一种锁螺丝顺序控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种锁螺丝顺序控制系统，包括：螺丝刀位置传感器，用于采集电动螺丝刀的位置信息；螺丝刀信息采集模块，用于采集电动螺丝刀的工作参数信息；锁螺丝顺序控制模块，与所述螺丝刀位置传感器、所述螺丝刀信息采集模块电连接，根据电动螺丝刀的所述位置信息及所述工作参数信息，控制电动螺丝刀按顺序锁螺丝工作。本发明专利技术的提供了一种锁螺丝顺序控制系统，其目的是采用模块化设置，可以连接不同的组装夹具，达到通用性，节省制作成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域，特别是涉及一种锁螺丝顺序控制系统。
技术介绍
在所有产品组装中，螺丝安装是制造工艺中不可缺少的一个重要工序，但是当产品要求安装多余一个螺丝时，就有可能产生漏装螺丝或螺丝安装不到位的不良品。为了预防这种不良品的产生，主要采用增加检测工位方法，依靠人工目测检查，但是仍无法从根源进行彻底解决，一旦工人的在检查是发生疏忽而流入下一工序，此不良品就有可能达到终端客户，从而无法保证产品的质量，给客户造成不必要的损失，也给生产企业的信誉造成不良影响。为了进一步解决以上问题，目前，将产品放入组装夹具中，产品感应Sensor被遮挡，此时盖上压盖，压盖Sensor被遮挡。电磁锁工作，压盖吸合，开始锁螺丝。但不强制锁螺丝顺序，螺丝个数不可选，无上传SFIS系统。此设备无法满足系统管控，螺丝漏锁及顺序，影响产品质量。并且锁螺丝个数固定不可选，导致夹具控制部分无法通用，增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术的提供了一种锁螺丝顺序控制系统，其目的是采用模块化设置，可以连接不同的组装夹具，达到通用性，节省制作成本。本专利技术提供的技术方案如下：一种锁螺丝顺序控制系统；包括：螺丝刀位置传感器，用于采集电动螺丝刀的位置信息；螺丝刀信息采集模块，用于采集电动螺丝刀的工作参数信息；锁螺丝顺序控制模块，与所述螺丝刀位置传感器、所述螺丝刀信息采集模块电连接，根据电动螺丝刀的所述位置信息及所述工作参数信息，控制电动螺丝刀按顺序锁螺丝工作。在本专利技术中，对于锁螺丝顺序控制系统中划分为多个功能模块，各个功能模块的参数可调，安装方便；该控制系统模块化可以连接不同的组装夹具(航空接口对接)，达到通用性，节省制作成本的目的。优选的，所述螺丝刀位置传感器的个数与待锁螺丝的个数相同，并且每一螺丝刀位置传感器的位置与每一待锁螺丝的位置对应；所述锁螺丝顺序控制模块还包括：螺丝编号感应电路，与所述的每一螺丝刀位置传感器电连接；及顺序控制芯片，与所述的每一螺丝编号感应电路电连接；当所述电动螺丝刀处于一个待锁螺丝的位置时，相应位置的螺丝刀位置传感器给出相应的位置信息，所述螺丝编号感应电路根据获取到的位置信息确定待锁螺丝的编号，所述顺序控制芯片进一步判断待锁螺丝的编号与锁螺丝顺序是否一致，根据判断结果控制所述电动螺丝刀的工作状态。在本专利技术中，将待锁螺丝的个数与螺丝刀位置传感器的个数设置成相同个数，使其它们之间的是一一对应关系，为此，以免造成漏锁、误锁等故障的发生，使其锁螺丝控制系统能够正常有序的工作。优选的，包括：所述螺丝编号感应电路包括第一比较器、第一反相器；所述第一比较器的反向输入端输入参考信号，所述第一比较器的正向输入端输入感应信号；所述第一比较器的输出端与所述第一反相器的输入端电连接，所述第一反相器的输出端与所述锁螺丝顺序控制模块中的顺序控制芯片电连接。优选的，所述螺丝编号感应电路包括：与所述第一比较器的正向输入端电连接的第一电阻和第二电阻；所述第一电阻一端和所述第二电阻的一端串联电连接，并且公共连接端与所述第一比较器的正向输入端电连接；所述第一电阻的另一端输入所述输入感应信号；所述第二电阻的另一端与公共端地电连接；与所述第一比较器的反向输入端电连接的第三电阻和第四电阻；所述第三电阻的一端和所述第四电阻的一端串联电连接，其公共连接端与所述第三比较器的反向输入端电连接；所述第三电阻的另一端输入参考信号；所述第四电阻的另一端与公共端地电连接；所述第一反相器的输出端与第一发光二极管的负极端电连接；所述第一发光二极管的正极端通过第一限流电阻与供电电源电连接。优选的，所述螺丝编号感应电路的个数与所述螺丝刀位置传感器的个数相同，并一一对应的电连接。在本专利技术中，利用红外传感器采集电动螺丝放置的位置信息，根据位置信息判断放置的位置是否正确，进一步通过电压比较器的逻辑控制电路输出的信号，将输出的信号通过MCU进行处理，控制电动螺丝刀对待锁螺丝的工作顺序，同时通过发光二极管的工作状态更加直观的反应待锁螺丝被锁的结果；本专利技术的锁螺丝控制系统在电路搭建上比较简单实用，所用的每个核心元器件选择的灵活性比较高；一来对于操作人员来讲操作系统比较简单，易于操作；二来对于用户来讲成本比较低，经济实惠，通用性比较强。优选的，所述螺丝刀信息采集模块包括：采集控制芯片和螺丝刀信息采集电路；所述螺丝刀信息采集电路进一步包括：第二比较器、第二反相器；所述第二比较器的反向输入端输入参考信号，所述第二比较器的正向输入端与输入电动螺丝刀工作状态信号；所述第二比较器的输出端与所述第二反相器的输入端电连接，所述第二反相器的输出端与所述采集控制芯片电连接；所述电动螺丝刀工作状态信号包括：电动螺丝刀的扭力刹车信号。优选的，所述螺丝刀信息采集电路包括：与所述第二比较器的反向输入端电连接的第五电阻和第六电阻；所述第五电阻一端和所述第六电阻的一端串联电连接，并且公共连接端与所述第一比较器的输入端电连接；所述第五电阻的另一端输入参考信号；所述第六电阻的另一端与公共端地电连接；与所述第二比较器的反向输出端电连接的第七电阻和第八电阻；所述第七电阻一端和所述第八电阻的一端串联电连接，其公共连接端与所述第二比较器的输入端电连接；所述第七电阻的另一端输入考信号；所述第八电阻的另一端与公共端地电连接；所述第二反相器的输出端与第二发光二极管的负极端电连接；所述第二发光二极管的正极端通过第二限流电阻与供电电源电连接。在本专利技术中，顺序控制芯片通过接收刹车信号，判断待锁螺丝是否被锁成功；刹车信号的接收是通过比较器判断接收，进一步通过采集芯片处理后发送至顺序控制芯片再进行逻辑处理，由顺序控制芯片统一控制启动电动螺丝刀上电工作；系统的逻辑性更强，方便统一管理整个系统的运行。优选的，所述锁螺丝顺序控制系统还包括螺丝刀速度控制模块，与所述锁螺丝顺序控制模块电连接，用于控制螺丝刀的工作速度；所述螺丝刀速度控制模块包括至少两组螺丝刀速度控制电路，用于根据螺丝的性能参数实现对螺丝刀的速度调节。优选的，所述螺丝刀速度控制电路包括：三端稳压器、调压电阻；所述三端稳压器的输入端与螺丝刀的供电电压电连接；所述三端稳压器的参考端与调压电阻电连接；所述三端稳压器的输出端与所述锁螺丝顺序控制模块电连接。优选的，所述螺丝刀速度控制电路中的调压电阻包括：分压电阻和可调电阻；所述三端稳压器的参考端分别与所述可调电阻的一端、所述分压电阻的一端、电极电容的一端电连接；所述可调电阻的调控端、所述可调电阻另一端、所述电极电容的另一端共同与公共端地电连接；所述三端稳压器的输出端还与所述分压电阻的另一端电连接。在本专利技术中，通过三端稳压器的电阻调配分压实现了对电动螺丝刀的工作的速度的调节，使之适应于不同性能待锁螺丝的承受力，同时也能满足不同的用户的需求；由于每一个环境提供的工作电源不同使之更加适用于不同的工作环境。优选的，所述锁螺丝顺序控制模块还包括：螺丝个数选择电路；所述螺丝个数选择电路包括：电子开关，所述电子开关的一端与所述锁螺丝顺序控制模块中的主控芯片电连接，所述电子开关的另一端与公共端地电连接；根据所述螺丝个数选择电路中的电子开关个数，由所述电子开关通/断状态组合后得出的选择个数，大于等于所述螺丝编号感应电路的个数。在本专利技术中，设置锁螺丝个数选择电路用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，包括：螺丝刀位置传感器，用于采集电动螺丝刀的位置信息；螺丝刀信息采集模块，用于采集电动螺丝刀的工作参数信息；锁螺丝顺序控制模块，与所述螺丝刀位置传感器、所述螺丝刀信息采集模块电连接，根据电动螺丝刀的所述位置信息及所述工作参数信息，控制电动螺丝刀按顺序锁螺丝工作。

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，包括：螺丝刀位置传感器，用于采集电动螺丝刀的位置信息；螺丝刀信息采集模块，用于采集电动螺丝刀的工作参数信息；锁螺丝顺序控制模块，与所述螺丝刀位置传感器、所述螺丝刀信息采集模块电连接，根据电动螺丝刀的所述位置信息及所述工作参数信息，控制电动螺丝刀按顺序锁螺丝工作。2.根据权利要求1所述的锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，所述螺丝刀位置传感器的个数与待锁螺丝的个数相同，并且每一螺丝刀位置传感器的位置与每一待锁螺丝的位置对应；所述锁螺丝顺序控制模块还包括：螺丝编号感应电路，与所述的每一螺丝刀位置传感器电连接；及顺序控制芯片，与所述的每一螺丝编号感应电路电连接；当所述电动螺丝刀处于一个待锁螺丝的位置时，相应位置的螺丝刀位置传感器给出相应的位置信息，所述螺丝编号感应电路根据获取到的位置信息确定待锁螺丝的编号，所述顺序控制芯片进一步判断待锁螺丝的编号与锁螺丝顺序是否一致，根据判断结果控制所述电动螺丝刀的工作状态。3.根据权利要求2所述的锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，包括：所述螺丝编号感应电路包括第一比较器、第一反相器；所述第一比较器的反向输入端输入参考信号，所述第一比较器的正向输入端输入感应信号；所述第一比较器的输出端与所述第一反相器的输入端电连接，所述第一反相器的输出端与所述锁螺丝顺序控制模块中的顺序控制芯片电连接。4.根据权利要求3所述的锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，所述螺丝编号感应电路包括：与所述第一比较器的正向输入端电连接的第一电阻和第二电阻；所述第一电阻一端和所述第二电阻的一端串联电连接，并且公共连接端与所述第一比较器的正向输入端电连接；所述第一电阻的另一端输入所述输入感应信号；所述第二电阻的另一端与公共端地电连接；与所述第一比较器的反向输入端电连接的第三电阻和第四电阻；所述第三电阻的一端和所述第四电阻的一端串联电连接，其公共连接端与所述第三比较器的反向输入端电连接；所述第三电阻的另一端输入参考信号；所述第四电阻的另一端与公共端地电连接；所述第一反相器的输出端与第一发光二极管的负极端电连接；所述第一发光二极管的正极端通过第一限流电阻与供电电源电连接。5.根据权利要求2-4任一所述的锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，所述螺丝编号感应电路的个数与所述螺丝刀位置传感器的个数相同，并一一对应的电连接。6.根据权利要求1所述的锁螺丝顺序控制系统，其特征在于，所述螺丝刀信息采集模块包括：采集控制芯片和螺丝刀信息采集电路；所述螺丝刀信息采集电路进一步包括：第二比较器、第二反相器；所述第二比较器的反向输入端输入参考信号，所述第二比较器的正向输入端与输入电动螺丝刀工作状态信号；所述第二比较器的输出端与所述第二反相器的输入端电连接，所述第二反相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树磊，路晓东，钱之政，杨涛，仲连成，刘斌，刘上，
申请(专利权)人：环鸿电子昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32