一种能沿曲线行走的板式机械臂制造技术

技术编号:14699428 阅读:73 留言:0更新日期:2017-02-24 10:58
本发明专利技术涉及一种能沿曲线行走的板式机械臂,包括连接件和连接板组件;所述连接板组件分为两组,每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部;两组内位置对应的所述连接板在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接板的第二枢接部;两组所述连接板组件组成一套可伸缩的可展机构;同一个所述连接板,首尾两个所述第一枢接部的中心连线与所述第二枢接部的中心不在同一条直线;所述连接板为三角板结构,各所述第一枢接部和所述第二枢接部分布于所述三角板结构的三个角;两套所述可展结构平行铺设并通过所述连接件枢接;可展结构伸缩时,行走的路径为曲线。灵活到达不同的截面高度,安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及剪式机构领域,尤其涉及一种能沿曲线行走的板式机械臂
技术介绍
剪式机构目前有很广泛的应用和发展,如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大,可延伸长距离和大跨度,而当它收缩以后所占空间很小,因此被应用于许多行业中。目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构,如门帘采用的是单面剪式机构,升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下,其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用,容易发生歪折,安全性也不高。此外,传统的剪式机构都是直线行走的,即只能实现两个方向上的来回运动,使用时局限性太大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种能沿曲线行走的板式机械臂,能灵活地到达不同的截面高度,且两套可展机构具有良好的刚性、强度,使用的安全性高。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种能沿曲线行走的板式机械臂;包括连接件和连接板组件;所述连接板组件分为两组,每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部;两组内位置对应的所述连接板在中部位本文档来自技高网...
一种能沿曲线行走的板式机械臂

【技术保护点】
一种能沿曲线行走的板式机械臂,其特征在于:包括连接件和连接板组件;所述连接板组件分为两组,每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部;两组内位置对应的所述连接板在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接板的第二枢接部;两组所述连接板组件以此组成一套可伸缩的可展机构,同一个所述连接板,首尾两个所述第一枢接部的中心连线与所述第二枢接部的中心不在同一条直线;所述连接板为三角板结构,各所述第一枢接部和所述第二枢接部分布于所述三角板结构的三个角;两套所述可展结构平行铺设并通过连接件枢接;所述可展结构伸缩时,行走的路径为曲线。

【技术特征摘要】
1.一种能沿曲线行走的板式机械臂,其特征在于:包括连接件和连接板组件;所述连接板组件分为两组,每组所述连接板组件由若干的连接板首尾枢接而成,该首尾枢接位置为所述连接板的第一枢接部;两组内位置对应的所述连接板在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连接板的第二枢接部;两组所述连接板组件以此组成一套可伸缩的可展机构,同一个所述连接板,首尾两个所述第一枢接部的中心连线与所述第二枢接部的中心不在同一条直线;所述连接板为三角板结构,各所述第一枢接部和所述第二枢接部分布于所述三角板结构的三个角;两套所述可展结构平行铺设并通过连接件枢接;所述可展结构伸缩时,行走的路径为曲线。2.根据权利要求1所述的一种能沿曲线行走的板式机械臂,其特征在于:所述连接板的一端设有凹槽,所述凹槽由所述连接板的端面向整个杆体的中心凹陷形成;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:佛山市禾才科技服务有限公司唐易平
类型:发明
国别省市:广东;44

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