本发明专利技术公开了一种CIGS柔性电池片拼接装置及其工作方法，包括输送带、直角定位尺、主体框架和步进电机，所述输送带设置在主体框架上，步进电机带动输送带间歇运动，所述直角定位尺架设在输送带带面和升降机构上，直角定位尺的两端连接主体框架。所述输送带包括输送带带面，输送带带面的边缘间隔设置有凸起结构。本发明专利技术提供的CIGS柔性电池片拼接机，可以替代目前CIGS电池片手工拼接；采用电机作为动力，速度可控，机器替代手工，降低人员劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工
，涉及一种定位工装，具体涉及一种CIGS柔性电池片拼接装置及其工作方法。
技术介绍
太阳能发电是通过太阳能电池片将太阳光光能转化成电能的一个能量转化的过程，目前太阳能电池片主要分为晶硅和非晶硅两类。其中非晶硅中的CIGS柔性太阳能电池片(以下简称：CIGS柔性电池片)以其重量轻、厚度薄、可弯曲、易携带，且光吸收能力强，发电稳定性好、转化效率高、成本低等诸多优势，被国际上称为下一代的廉价太阳能电池片，已成为太阳能行业现在研发及使用的热点；同晶硅组件的电池片单/串焊一样，CIGS柔性组件生产时也是需要将若干个CIGS柔性电池片拼接、排版制作成电池模块，然后层压组装成CIGS柔性组件。目前其拼接工作由手工完成，人员劳动强度大、生产效率低、手动操作片间距难以控制、产品一致性差、拼接质量难以保证，又因其CIGS电池片的外形及结构不同于晶硅电池片，故难以复制晶硅行业的全自动串焊机进行大规模生产，CIGS电池片的拼接问题已成为CIGS柔性组件批量生产中的一个瓶颈工序，亟待解决。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提出一种CIGS柔性电池片拼接装置及其工作方法，通过将直角定位机构、软磁定位机构和自动输送机构相结合，解决了目前拼接速度慢、质量差的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种CIGS柔性电池片拼接装置，包括输送带、直角定位尺、主体框架和步进电机，所述输送带设置在主体框架上，步进电机带动输送带间歇运动，所述直角定位尺架设在输送带带面和升降机构上，直角定位尺的两端连接主体框架。所述输送带包括输送带带面，输送带带面的边缘间隔设置有凸起结构。作为本专利技术技术方案的优选实施方式，所述升降机构包括底板、限位板、限位板导轨、底板导轨、挡块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一导杆和第二导杆，底板的上表面平行设置有两块限位板，限位板为带有一个斜面的板状结构，限位板导轨设置在底板上，限位板导轨的方向垂直于限位板板面，限位板可沿着限位板导轨往复运动，底板导轨垂直于限位板导轨方向，底板可沿着底板导轨往复运动，挡块设置在底板导轨末端，挡块和底板之间连接有弹簧，底板上表面中心设有齿轮，两块限位板分别通过第一齿条和第二齿条与齿轮啮合，第一齿条、第二齿条的背面均设有挂环，第一导杆和第二导杆分别穿过挂环与对立面的限位板连接，第一齿条和第二齿条的末端均通过弹簧连接至对立面的限位板，所述限位板的相对内侧设有与输送带带面边缘凸起结构卡合的凹槽，所述直角定位尺架设在限位板的斜面上。作为本专利技术技术方案的优选实施方式，所述升降机构包括底板、限位板、限位板导轨、底板导轨、挡块、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一导杆和第二导杆，底板的上表面平行设置有两块限位板，所述限位板板体内设置有倾斜向上的导轨，限位板导轨设置在底板上，限位板导轨的方向垂直于限位板板面，限位板可沿着限位板导轨往复运动，底板导轨垂直于限位板导轨方向，底板可沿着底板导轨往复运动，挡块设置在底板导轨末端，挡块和底板之间连接有弹簧，底板上表面中心设有齿轮，两块限位板分别通过第一齿条和第二齿条与齿轮啮合，第一齿条、第二齿条的背面均设有挂环，第一导杆和第二导杆分别穿过挂环与对立面的限位板连接，第一齿条和第二齿条的末端均通过弹簧连接至对立面的限位板，所述限位板的相对内侧设有与输送带带面边缘凸起结构卡合的凹槽，所述直角定位尺穿过所述倾斜向上的导轨，连接主体支架。作为本专利技术技术方案的优选实施方式，所述直角定位尺对应的输送带带面的下方设置有吸附电池片的软磁定位装置，所述软磁定位装置包括软磁铁和固定软磁铁的平台。一种CIGS柔性电池片拼接装置的工作方法，包括如下步骤：步骤一：初始位置时，输送带带面边缘的凸起结构卡合在升降机构的限位板内侧凹槽中，直角定位尺位于限位板的斜面底部或者限位板板体内的倾斜向上的导轨的底部；步骤二：完成两块电池片拼装后，步进电机转动，输送带面向前运动，由于输送带带面的边缘卡合在限位板内，输送带面运动，带动限位板运动，直角定位尺的两端连接在主体支架上，限位板向前运动，直角定位尺沿限位板斜面或者板体内部的导轨向上运动，脱离输送带带面；步骤三：输送带面运动停止后，手动使限位板向外侧运动，限位板的凹槽与输送带带面的凸起结构脱离，在底板导轨、挡块、挡块与底板弹簧的作用下，底板回到初始位置，在第一齿条、第二齿条与对立限位板连接的弹簧的作用下，限位板回到初始位置，重新卡合在输送带带面边缘的凸起内，完成一个工作循环。本专利技术有益效果是:本专利技术提供的CIGS柔性电池片拼接机，可以替代目前CIGS电池片手工拼接；采用电机作为动力，速度可控，机器替代手工，降低人员劳动强度；间距精确可控，采用运动控制系统控制步进电机定距运行，每次前进距离固定；按电池串的大小可以做成面积较大的输送带，实现电池串纵向及横向的拼接。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本专利技术的具体实施方式的拼接装置的正视图。图2是本专利技术的具体实施方式的拼接装置的俯视图。图3是本专利技术的具体实施方式的拼接装置的使用状态图。图4是本专利技术的具体实施方式的直角定位装置的升降结构俯视图。图5是本专利技术的具体实施方式的直角定位装置的升降结构图。其中，1直角定位支架、2直角定位尺、3操作屏、4启动按钮、5紧急按钮、6输送带，7电机、8主动轮、9主体框架、10支脚、11调节螺丝、12从动轮、13软磁铁、14电池片、15底板、16限位板、17齿轮、18第一齿条、19第一导杆、20第二齿条、21第二导杆、22底板导轨、23挡块、24限位板导轨、25直角定位支架导轨。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。本专利技术的主要思路是：利用电机7带动输送带6转动，实现柔性电池片14的自动上料，在输送带6的带面上方固定设置有直角定位装置，直角定位装置保证两块柔性电池片14拼接间距，在直角定位装置对应的输送带6带面下方设置有用于吸附电池片14的软磁定位装置，配合直角定位装置进行直角定位，避免电池片14在拼接过程中位置移动，完成拼接后，输送带6向前运动的同时将柔性电池片14带离拼接的位置，为下一片柔性电池片14的拼接提供位置。如图1-2所示，为本专利技术提供的电池片14快速拼接机构的结构示意图，包括电气控制装置、传送装置和定位装置，传送装置包括电机7、主动轮8、从动轮12和输送带6，电机7输出轴连接至主动轮8，主动轮8带动从动轮12工作。主动轮8和从动轮12均设置于主体框架9上，具体的，从动轮12转轴可通过调节螺丝11调节转轴位置，控制带面的松紧度。传送装置的周缘设有主体框架9，定位装置设置在主体框架9上，定位装置包括直接定位装置和软磁铁13定位装置，如图2所示，直角定位装置为“7”字型直角定位尺2，直角定位尺2固定连接直角定位支架1，直角定位尺2位于输送带6面的上方。主体框架9的下方设有与地面接触的支脚10。直角定位尺2为两个直角边都带有刻度的直尺直角定位尺2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种CIGS柔性电池片拼接装置，其特征在于,包括输送带(6)、直角定位尺(2)、主体框架(9)和步进电机(7)，所述输送带(6)设置在主体框架(9)上，步进电机(7)带动输送带(6)间歇运动，所述直角定位尺(2)架设在输送带(6)带面和升降机构上，直角定位尺(2)的两端连接主体框架(9)。
【技术特征摘要】
1.一种CIGS柔性电池片拼接装置，其特征在于,包括输送带(6)、直角定位尺(2)、主体框架(9)和步进电机(7)，所述输送带(6)设置在主体框架(9)上，步进电机(7)带动输送带(6)间歇运动，所述直角定位尺(2)架设在输送带(6)带面和升降机构上，直角定位尺(2)的两端连接主体框架(9)。2.根据权利要求1所述的柔性电池片拼接装置，其特征在于,所述输送带(6)包括输送带(6)带面，输送带(6)带面的边缘间隔设置有凸起结构。3.根据权利要求2所述的柔性电池片拼接装置，其特征在于,所述升降机构包括底板(15)、限位板(16)、限位板导轨(24)、底板导轨(22)、挡块(23)、齿轮(17)、第一齿条(18)、第二齿条(20)、第一导杆(19)和第二导杆(21)，底板(15)的上表面平行设置有两块限位板(16)，限位板(16)为带有一个斜面的板状结构，限位板导轨(24)设置在底板(15)上，限位板导轨(24)的方向垂直于限位板(16)板面，限位板(16)可沿着限位板导轨(24)往复运动，底板导轨(22)垂直于限位板导轨(24)方向，底板(15)可沿着底板导轨(22)往复运动，挡块(23)设置在底板导轨(22)末端，挡块(23)和底板(15)之间连接有弹簧，底板(15)上表面中心设有齿轮(17)，两块限位板(16)分别通过第一齿条(18)和第二齿条(20)与齿轮(17)啮合，第一齿条(18)、第二齿条(20)的背面均设有挂环，第一导杆(19)和第二导杆(21)分别穿过挂环与对立面的限位板(16)连接，第一齿条(18)和第二齿条(20)的末端均通过弹簧连接至对立面的限位板(16)，所述限位板(16)的相对内侧设有与输送带(6)带面边缘凸起结构卡合的凹槽，所述直角定位尺(2)架设在限位板(16)的斜面上。4.根据权利要求2所述的柔性电池片拼接装置，其特征在于,所述升降机构包括底板(15)、限位板(16)、限位板导轨(24)、底板导轨(22)、挡块(23)、齿轮(17)、第一齿条(18)、第二齿条(20)、第一导杆(19)和第二导杆(21)，底板(15)的上表面平行设置有两块限位板(16)，所述限位板(16)板体内设置有倾斜向上的导轨，限位板导轨(24)设置在底板(15)上，限位板导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，夏颖，陈小雨，
申请(专利权)人：安徽鼎晖新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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