将安装带有取盒机械手的移动车体吊装在列移轴上沿着节移轴长度方向在打开的相邻列密集架通道内自由进出，从而实现便捷自由的自动完成对密集架存储库上的物品进行自动存取管理，可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便带动取物机械手自动进出密集架存储库区架列之间的通道内进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高。作为优选，所述的滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动介轮，主驱动同步带轮两侧位置处均分布设有两个主驱动介轮，主驱动同步带轮与主驱动介轮设在滑车驱动车架内，驱动同步带在单侧的两个主驱动介轮之间成S形走向的分布驱动导向结构，且靠近主驱动同步带轮两侧的两个主驱动介轮向下压触在驱动同步带上，主驱动同步带轮向上顶起接触在驱动同步带下面，且主驱动介轮的轮体外径尺寸小于主驱动同步带轮的轮体外径尺寸。提高在驱动同步带的同步驱动作用效果，更大程度上提高滑车沿驱动同步带驱动导向滑动移动，提升驱动同步带的张紧力对滑车的驱动导向作用。作为优选，所述的滑车驱动同步带驱动机构两侧均设有滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮支架，两个介轮支架分别设在滑车驱动同步带驱动机构两侧位置处，每个随动介轮支架上设有两个随动介轮，驱动同步带在两个随动介轮之间成S形走向，驱动同步带一端延伸至节移导轨端头处，另一端与延伸至滑车驱动同步带介轮机构中的主动驱动介轮处。提高滑车在驱动同步带方向上的驱动移动，自由进出打开的相邻密集架通道。作为优选，所述的滑车主体车架上设有一排滑车主承重轮，滑车主承重轮通过轮轴两端架设在滑车主体车架上。提高对吊装在列移轴上的移动车体的重量分摊承重作用。作为优选，所述的滑车主体车架上设有滑车导向轮，滑车主体车架通过滑车导向轮设在节移导轨的导向轮轨上。提高滑车主体车架沿节移导轨的运动导向作用。作为优选，所述的节移导轨两端头设有驱动同步带张紧调节结构。提高对驱动同步带的张紧调节效果。作为优选，所述的节移导轨在靠近两端头位置设有感应滑车滑行极限位置的极限位置感应器，滑车两端设有与极限位置感应器相配合的感应片。提高防止节移滑车在节移导轨方向上滑动移动越限导致的碰触碰伤现象发生，在滑动到设定位置时，便可自动限位停止继续滑动移动，从而有效提高滑动安全可靠性。作为优选，所述的节移导轨在靠近两端头位置处设有滑车限位缓冲装置。提高滑动到节移导轨两端设置位置时的缓冲效果，更好的保护节移轴整体使用寿命。本技术的有益效果是：有效实现将安装带有取盒机械手的移动车体吊装在列移轴上沿着节移轴长度方向在打开的相邻列密集架通道内自由进出，从而实现便捷自由的自动完成对密集架存储库上的物品进行自动存取管理，可以使库管人员无需进入密集架存储库区架列之间的通道内，就可以很方便带动取物机械手自动进出密集架存储库区架列之间的通道内进行物件的存取，管理使用操作简单，管理人员成本低，使用安全可靠，空间利用率高。附图说明：下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的详细说明。图1是本技术用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴的结构示意图。图2是本技术用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴中的滑车结构示意图。图3是技术用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴中的滑车的带有局部剖视图的主视结构示意图。具体实施方式图1、图2、图3所示的实施例中，一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，包括节移导轨1和驱动同步带2，节移导轨1上设有驱动同步带2和滑车，滑车包括滑车主体车架3、滑车驱动车架4和滑车驱动机构，滑车驱动车架4上安装有滑车驱动机构；滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上安装有主驱动轮轴41和主驱动同步带轮42(见图3)，主驱动轮轴41与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮51与随动介轮支架5，节移导轨1上安装有与节移导轨1长度方向相同的驱动同步带2，驱动同步带2穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨1长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴41驱动主驱动同步带轮42（见图3），带动滑车在驱动同步带2上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。滑车驱动同步带驱动机构上安装有主驱动介轮43，主驱动同步带轮42两侧位置处均分布安装有两个主驱动介轮43，主驱动同步带轮42与主驱动介轮43安装在滑车驱动车架4内，驱动同步带2在单侧的两个主驱动介轮43之间成S形走向的分布驱动导向结构，且靠近主驱动同步带轮42两侧的两个主驱动介轮43向下压触在驱动同步带2上，主驱动同步带轮42向上顶起接触在驱动同步2带下面，且主驱动介轮43的轮体外径尺寸小于主驱动同步带轮42的轮体外径尺寸。滑车驱动同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构；滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮与随动介轮支架，节移导轨上设有与节移导轨长度方向相同的驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动车架上设有滑车驱动机构；滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传动对接，滑车驱动同步带介轮机构包括随动介轮与随动介轮支架，节移导轨上设有与节移导轨长度方向相同的驱动同步带，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动。2.按照权利要求1所述的用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：所述的滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动介轮，主驱动同步带轮两侧位置处均分布设有两个主驱动介轮，主驱动同步带轮与主驱动介轮设在滑车驱动车架内，驱动同步带在单侧的两个主驱动介轮之间成S形走向的分布驱动导向结构，且靠近主驱动同步带轮两侧的两个主驱动介轮向下压触在驱动同步带上，主驱动同步带轮向上顶起接触在驱动同步带下面，且主驱动介轮的轮体外径尺寸小于主驱动同步带轮的轮体外径尺寸。3.按照权利要求1所述的用于全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐益平，
申请(专利权)人：宁波朝平智能科技有限公司，宁波朝平现代家具有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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