一种可实现回转移料的CCD检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化领域，公开了一种可实现回转移料的CCD检测装置，包括CCD组件、光源组件、回转组件与取料组件，其中，CCD组件对正光源组件作为检测位置的照明区域，回转组件设于CCD组件与光源组件之间，取料组件与回转组件连接，并可通过该回转组件转动，以将待检测的物料从位于回转圆周上的上料位置移动至检测位置，并将合格品从检测位置移动至位于回转圆周上的下料位置，或者将不合格品从检测位置移动至位于回转圆周上的不良品区。本实用新型专利技术可以实现CCD检测装置与物料移动装置之间的有机结合，减小二者所占用的空间，有助于缩小自动化设备的整体体积，结构简单，易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种检测装置。
技术介绍
自动化设备通常都设有检测装置，用于在零部件组装之前检测其相关参数是否满足装配要求，如果不满足要求则将不合格的零部件转移至不良品区。目前使用较多的检测模式为CCD检测装置与机械手的配合，即通过CCD检测装置识别不良品，再通过机械手的水平与竖直方向的运动将不良品运送至不良品区，然而现有技术中CCD检测装置与机械手通常作为两个独立的装置，二者未能形成有机的结合，从而需要占用较大的空间，导致自动化设备整体体积的增大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可实现回转移料的CCD检测装置，用于解决现有技术占用空间过大的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可实现回转移料的CCD检测装置，包括CCD组件、光源组件、回转组件与取料组件，其中，CCD组件对正光源组件作为检测位置的照明区域，回转组件设于CCD组件与光源组件之间，取料组件与回转组件连接，并可通过该回转组件转动，以将待检测的物料从位于回转圆周上的上料位置移动至检测位置，并将合格品从检测位置移动至位于回转圆周上的下料位置，或者将不合格品从检测位置移动至位于回转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现回转移料的CCD检测装置，其特征在于：包括CCD组件、光源组件、回转组件与取料组件，其中，所述CCD组件对正所述光源组件作为检测位置的照明区域，所述回转组件设于所述CCD组件与光源组件之间，所述取料组件与所述回转组件连接，并可通过该回转组件转动，以将待检测的物料从位于回转圆周上的上料位置移动至所述检测位置，并将合格品从所述检测位置移动至位于回转圆周上的下料位置，或者将不合格品从所述检测位置移动至位于回转圆周上的不良品区。

【技术特征摘要】
1.一种可实现回转移料的CCD检测装置，其特征在于：包括CCD组件、光源组件、回转组件与取料组件，其中，所述CCD组件对正所述光源组件作为检测位置的照明区域，所述回转组件设于所述CCD组件与光源组件之间，所述取料组件与所述回转组件连接，并可通过该回转组件转动，以将待检测的物料从位于回转圆周上的上料位置移动至所述检测位置，并将合格品从所述检测位置移动至位于回转圆周上的下料位置，或者将不合格品从所述检测位置移动至位于回转圆周上的不良品区。2.根据权利要求1所述的可实现回转移料的CCD检测装置，其特征在于：所述取料组件沿上料位置—下料位置、不良品区—上料位置的方向转动。3.根据权利要求1或2所述的可实现回转移料的CCD检测装置，其特征在于：所述光源组件包括光源安装板与光源，所述光源安装板竖直放置，所述光源分别设于所述光源安装板的上下两侧，所述光源之间为所述的检测位置。4.根据权利要求3所述的可实现回转移料的CCD检测装置，其特征在于：所述光源安装板上设有一通孔，所述光源分别设于所述通孔的上下两侧，所述CCD组件位于所述光源安装板上未安装光源的背侧，并对正所述通孔。5.根据权利要求1所述的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松岭，赵盛宇，乐伟，李进财，周伏星，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44