硅棒粘胶流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅棒粘胶流水线，包括：两条并列设置的滚筒输送线，两条滚筒输送线的两端均通过顶升移载机连接；两条滚筒输送线的运行方向相反，并通过两端的顶升移载机形成连续循环位移的闭合流水线；滚筒输送线沿运行方向依次设置空载托盘工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化剂工位、晶拖抹胶工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化剂工位、玻璃抹胶工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一条滚筒输送线的空载托盘工位与另一条滚筒输送线的取料工位通过顶升移载机连通以周转托盘。该实用新型专利技术利用滚筒输送机实现托盘连续循环位移的原理，进行晶托、玻璃及硅棒的粘胶工作，其实现硅棒移动连续粘胶、提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化流水线，特别涉及一种硅棒粘胶流水线。
技术介绍
目前在硅棒粘胶作业流程中，均使用纯手工操作方式在工作台上完成，其工作原理是人工操作的灵活性。这虽然实现了硅棒的粘胶，但本身的技术缺陷是：①纯手工操作人工劳动强度大、工作效率低；②手工作业产品质量受人为影响因素多、无法稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种硅棒粘胶流水线，以在连续工作状态下，实现晶托和硅棒的传输、定位作用，实现硅棒平稳粘胶作业，提高工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种硅棒粘胶流水线，包括：两条并列设置的滚筒输送线，两条所述滚筒输送线的两端均通过顶升移载机连接；两条所述滚筒输送线的运行方向相反，并通过两端的所述顶升移载机形成连续循环位移的闭合流水线；所述滚筒输送线沿运行方向依次设置空载托盘工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化剂工位、晶拖抹胶工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化剂工位、玻璃抹胶工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一条所述滚筒输送线的所述空载托盘工位与另一条所述滚筒输送线的取料工位通过所述顶升移载机连通以周转所述托盘。其中，所述玻璃放置工位及硅棒放置工位的底部均对应所述托盘设置有顶升定位机构。其中，对应所述晶拖抹催化剂工位及玻璃抹催化剂工位均设置有自动抹催化剂机构。其中，对应所述晶拖抹胶工位及玻璃抹胶工位均设置有自动抹胶机构。通过上述技术方案，本技术利用滚筒输送机实现托盘连续循环位移的原理，进行晶托、玻璃及硅棒的粘胶工作，即在组合衔接的水平滚筒输送机上设置一定数量的托盘，托盘通过滚筒输送机两侧的定位导向和工位间的定位阻挡精准平稳位移，托盘位移到设定工位时人工将晶托放置在托盘上，晶托随托盘位移到设定工位时，人工依次放置玻璃和晶棒实现连续粘胶，其具有如下优点：①实现硅棒移动连续粘胶、提高工作效率；②实现硅棒自动抹胶、提高抹胶精度；③实现硅棒粘胶移动定位。附图说明图1为本技术实施例所公开的硅棒粘胶流水线主视结构示意图；图2为本技术实施例所公开的硅棒粘胶流水线俯视结构示意图。图中数字表示：11.滚筒输送线12.滚筒13.顶升移载机14.晶拖15.自动抹催化剂机构16.自动抹胶机构17.顶升定位机构18.硅棒具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1及2，本技术提供的硅棒粘胶流水线，包括：两条并列设置的滚筒输送线11，两条滚筒输送线11的两端均通过顶升移载机13连接；两条滚筒输送线11的运行方向相反，并通过两端的顶升移载机13形成连续循环位移的闭合流水线；滚筒输送线11沿运行方向依次设置空载托盘工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化剂工位、晶拖抹胶工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化剂工位、玻璃抹胶工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一条滚筒输送线11的空载托盘工位与另一条滚筒输送线11的取料工位通过顶升移载机13连通以周转托盘。其中，玻璃放置工位及硅棒放置工位的底部均对应托盘设置有顶升定位机构17，对应晶拖抹催化剂工位及玻璃抹催化剂工位均设置有自动抹催化剂机构15，对应晶拖抹胶工位及玻璃抹胶工位均设置有自动抹胶机构16。本技术利用滚筒输送机实现托盘连续循环位移的原理，进行晶托14、玻璃及硅棒18的粘胶工作，即在组合衔接的水平滚筒输送机上设置一定数量的托盘，托盘通过滚筒输送机两侧的定位导向和工位间的定位阻挡精准平稳位移，托盘位移到设定工位时人工将晶托14放置在托盘上，晶托14随托盘位移到设定工位时，人工依次放置玻璃和晶棒18实现连续粘胶，其具体工作原理如下：连续作业状态下，托盘在滚筒12作用下循环位移，在晶拖放置工位时人工放置晶托，晶托14随托盘位移过程中经过晶拖抹催化剂工位及晶拖抹胶工位时，通过自动抹催化剂机构15及自动抹胶机构16实现晶拖14表面自动抹催化剂和涂胶，在玻璃放置工位时通过顶升定位机构17将晶托14随托盘顶起并定位，人工将玻璃板放置在晶托14表面并使之贴合，玻璃、晶托14随托盘位移至玻璃抹催化剂工位及玻璃抹胶工位时，通过自动抹催化剂机构15与自动抹胶机构16实现玻璃表面自动抹催化剂及抹胶，然后移动至硅棒放置工位时通过定位顶升机构将玻璃、晶托14随托盘顶起定位，人工将硅棒18放置在玻璃表面使之均匀贴合粘接在一起，硅棒18、玻璃、晶托14随托盘一起位移到平行滚筒输送线11的取料工位，人工清理硅棒18四周溢出的残胶，并将硅棒18、玻璃及晶托14一起从托盘上取出，硅棒粘胶工作完成，空托盘随滚筒输送机继续位移，并通过顶升移载机13移载进入并列的另一滚筒输送线11进行循环粘胶作业。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硅棒粘胶流水线，其特征在于，包括：两条并列设置的滚筒输送线，两条所述滚筒输送线的两端均通过顶升移载机连接；两条所述滚筒输送线的运行方向相反，并通过两端的所述顶升移载机形成连续循环位移的闭合流水线；所述滚筒输送线沿运行方向依次设置空载托盘工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化剂工位、晶拖抹胶工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化剂工位、玻璃抹胶工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一条所述滚筒输送线的所述空载托盘工位与另一条所述滚筒输送线的取料工位通过所述顶升移载机连通以周转所述托盘。

【技术特征摘要】
1.一种硅棒粘胶流水线，其特征在于，包括：两条并列设置的滚筒输送线，两条所述滚筒输送线的两端均通过顶升移载机连接；两条所述滚筒输送线的运行方向相反，并通过两端的所述顶升移载机形成连续循环位移的闭合流水线；所述滚筒输送线沿运行方向依次设置空载托盘工位、晶拖放置工位、晶拖抹催化剂工位、晶拖抹胶工位、玻璃放置工位、玻璃抹催化剂工位、玻璃抹胶工位、硅棒放置工位及取料工位，其中一条所述滚筒输送线的所述空载托盘工位与另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雷勇，杨国功，
申请(专利权)人：苏州越恒自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32