一种智能码砖机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能码砖机，主要涉及建材机械技术领域，包括支座和PLC控制器，所述支座上设有转动平台，所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸，所述伺服气缸上端设有承重架，所述承重架前端设有承重横杆，所述承重横杆前端竖直设有传动杆，所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述转动平台上设有配重块。本发明专利技术的有益效果在于：能够快速高效的将砖块进行码放，提高工作频率，同时能够根据实际的码放需要自行移动，能够对砖块的摆放位置进行调整，确保砖块堆垛的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建材机械
，具体是一种智能码砖机。
技术介绍
随着城市化进程的推进，建筑业得到迅猛发展，我国建筑行业在建筑施工和建筑材料生产过程中，对于大部分的砖块码放工作依然需要人工进行，既增加了劳动强度，降低劳动效率，同时存在破坏砖块和人身损伤的情况；因此码砖机应运而生，而现有的码砖机虽能够提高工作效率，但是砖块的摆放方式一致，造成砖块堆垛不稳定，易引起坍塌事故，同时码砖机多为固定式，堆垛过程中需要移动码砖机，降低了工作效率，使码砖机的工作地点受限、应用范围减小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能码砖机，能够快速高效的将砖块进行码放，提高工作频率，同时能够根据实际的码放需要自行移动，能够对砖块的摆放位置进行调整，确保砖块堆垛的稳定性。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种智能码砖机，包括支座和PLC控制器，所述支座上设有转动平台，所述转动平台下方设有移动轮，所述支座上设有与移动轮相适应的导轨，所述支座上设有第一电机，所述第一电机输出轴上连接有蜗杆，所述转动平台下方固定设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转动平台上设有支撑架和伺服气缸，所述伺服气缸上端设有承重架，所述支撑架上纵向设有与承重架相适应的滑轨，所述伺服气缸上设有电磁阀，所述承重架前端设有承重横杆，所述承重横杆前端竖直设有传动杆，所述承重横杆上设有与传动杆相适应的轴承，所述传动杆通过轴承与承重横杆转动连接，所述承重横杆上设有第二电机，所述第二电机输出轴连接有第一锥齿轮，所述传动杆上固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述传动杆远离承重横杆的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆固定连接的横向连接板，所述横向连接板前后两端铰接有第一连杆，所述第一连杆上端通过纵向液压杆连接，所述第一连杆下端设有第一夹持板，所述纵向夹持部包括与横向连接板平行设置的纵向连接板，所述纵向连接板左右两端铰接有第二连杆，所述第二连杆上端通过横向液压杆连接，所述第二连杆下端设有第二夹持板，所述第二夹持板长度略小于第一夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板负重状态下合围成正方形，所述纵向液压杆和横向液压杆均与PLC控制器信号连接，所述支座下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机、第二电机、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器信号连接，所述转动平台上设有配重块，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。所述支座为矩形结构，所述行走机构包括设置在支座四个边角处的履带总成，所述驱动电机与靠近支座前端的履带总成传动连接。所述支座前端设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括传送支架，所述传送支架靠近转动平台的一端设有主动轮和接近开关，所述主动轮与传送电机传动连接，所述传送支架远离转动平台的一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述接近开关和传送电机均与PLC控制器信号连接。所述传送支架靠近从动轮的一端设有支撑底座，所述支撑底座为承重液压杆，所述支撑底座底端设有固定支脚。所述转动平台为圆形，所述移动轮为均匀分布的4个凹槽轮，所述导轨为截面呈倒V字型的环形轨道。所述承重横杆上垂直设有第一连接臂，所述第一连接臂水平设置，所述第一连接臂远离承重横杆的一端向下垂直设有第二连接臂，所述第二连接臂上水平设有夹板机构，所述夹板机构包括固定架，所述固定架上设有第三电机和凸轮，所述凸轮与第三电机传动连接，所述固定架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆上设有限位块，所述滑槽上设有与限位块相适应的凸块，所述滑杆上套设有强力弹簧，所述强力弹簧一端与限位块连接且另一端与凸块连接，所述滑杆一端与凸轮抵接且另一端设有连接轴，所述固定架远离第二连接臂的一端设有反向平行的机械手臂，所述机械手臂为两个且对称设置，所述机械手臂上铰接有第三夹持板，所述第三夹持板靠近固定架的一端设有长条形孔，所述长条形孔与连接轴相适应。对比现有技术，本专利技术的有益效果：1、本专利技术中PLC控制器控制电磁阀的启闭，确保伺服气缸带动夹持机构上下移动，以保证适应不同高度的砖块高度，滑轨竖直设置在支撑架上，能够将夹持机构的运动轨迹固定，防止在上升或下降过程中产生晃动造成堆垛不稳；转动平台在第一电机的带动下能够产生转动，通过控制第一电机的转动使转动平台能够产生90°的转动，将砖块从支座前端转码到本专利技术的侧边；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动确保能够使夹持机构转动90°，使相邻的砖块层排放方式不同，确保砖块交错码放，确保堆垛稳定，避免坍塌。2、所述支座为矩形结构，所述行走机构包括设置在支座四个边角处的履带总成，所述驱动电机与靠近支座前端的履带总成传动连接，履带总成确保本专利技术的稳定性，在移动过程中能够在不同的路面行驶，同时在码砖时保证平稳作业，防止倾倒。3、所述支座前端设有传送机构和传送电机，所述传送机构包括传送支架，所述传送支架靠近转动平台的一端设有主动轮和接近开关，所述主动轮与传送电机传动连接，所述传送支架远离转动平台的一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过传送带传动连接，所述接近开关和传送电机均与PLC控制器信号连接，传送支架能够将需要码放的砖块更近距离的靠近夹持机构，根据接近开关反馈的信息更好的操控夹持机构工作，便于砖块码放，提高工作效率。4、所述传送支架靠近从动轮的一端设有支撑底座，所述支撑底座为承重液压杆，所述支撑底座底端设有固定支脚，确保传送支架的稳定性，避免因传送支架传送不稳导致砖块的掉落，确保码放工作的顺利进行。5、所述转动平台为圆形，所述移动轮为均匀分布的4个凹槽轮，所述导轨为截面呈倒V字型的环形轨道，保证转动平台的运转平稳。6、能够确保在砖块被夹持机构移动后将盛放砖块的托板移动，进一步提高码放效率，节约人工，提高自动、智能化程度。附图说明附图1是本专利技术的结构示意图；附图2是本专利技术正面结构示意图；附图3是本专利技术中转动平台结构示意图；附图4是本专利技术中固定架结构示意图。附图中所示标号：1、支座；11、导轨；12、第一电机；13、蜗杆；14、履带总成；2、PLC控制器；3、转动平台；31、移动轮；32、蜗轮；321、支撑轴；33、支撑架；331、滑轨；34、伺服气缸；35、承重架；36、承重横杆；361、第二电机；362、第一锥齿轮；37、第一连接臂；38、第二连接臂；39、配重块；4、传动杆；41、第二锥齿轮；5、横向连接板；51、第一连杆；52、纵向液压杆；53、第一夹持板；6、纵向连接板；61、第二连杆；62、横向液压杆；63、第二夹持板；7、传送支架；71、主动轮；72、接近开关；73、从动轮；74、传送带；75、支撑底座；76、固定支脚；8、固定架；81、第三电机；82、凸轮；83、滑槽；831、凸块；84、滑杆；841、限位块；842、强力弹簧；843、连接轴；85、机械手臂；86、第三夹持板；861、长条形孔。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。本专利技术所述是一种智能码砖机，包括支座1和PLC控制器2，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能码砖机，包括支座(1)和PLC控制器(2)，其特征在于：所述支座(1)上设有转动平台(3)，所述转动平台(3)下方设有移动轮(31)，所述支座(1)上设有与移动轮(31)相适应的导轨(11)，所述支座(1)上设有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴上连接有蜗杆(13)，所述转动平台(3)下方固定设有蜗轮(32)，所述蜗杆(13)与蜗轮(32)啮合，所述转动平台(3)上设有支撑架(33)和伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)上端设有承重架(35)，所述支撑架(33)上纵向设有与承重架(35)相适应的滑轨(331)，所述伺服气缸(34)上设有电磁阀，所述承重架(35)前端设有承重横杆(36)，所述承重横杆(36)前端竖直设有传动杆(4)，所述承重横杆(36)上设有与传动杆(4)相适应的轴承，所述传动杆(4)通过轴承与承重横杆(36)转动连接，所述承重横杆(36)上设有第二电机(361)，所述第二电机(361)输出轴连接有第一锥齿轮(362)，所述传动杆(4)上固定设有第二锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(362)与第二锥齿轮(41)啮合，所述传动杆(4)远离承重横杆(36)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆(4)固定连接的横向连接板(5)，所述横向连接板(5)前后两端铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上端通过纵向液压杆(52)连接，所述第一连杆(51)下端设有第一夹持板(53)，所述纵向夹持部包括与横向连接板(5)平行设置的纵向连接板(6)，所述纵向连接板(6)左右两端铰接有第二连杆(61)，所述第二连杆(61)上端通过横向液压杆(62)连接，所述第二连杆(61)下端设有第二夹持板(63)，所述第二夹持板(63)长度略小于第一夹持板(53)，所述第一夹持板(53)和第二夹持板(63)负重状态下合围成正方形，所述纵向液压杆(52)和横向液压杆(62)均与PLC控制器(2)信号连接，所述支座(1)下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机(12)、第二电机(361)、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器(2)信号连接，所述转动平台(3)上设有配重块(39)，所述第一电机(12)和第二电机(361)均为伺服电机。...

【技术特征摘要】
1.一种智能码砖机，包括支座(1)和PLC控制器(2)，其特征在于：所述支座(1)上设有转动平台(3)，所述转动平台(3)下方设有移动轮(31)，所述支座(1)上设有与移动轮(31)相适应的导轨(11)，所述支座(1)上设有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴上连接有蜗杆(13)，所述转动平台(3)下方固定设有蜗轮(32)，所述蜗杆(13)与蜗轮(32)啮合，所述转动平台(3)上设有支撑架(33)和伺服气缸(34)，所述伺服气缸(34)上端设有承重架(35)，所述支撑架(33)上纵向设有与承重架(35)相适应的滑轨(331)，所述伺服气缸(34)上设有电磁阀，所述承重架(35)前端设有承重横杆(36)，所述承重横杆(36)前端竖直设有传动杆(4)，所述承重横杆(36)上设有与传动杆(4)相适应的轴承，所述传动杆(4)通过轴承与承重横杆(36)转动连接，所述承重横杆(36)上设有第二电机(361)，所述第二电机(361)输出轴连接有第一锥齿轮(362)，所述传动杆(4)上固定设有第二锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(362)与第二锥齿轮(41)啮合，所述传动杆(4)远离承重横杆(36)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部，所述横向夹持部包括与传动杆(4)固定连接的横向连接板(5)，所述横向连接板(5)前后两端铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)上端通过纵向液压杆(52)连接，所述第一连杆(51)下端设有第一夹持板(53)，所述纵向夹持部包括与横向连接板(5)平行设置的纵向连接板(6)，所述纵向连接板(6)左右两端铰接有第二连杆(61)，所述第二连杆(61)上端通过横向液压杆(62)连接，所述第二连杆(61)下端设有第二夹持板(63)，所述第二夹持板(63)长度略小于第一夹持板(53)，所述第一夹持板(53)和第二夹持板(63)负重状态下合围成正方形，所述纵向液压杆(52)和横向液压杆(62)均与PLC控制器(2)信号连接，所述支座(1)下侧设有行走机构与驱动电机，所述行走机构与驱动电机传动连接，所述第一电机(12)、第二电机(361)、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器(2)信号连接，所述转动平台(3)上设有配重块(39)，所述第一电机(12)和第二电机(361)均为伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种智能码砖机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周武强，李敬伟，武建伟，邵鸿翔，张巍，苑成聚，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41