校正方法及电子装置制造方法及图纸

一种校正方法及电子装置。该校正方法用来校正一运动器材的一模拟运动轨迹，该校正方法包括：测量该运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角；根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该端点的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹，以及显示该校正轨迹。本发明专利技术通过估计模拟运动轨迹的平面，投影模拟运动轨迹至方便观看的角度，来校正倾斜角偏差的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种校正方法及电子装置，尤指一种通过向量转换，校正模拟运动轨迹的校正方法及电子装置。
技术介绍
随着微机电技术的进步，运动器材开始内建各式各样的加速度感测器(Accelerometer或G-sensor)，来记录运动员使用运动器材的情况，搜集的数据可作为分析运动员运动技巧的依据。举例来说，棒球棒、高尔夫球杆可内建加速度感测器，记录运动员挥棒(挥杆)的轨迹数据，再通过电子仪器根据分析搜集的数据，重建轨迹并在屏幕显示。如此一来，运动员可以重复观看挥棒(挥杆)轨迹，来提升自身的运动技巧。请参考图1A，图1A为先前技术一重建的高尔夫挥杆轨迹10的示意图。为了模拟挥杆轨迹10，需取得一球杆100的一杆头110中内建的加速度感测器搜集的加速度数据，而加速度数据还需配合加速度感测器搜集的倾斜角信息，才能模拟出正确的挥杆轨迹10。若倾斜角信息不正确，重建的一挥杆轨迹12会产生翻转，不利于运动员观察，如图1B所示。实际上，测量到的倾斜角信息与加速度感测器在杆头110中的安装角度有关，如图1C所示。在图1C中，一加速度感测器120被旋转安装进入杆头110，再通过螺纹或黏胶固定于杆头110中。然而，受限于工艺技术，制造商无法确保每件运动器材的加速度感测器120都能安装于相同的位置，造成测量到的倾斜角与实际值产生误差。因此，运动器材在出厂前，制造商需校正每个加速度感测器120的位置，来确保搜集到的倾斜角数据正确。除此之外，在经过激烈的挥棒(挥杆)动作后，加速度感测器120的位置亦会逐渐偏移原始的安装位置，造成出厂后的运动器材亦需要定期校正加速度感测器的位置，对使用者和制造商都十分不方便。因此，如何降低加速度感测器位置的误差对重建的模拟运动轨迹的干扰已成为业界的努力目标的一。从而，需要提供一种校正方法及电子装置来解决上述问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的即在于提供一种校正方法与电子装置，用以降低加速度感测器位置的误差对重建的模拟运动轨迹的干扰。本专利技术公开一种校正方法，该校正方法用来校正一运动器材的一模拟运动轨迹，该校正方法包括：测量该运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角；根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该端点的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹；以及显示该校正轨迹。本专利技术还公开一种电子装置，该电子装置用来校正一模拟运动轨迹，该电子装置包括：一接收单元，该接收单元用来接收一运动的一加速度、一倾斜角及一方位角的数据；一处理单元；一储存单元，该储存单元用来储存一程序代码，该程序代码用来指示该处理单元执行下列步骤：根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该运动的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；以及根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹；以及一显示单元，该显示单元用来显示该校正轨迹。根据上述实施例，本专利技术通过估计模拟运动轨迹的平面，投影模拟运动轨迹至方便观看的角度，来校正倾斜角偏差的影响。附图说明图1A为先前技术一重建的高尔夫挥杆轨迹的示意图。图1B为先前技术另一重建的高尔夫挥杆轨迹的示意图。图1C为先前技术一加速度感测器及一杆头的示意图。图2为本专利技术实施例一校正流程的流程图。图3为本专利技术实施例一校正系统的示意图。图4A～图4D为本专利技术实施例轨迹平面的示意图。主要组件符号说明：10、12挥杆轨迹100球杆110杆头120加速度感测器20校正流程200、202、204、206、208、210、212、214步骤30校正系统300运动器材302长杆304杆头305接口单元306第一加速度感测器308第二加速度感测器309陀螺仪310电子装置312接收单元314处理单元315储存单元316显示单元TM模拟运动轨迹TM'校正轨迹SU轨迹平面AINC倾斜角ACC加速度AH方位角P0初始点P10第十点PV轨迹点A、B轴向量AR翻转角度SD观赏平面具体实施方式请参考图2，图2为本专利技术实施例一校正流程20的流程图。校正流程20用来校正一运动器材的模拟运动轨迹，校正流程20包含有下列步骤：步骤200：开始。步骤202：测量运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角(Azimuth)。步骤204：根据加速度、倾斜角及方位角，计算端点的一模拟运动轨迹。步骤206：根据模拟运动轨迹，估计模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面。步骤208：计算轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度。步骤210：根据翻转角度，将模拟运动轨迹投影至观赏平面，以产生一校正轨迹。步骤212：显示校正轨迹。步骤214：结束。简单来说，为了解决先前技术中倾斜角测量误差造成模拟运动轨迹翻转的问题，校正流程20预设测量到的方位角即存在误差，使有误差的倾斜角重建运动器材的模拟运动轨迹，再估计模拟运动轨迹的轨迹平面。一旦决定轨迹平面数据，通过向量运算，可将轨迹平面上的模拟运动轨迹投影至方便使用者检视的观赏平面。如此一来，倾斜角测量误差造成的问题即可被排除。为了说明校正流程20的具体实施细节，请参考图3，图3为本专利技术实施例一校正系统30的流程图。校正系统30用来执行校正流程20。校正系统30包含有一运动器材300及一电子装置310。运动器材300包含有一长杆302、一杆头304。杆头304设置于长杆302的一端，包含有一第一加速度感测器306、一第二加速度感测器308、一陀螺仪(Gyrometer)309及一接口单元305。第一加速度感测器306用来测量杆头304的一加速度ACC。第二加速度感测器308用来测量杆头304的一倾斜角AINC。陀螺仪309用来测量杆头304的一方位角AH。接口单元305(例如蓝牙或WiFi模块)用来输出加速度ACC、倾斜角AINC及方位角AH数据至电子装置310。电子装置310(例如智能型手机或个人计算机)包含有一接收单元312、一处理单元314、一储存单元315及一显示单元316。接收单元312用来接收接口单元305发送的加速度ACC、倾斜角AINC及方位角AH数据。储存单元315用来储存程序代码，程序代码指示处理单元314执行步骤206～210，亦即处理单元314根据加速度ACC、倾斜角AINC及方位角AH，计算杆头304的一模拟运动轨迹TM及模拟运动轨迹TM坐落的一轨迹平面SU。接着，处理单元314根据轨迹平面SU及一预设的观赏平面SD，计算一翻转角度AR，并根据翻转角度AR，将模拟运动轨迹TM投影至观赏平面SD，产生欲显示的一校正轨迹TM'。最后，显示单元116显示校正轨迹TM'。如此一来，使用者可根据校正轨迹TM'，改善自身的运动技巧。为了进一步说明模拟运动轨迹TM、轨迹平面SU、倾斜角AINC、翻转角度AR、校正轨迹TM'之间的关系，请参考图4A～图4D。需注意的是，倾斜角AINC是指杆头304与水平面的夹角。由于轨迹平面SU是由杆头304的模拟运动轨迹TM所决定，在图4A中，倾斜角AINC亦为轨迹平面SU与水平面的夹角。根据运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种校正方法，该校正方法用来校正一运动器材的一模拟运动轨迹，该校正方法包括：测量该运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角；根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该端点的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹；以及显示该校正轨迹。

【技术特征摘要】
2015.08.05 TW 1041253631.一种校正方法，该校正方法用来校正一运动器材的一模拟运动轨迹，该校正方法包括：测量该运动器材的一端点的一加速度、一倾斜角及一方位角；根据该加速度、该倾斜角及该方位角，计算该端点的该模拟运动轨迹；根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的一轨迹平面；计算该轨迹平面与一观赏平面的一夹角，作为一翻转角度；根据该翻转角度，将该模拟运动轨迹投影至该观赏平面，以产生一校正轨迹；以及显示该校正轨迹。2.如权利要求1所述的校正方法，其中根据该模拟运动轨迹，估计该模拟运动轨迹坐落的该轨迹平面的步骤包括：根据该模拟运动轨迹，决定该轨迹平面的一第一轴向量及一第二轴向量，其中该第一轴向量与该第二轴向量的内积为零。3.如权利要求2所述的校正方法，其中根据该模拟运动轨迹，决定该轨迹平面的该第一轴向量及该第二轴向量的步骤包括：以该模拟运动轨迹的一初始点的一初始加速度，作为该第一轴向量。4.如权利要求3所述的校正方法，其中根据该模拟运动轨迹，决定该轨迹平面的该第一轴向量及该第二轴向量的步骤还包括：在该模拟运动轨迹寻找一轨迹点，使该轨迹点与该初始点形成的一向量与该第一轴向量的内积为零，并以该向量作为该第二轴向量。5.如权利要求2所述的校正方法，其中根据该模拟运动轨迹，决定该轨迹平面的该第一轴向量及该第二轴向量的步骤包括：以该模拟运动轨迹的一初始点及该初始点附近的一第一轨迹点之间形成的一第一向量，作为该第一轴向量。6.如权利要求5所述的校正方法，其中该第一轨迹点是该模拟运动轨迹的一第十点。7.如权利要求5所述的校正方法，其中根据该模拟运动轨迹，决定该轨迹平面的该第一轴向量及该第二轴向量的步骤还包括：在该模拟运动轨迹寻找一第二轨迹点，使该第二轨迹点与该初始点形成的一第二向量与该第一轴向量的内积为零，并以该第二向量作为该第二轴向量。8.一种电子装置，该电子装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林昭源，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71