一种自动取圈装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，该取圈装置包括回挂机构和至少一个夹持机构，夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动夹抓开合的第一驱动装置，回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动钩板运动的第二驱动装置。工作时，第一驱动装置驱动夹抓夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，保护圈留在夹抓上，第二驱动装置驱动钩板移动至夹抓的正下方，第一驱动装置驱动夹抓张开，保护圈落入钩板上，最后第二驱动装置驱动钩板将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玻璃取圈
，特别涉及一种自动取圈装置。
技术介绍
夹层玻璃初压后，需要将套在玻璃边缘的胶圈取下，主要都是通过人工进行取圈，先将玻璃搬运至操作台上或传输线上，操作工将玻璃的某个点的胶圈先拉出，并将胶圈顺着玻璃边缘进行向外拉出，此时玻璃需要同时进行旋转，最后操作工将松脱下来的胶圈放置在指定的位置。由于人工操作，操作过程中的随意性比较大，经常出现胶圈玻璃受到损坏的现象，且生产过程中，人工拿取胶圈的节拍快慢会影响整个流水线，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动取圈装置，能够取代人工取圈，提高生产效率，保证产品质量。为实现本专利技术的目的，采取的技术方案是：一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，该取圈装置包括回挂机构和至少一个夹持机构，夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动夹抓开合的第一驱动装置，回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动钩板运动的第二驱动装置。工作时，第一驱动装置驱动夹抓夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，最终剩余保护圈留在夹抓上，第二驱动装置驱动钩板移动至夹抓的正下方，第一驱动装置驱动夹抓张开，保护圈落入钩板上，最后第二驱动装置驱动钩板将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。下面对技术方案进一步说明：进一步的是，第二驱动装置包括第一气缸、与第一气缸的活动端连接的门板、活动端与钩板连接的第二气缸，第二气缸的缸体与门板之间连接有固定板，门板的一端与钩板的一端可转动连接。回挂机构接到保护圈后，启动第一气缸，将门板旋转并垂直于水平面，再启动第二气缸，将钩板旋转并垂直于水平面，保证整个保护圈脱离钩板并下坠落入保护圈的指定位置，回挂机构使用两套气缸联动作用，类似手臂与手掌双关节运动，使回挂机构的动作更灵活。进一步的是，钩板与门板之间通过第一转轴连接，钩板的背部设有连接板，连接板和第二气缸的活动端之间通过第二转轴连接。进一步的是，自动取圈装置还包括主框架和固定于主框架上的滑动机构，滑动机构包括第三驱动装置和固定于主框架上的横杆，横杆上设有与夹抓滑动连接的导轨，第三驱动装置驱动夹抓沿导轨滑动。第三驱动装置驱动夹抓移动至相应的位置，第一驱动装置使夹抓张开，使玻璃边缘的保护圈准确进入夹抓的位置，使夹抓的位置调节更灵活，控制更准确，生产效率更高。进一步的是，自动取圈装置还包括控制器，滑动机构还包括与夹持机构一一对应的感应器，感应器固定于主框架上并朝向夹抓一侧，感应器、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均与控制器电性连接。第三驱动装置驱动夹抓沿着导轨移动至感应器位置时，控制器控制第三驱动装置停止工作，并控制第一驱动装置使夹抓张开，玻璃送入后使夹抓关闭，夹抓取出保护圈后，控制器控制第二驱动装置工作，使钩板移动至夹抓的正下方，控制器控制第一驱动装置使夹抓张开，保护圈落入钩板后，控制器再控制第二驱动装置使钩板将保护圈送至指定的位置，使自动取圈装置控制更精准。进一步的是，第三驱动装置包括固定于横杆上并分别位于导轨两端的两个传输轮、套接于两个传输轮上的皮带、及驱动传输轮转动的电机，皮带与夹抓连接。通过电机传动皮带，皮带带动夹抓沿着导轨移动。进一步的是，滑动机构还包括与导轨滑动连接的挂板，夹抓固定于挂板上，挂板与皮带连接。皮带通过带动挂板使夹抓沿着导轨移动。进一步的是，主框架包括固定于地面上的第一立柱、一端与第一立柱连接的拉杆、一端与拉杆的顶部连接的第二立柱、及固定于第二立柱另一端的顶板，第一立柱和拉杆之间、第一立柱和第二立柱之间均连接有斜撑杆，横杆固定于拉杆上。进一步的是，夹抓包括相对设置的两个夹板，夹板的末端均设有夹紧块。夹持机构模拟两根手指夹紧或松开保护圈，使用更灵活。进一步的是，夹持机构有两个。通过两个夹持机构将玻璃上的保护圈取出，使对保护圈的夹持更稳定。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在工作时，第一驱动装置驱动夹抓夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，最终剩余保护圈留在夹抓上，第二驱动装置驱动钩板移动至夹抓的正下方，第一驱动装置驱动夹抓张开，保护圈落入钩板上，最后第二驱动装置驱动钩板将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。附图说明图1是本专利技术实施例自动取圈装置的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图1的B向视图。附图标记说明：10.回挂机构，110.钩板，120.第一气缸，130.第二气缸，140.门板，150.滚动轴承，160.第一转轴，170.连接板，180.固定板，190.第二转轴，20.夹持机构，210.夹抓，211.夹板，212.夹紧块，30.主框架，310.第一立柱，320.拉杆，330.第二立柱，340.顶板，350.斜撑杆，40.滑动机构，410.横杆，420.导轨，430.传输轮，440.电机，450.皮带，460.感应器，470.挂板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明：如图1和图2所示，一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，该取圈装置包括回挂机构10和至少一个夹持机构20，夹持机构20包括用于夹取保护圈的夹抓210、及驱动夹抓210开合的第一驱动装置(附图未标识)，回挂机构10包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板110、及驱动钩板110运动的第二驱动装置。工作时，第一驱动装置驱动夹抓210夹紧玻璃边缘上的保护圈，并在外部机构的作用下使保护圈顺着玻璃边缘向外拉出，保护圈拉出后，最终剩余保护圈留在夹抓210上，第二驱动装置驱动钩板110移动至夹抓210的正下方，第一驱动装置驱动夹抓210张开，保护圈落入钩板110上，最后第二驱动装置驱动钩板110将保护圈送至指定的位置，实现自动取圈，取代人工取圈，防止因人工取圈出现的异常问题，提高生产效率，保证产品质量。如图1至图3所示，自动取圈装置还包括主框架30，主框架30包括固定于地面上的第一立柱310、一端与第一立柱310连接的拉杆320、一端与拉杆320的顶部连接的第二立柱330、及固定于第二立柱330另一端的顶板340，第一立柱310和拉杆320之间、第一立柱310和第二立柱330之间均连接有斜撑杆350。整个主框架30通过膨胀螺丝安装在地面上，主框架30的上方的中间安装回挂机构10，主框架30的上方的前方安装滑动机构40，并在滑动机构40的左右两边各安装一套夹持机构20。如图1至图3所示，现场启动设备按钮，滑动机构40自动运行，滑动机构40滑动至指定位置，滑动机构40通过横杆410与主框架30的拉杆320连接在一起，横杆410上安装直线导轨420，横杆410的左右两端安装第三驱动装置的两个传输轮430，横杆410的一端安装第三驱动装置的电机440，挂板470一面通过螺丝安装在直线导轨420上，皮带450安装在两个传输轮430的上并穿过挂板470的螺丝，与挂板470连成一个整体，通过电机440传动皮带450，皮带450带动挂板470进行左右运动，并通过感应器460来控制过程的限位。第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，其特征在于，包括回挂机构和至少一个夹持机构，所述夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动所述夹抓开合的第一驱动装置，所述回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动所述钩板运动的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动取圈装置，玻璃的边缘套装有保护圈，其特征在于，包括回挂机构和至少一个夹持机构，所述夹持机构包括用于夹取保护圈的夹抓、及驱动所述夹抓开合的第一驱动装置，所述回挂机构包括用于接取保护圈并将保护圈放置在指定位置的钩板、及驱动所述钩板运动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动取圈装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一气缸、与所述第一气缸的活动端连接的门板、活动端与所述钩板连接的第二气缸，所述第二气缸的缸体与所述门板之间连接有固定板，所述门板的一端与所述钩板的一端可转动连接。3.根据权利要求2所述的自动取圈装置，其特征在于，所述钩板与所述门板之间通过第一转轴连接，所述钩板的背部设有连接板，所述连接板和所述第二气缸的活动端之间通过第二转轴连接。4.根据权利要求1所述的自动取圈装置，其特征在于，还包括主框架和固定于所述主框架上的滑动机构，所述滑动机构包括第三驱动装置和固定于所述主框架上的横杆，所述横杆上设有与所述夹抓滑动连接的导轨，所述第三驱动装置驱动所述夹抓沿所述导轨滑动。5.根据权利要求4所述的自动取圈装置，其特征在于，还包括控制器，所述滑动机构还包括与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新龙，官福茂，林永桂，刘吉凯，
申请(专利权)人：广州福耀玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44