一种割草机的无极调速控制机构制造技术

一种割草机的无极调速控制机构，包括自走扳手，自走扳手连接于割草机的推动扶手；离合拉索，所述离合拉索的一端与自走扳手固定连接，另一端连接至割草机的自走器，并且能够控制自走器的离合；调速拉索，调速拉索连接至割草机的自走器，通过拉动调速拉索能够调节自走器的速度；还包括调速机构，所述调速机构包括依次连接于所述推动扶手的调节套筒与调速套筒，所述调速套筒连接至所述调速拉索，并且所述调速套筒能够相对于调节套筒移动进而拉动调速拉索；所述调节套筒和调速套筒套接于所述推动扶手上。该割草机的无极调速控制机构，不但调速方便，便于无极调速，而且设计合理，调速操作方便不会造成混淆与误操作。而且成本低、易于加工与操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种割草机。
技术介绍
割草机，又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。现有的割草机分为手推式与自走式两种，手推式割草机行走轮上无任何动力，其行走全靠人为推动前进；自走式割草机在行走轮上设置有离合器，利用发动机上的曲轴连接带轮与离合器上的带轮连接，通过人为扳动离合扶手实现离合器的合与分实现行走轮的转动，在开启自走模式后人为控制方向即可。现有技术的割草机自走器，要么有离合机构，要么有无级变速机构，大多均由拉索分别控制，这是公众熟识的技术方案，当然也有离合与无级变速机构一体的自走器内的离合，市场上普遍存在的割草机均只有一种速度调节，即拉动离合扶手实现自走器并合使割草机调节到自走模式，当放掉离合扶手后自走器内的离合器分离调节到手推模式。为实现一个无级变速调节来控制割草机的前进速度在市场上出现了诸多无级调速的机构，例如在申请号为201320557212.0的中国专利所公开的一种的草坪机的行走无级变速调节机构，通过在从带轮与主带轮之间设置一变速带轮组，在变速带轮组上分别用低第一变速切边带和第二变速切边带与从带轮与主带轮连接，拉动变速手柄带动拉锁线改变两变速切边带的接触半径实现草坪机的无级变速调节，众所周知这种无级变速调节机构通过在主、从带轮之间设置变速带轮组相比现有在主、从带轮之间设置一张紧轮均存在结构上复杂，并需要对底盘做大幅度的相应改进，进而增大了制造成本。又如本申请人在申请号为201510851600.3的专利文件中公开的，通过拉索拉动自走器进而使自走器绕驱动轴上下转动，使得自走器进而张紧或者松动传动皮带，增大或减小与皮带轮与皮带之间的摩擦力实现无级变速，转动自走器的过程通过调速扶手带动拉索，拉索与自走器连接，即调速过程靠拉索与调速扶手的之间开度决定割草机的前进速度，但是该专利中，自走扳手、推动扶手和调速扶手均设分别间隔前后设置，而且启动离合，以及调速过程都是通过扳动扶手来进行，操作过程过于复杂，易于造成使用者的混乱和误操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种便于操作调节的割草机的无极调速控制机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种割草机的无极调速控制机构，包括自走扳手，所述自走扳手连接于割草机的推动扶手；离合拉索，所述离合拉索的一端与自走扳手固定连接，另一端连接至割草机的自走器，并且能够控制自走器的离合；调速拉索，所述调速拉索连接至割草机的自走器，通过拉动调速拉索能够调节自走器的速度；其特征在于：还包括调速机构，所述调速机构包括依次连接于所述推动扶手的调节套筒与调速套筒，所述调速套筒连接至所述调速拉索，并且所述调速套筒能够相对于调节套筒移动进而拉动调速拉索；所述调节套筒和调速套筒套接于所述推动扶手上。为了便于调节和控制，所述调节套筒包括与推动扶手周向可相对转动的旋转套筒，所述旋转套筒与所述调速套筒螺纹连接，所述调速套筒与所述推动扶手之间设有限制其相对于推动扶手周向转动的周向限位装置，所述旋转套筒的转动驱动所述调速套筒(72)沿所述推动扶手移动。优选地，所述调节套筒还包括与推动扶手周向固定的连接套筒，所述旋转套筒套于所述连接套筒上并且能相对于所述连接套筒轴向固定周向转动。为了便于加工安装，所述调速套筒包括与旋转套筒螺纹连接的第一段，和与调速拉索连接的第二段，所述旋转套筒的内表面上设有内螺纹，所述调速套筒的第一段的外表面上设有与该旋转套筒连接的外螺纹。为了便于安装，所述连接套筒包括内套，所述内套的外径小于旋转套筒的内径并且其一端插入位于旋转套筒内，并且该内套的一端设有沿径向突出的卡圈卡于所述旋转套筒内肩上。优选地，所述调节套筒、调速套筒与推动扶手之间套设有导向杆，所述导向杆与所述推动扶手固定连接，调速套筒能沿导向杆轴向移动，所述周向限位装置为设于导向杆的外表面上沿导向杆的轴向延伸的凸条，以及位于调速套筒的内表面上的与凸条相互配合的凹槽；所述连接套筒的内表面上也设有与所述凸条相互配合的凹槽。该调速拉锁控制自走器的具体方式为，所述调速拉索的第一端连接在自走器的壳体上，拉动调速拉索能够使得所述自走器绕其驱动轴上下转动。为了便于控制，所述割草机的底座内固定设有一位于自走器一侧的支架，所述调速拉索的第一端从上向下穿过该支架的顶部，并且与位于支架内的弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定连接至自走器的壳体。优选地，所述自走器的壳体与底座之间连接有复位弹簧，该复位弹簧使得该自走器具有始终向前向下倾斜的趋势。与现有技术相比，本技术的优点在于该割草机的无极调速控制机构，不但调速方便，便于无极调速，而且设计合理，调速操作方便不会造成混淆与误操作。而且成本低、易于加工与操作。附图说明图1为本技术的割草机的无极调速控制机构的示意图。图2为本技术割草机的自走器与离合拉索、和调速拉索的连接示意图。图3为本技术的无极调速控制机构的调速机构去掉外罩的示意图。图4为图3中A-A线的剖视图。图5a为自走器的状态示意图(皮带松弛状态)，图5b为自走器的状态示意图(皮带张紧状态)。图6为本技术的无极调速控制机构的调速机构的部件分解图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1-6所示，割草机通常包括底座1(图1中仅示出部分)，固定在底座1上的发动机，以及从底座向后侧以及上方延伸的推动扶手2，按照割草机1的行进方向为前，确定以下描述的前后方向。该推动扶手2包括位于两侧的长柄21，以及两侧长柄21顶部之间横向延伸的握持部23，发动机的输出轴连接水平设置的主动轮，主动轮上套设有水平设置的皮带9，皮带9的另一端套设在自走器3的皮带轮31上。自走器3如图2所示，该自走器3固定在自走驱动轴4上，自走驱动轴4的两端固定连接至安装在底座1后侧的两个后轮，通过发动机带动自走器3上的皮带轮31的转动，进而带动自走驱动轴4的转动，使得后轮转动自走。该自走器3包括壳体32，自走驱动轴4横向穿过该自走器3的壳体32，所述皮带轮31位于壳体32的顶部外侧，并且皮带轮31的转轴33伸入壳体32内与自走驱动轴4相连接传动，皮带轮31的转动带动转轴33的转动，进而带动自走驱动轴4绕其自身的轴向转动。自走器3与底座11不固定，因此，自走器3以及自走驱动轴4可以绕自走驱动轴4自身的轴向前后摆动。如图1所示，该推动扶手2的前侧连接有熄火扶手8，熄火扶手8连接至熄火拉索81，熄火拉索81的下端向下连接至发动机，用于控制发动机的启动和熄火。该推动扶手2的后侧，设有自走扳手5，该自走扳手5的一端连接有离合拉索55，该离合拉索55的一端与自走扳手5连接，离合拉索55的另一端连接至自走器3，用于控制自走器3的离合进而控制自走器3的运转。该离合拉索55控制自走器3的离合的结构在很多现有技术中都已经有描述，因此在此不做过多赘述。自走扳手5的两端铰接在推动扶手2上，通过绕其铰轴相对于推动扶手2靠近或者远离转动，进而拉动离合拉索55。如图5a所示，自走器3绕自走驱动轴4向下向前倾斜，使得皮带轮31与设置在发动机12的输出轴上的主动轮之间的距离变小，进而皮带9趋向松弛状态，皮带9与皮带轮31之间的摩擦力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种割草机的无极调速控制机构，包括自走扳手(5)，所述自走扳手(5)连接于割草机的推动扶手(2)；离合拉索(55)，所述离合拉索(55)的一端与自走扳手(5)固定连接，另一端连接至割草机的自走器(3)，并且能够控制自走器(3)的离合；调速拉索(6)，所述调速拉索(6)连接至割草机的自走器(3)，通过拉动调速拉索(6)能够调节自走器(3)的速度；其特征在于：还包括调速机构(7)，所述调速机构(7)包括依次连接于所述推动扶手(2)的调节套筒(71)与调速套筒(72)，所述调速套筒(72)连接至所述调速拉索(6)，并且所述调速套筒(72)能够相对于调节套筒(71)移动进而拉动调速拉索(6)。

【技术特征摘要】
1.一种割草机的无极调速控制机构，包括自走扳手(5)，所述自走扳手(5)连接于割草机的推动扶手(2)；离合拉索(55)，所述离合拉索(55)的一端与自走扳手(5)固定连接，另一端连接至割草机的自走器(3)，并且能够控制自走器(3)的离合；调速拉索(6)，所述调速拉索(6)连接至割草机的自走器(3)，通过拉动调速拉索(6)能够调节自走器(3)的速度；其特征在于：还包括调速机构(7)，所述调速机构(7)包括依次连接于所述推动扶手(2)的调节套筒(71)与调速套筒(72)，所述调速套筒(72)连接至所述调速拉索(6)，并且所述调速套筒(72)能够相对于调节套筒(71)移动进而拉动调速拉索(6)。2.如权利要求1所述的割草机的无极调速控制机构，其特征在于：所述调节套筒(71)和调速套筒(72)套接于所述推动扶手(2)上。3.如权利要求2所述的割草机的无极调速控制机构，其特征在于：所述调节套筒(71)包括与推动扶手(2)周向可相对转动的旋转套筒(74)，所述旋转套筒(74)与所述调速套筒(72)螺纹连接，所述调速套筒(72)与所述推动扶手(2)之间设有限制其相对于推动扶手(2)周向转动的周向限位装置，所述旋转套筒(74)的转动驱动所述调速套筒(72)沿所述推动扶手(2)移动。4.如权利要求3所述的割草机的无极调速控制机构，其特征在于：所述调节套筒(71)还包括与推动扶手(2)周向固定的连接套筒(75)，所述旋转套筒(74)套于所述连接套筒(75)上并且能相对于所述连接套筒(75)轴向固定周向转动。5.如权利要求3所述的割草机的无极调速控制机构，其特征在于：所述调速套筒(72)包括与旋转套筒(74)螺纹连接的第一段(721)，和与调速拉索(6)连接的第二段(722)，所述旋转套筒(74)的内表面上设有内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚男，曹金，梁建鑫，吴传春，
申请(专利权)人：宁波市德霖机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33