一种旋转犁进式管道修复器制造技术

本发明专利技术涉及一种旋转犁进式管道修复器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。其技术方案：前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间。本发明专利技术可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；采用锥套顶开整形器，整形器顶紧力容易保证。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋转犁进式管道修复器，用于失稳管道、局部变形管道、变形筒体的整形修复施工。
技术介绍
在流体介质输送中，与罐输方式相比，管道输送具有输送量大、输送连续、运营成本低等优点，并被广泛应用于油、水、气等流体的输送。通常管道采用埋地铺设，在遇到山体滑坡、泥石流、重载挤压等特殊工况下，管道会发生挤压变形，甚至产生失稳性大变形。变形管道严重影响介质输送和管道安全，目前对于变形管道并没有可行的修复技术，只能对变形管段采取切管更换的方式进行维修。这种修复方式通常需要介质停输，作业时间长，维修成本高。管道用钢通常选用塑性和延展性极好的管道专用钢材，如X60、X80型管材等。管道变形相当于进行一次冷弯处理，变形以后管道材质和性能变化不大。在管道失稳变形不剧烈的情况下，采用内撑式恢复方式让管道回到原来的状态，管道同样能够满足低压输送的要求。基于以上背景，研制管道内撑式修复装置具有现实意义和广泛前景。
技术实现思路
本专利技术的目的：为失稳管道、局部变形管道以及变形筒体提供一种修复装置。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种旋转犁进式管道修复器，包括、整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座，前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间；其特征在于：前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置，前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合；前端盖筒体外侧中间位置设置环槽，前基座在对应位置设置螺钉；液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接；前基座整体为带底座的圆筒形，前基座中间位置设置前端油缸，前端油缸另一端安装锥套；前基座径向设置方形孔并安装整形器，整形器外端设置为雪橇形，整形器和前基座之间设置拉伸弹簧；前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接；后端盖和前端盖之间设置中间油缸；后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座；连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦，连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。本专利技术具有的有益效果是：1、本专利技术采用撑杆机构撑开和收拢卡瓦，多个卡瓦之间同步性容易保证；2、本专利技术可以连续作业，能够对长距离管道进行修复作业；3、本专利技术采用锥套顶开整形器，整形器顶紧力容易保证；4、本专利技术中间设置旋转环节，对同一管段可以进行多次犁进整形，整形效果容易保证。附图说明图1为本专利技术的结构简图。图2为本专利技术图1的A-A剖视图。图中：1.整形器；2.拉伸弹簧；3.锥套；4.前端油缸；5.前基座；6.螺钉；7.液压马达；8.前端盖；9.内筒；10.外筒；11.中间油缸；12.后端盖；13.后端油缸；14.连杆A；15.卡瓦；16.连杆B；17.后基座。具体实施方式本专利技术不受下述实施实例的限制，可以根据本专利技术的技术方案和实际情况来确定具体的实施方式。下面结合图1、图2对本专利技术作以下描述。上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布局方向来确定的。前端盖8整体为带底座的圆筒形并扣在前基座5中间位置，前基座5在前端盖8安装位置设置圆筒并与前端盖8配合。前端盖8筒体外侧中间位置设置环槽，前基座5在对应位置设置螺钉6并轴向固定前端盖8和前基座5。液压马达7安装到前端盖8中间，液压马达7输出轴与前基座5之间采用键槽方式连接。前基座5整体为带底座的圆筒形，前基座5中间位置设置前端油缸4，前端油缸4另一端安装锥套3。前基座5径向设置方形孔并安装整形器1，整形器1外端设置为雪橇形，整形器1和前基座5之间设置拉伸弹簧2。锥套3整体为圆锥形壳体，锥套3的外锥面与整形器1内侧端部接触，锥套3轴向移动可以带动整形器1沿着前基座5径向滑动。前端盖8在安装液压马达7的另一侧安装内筒9并采用螺栓连接，内筒9外套装外筒10，外筒10固定到后端盖12上并采用螺栓连接。后端盖12和前端盖8之间设置中间油缸11，中间油缸11一端安装到前端盖8中间位置另一端安装到后端盖12中间位置。后端盖12在安装中间油缸11的另一侧安装后端油缸13，后端油缸13另一端安装后基座17。连杆A14一端铰接到后端盖12外侧边缘位置另一端铰接到卡瓦15，连杆B16一端铰接到卡瓦15另一端铰接到后基座17上。在到达工作管段以后，本专利技术所述机构工作原理分为以下步骤：1、后端油缸13收拢并张开卡瓦15，卡瓦15挤压管道内壁并将整个装置在管道内轴向固定，同时进一步将管道圆整；2、前端油缸4撑开并通过锥套3顶开整形器1，整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径；3、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12，整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进并将凹陷管道撑开；4、前端油缸4收回并收拢整形器1，整形器1离开管道内壁；5、液压马达7驱动前基座5相对于前端盖8转动一定角度；6、中间油缸11收拢并将整形器1轴向收回。多次重复以上2~6步骤，对局部变形管段进行多次犁进整形，然后向前推进，进行下一个管段的整形工作：7、中间油缸11轴向推动前端盖8和后端盖12，整形器1相对于卡瓦15轴向向前推进；8、前端油缸4撑开并张开整形器1，整形器1顶在管道内壁并保持一定张开直径；9、后端油缸13伸出并收拢卡瓦15；10、中间油缸11收拢并将卡瓦15轴向推进。通过控制液压系统，重复以上10个步骤，就能实现失稳管道、变形管道的整形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转犁进式管道修复器，包括整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座，前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间；其特征在于：前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置，前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合；前端盖筒体外侧中间位置设置环槽，前基座在对应位置设置螺钉；液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴与前基座之间采用键槽方式连接；前基座整体为带底座的圆筒形，前基座中间位置设置前端油缸，前端油缸另一端安装锥套；前基座径向设置方形孔并安装整形器，整形器外端设置为雪橇形，整形器和前基座之间设置拉伸弹簧；前端盖在安装液压马达的另一侧安装内筒并采用螺栓连接，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖上并采用螺栓连接；后端盖和前端盖之间设置中间油缸；后端盖在安装中间油缸的另一侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座；连杆A一端铰接到后端盖外侧另一端铰接到卡瓦，连杆B一端铰接到卡瓦另一端铰接到后基座上。...

【技术特征摘要】
1.一种旋转犁进式管道修复器，包括整形器、锥套、前端油缸、前基座、液压马达、前端盖、内筒、外筒、中间油缸、后端盖、后端油缸、连杆A、卡瓦、连杆B、后基座，前端盖扣在基座中间位置，液压马达安装到前端盖中间，液压马达输出轴连接前基座，前基座中间安装前端油缸，前端油缸另一端安装锥套，前基座径向设置整形器，前端盖安装内筒，内筒外套装外筒，外筒固定到后端盖中间，后端盖和前端盖之间设置中间油缸，后端盖外侧安装后端油缸，后端油缸另一端安装后基座，卡瓦通过连杆A和连杆B铰接到后端盖和后基座之间；其特征在于：前端盖整体为带底座的圆筒形并扣在前基座中间位置，前基座在前端盖安装位置设置圆筒并与前端盖配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，何虹钢，张杰，邓雄，张梁，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：发明
国别省市：四川;51