本发明专利技术涉及一种猪饲料全自动辅助加工机器人,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有原料清理装置，原料清理装置可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理功能，底板的上端面右侧安装有原料粉碎装置，原料粉碎装置可以实现猪饲料原料的连续粉碎功能；所述原料清理装置包括安装在底板上的两对清理支柱，每对清理支柱之间均设置有一个筋柱。本发明专利技术可以解决现有猪饲料加工工艺存在的操作复杂、清理速度慢、清理效果差、清理成本高、粉碎速度慢、粉碎效果差、粉碎成本高和工作效率低下难难题，可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低、粉碎速度快、粉碎效果好和粉碎成本低等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及饲料加工设备，具体的说是一种猪饲料全自动辅助加工机器人。
技术介绍
现有猪饲料加工工艺主要分为原料清理工序、原料粉碎工序、配料混合工序、制粒工序、膨化工序和成品包装工序等六大工序，现有的原料清理工序为先通过粗筛去除原料中的稻草、麦秸等较大杂质，然后通过粗筛去除粉末状较小颗粒，最后通过磁铁去除磁性物质；而原料粉碎工序主要是通过锤片式粉碎机、锤式超微粉碎机、辊式粉碎机对原料进行多次粉碎达到目的，但是现有原料清理工序和原料粉碎工序存在以下缺陷：1、需要依次通过粗筛设备、细筛设备和去磁设备分别进行筛分清理，操作复杂，清理速度慢，清理效果差，清理成本高，工作效率低下；2、需要通过锤片式粉碎机、锤式超微粉碎机、辊式粉碎机等设备进行多次粉碎，操作复杂，粉碎速度慢，粉碎效果差，粉碎成本高，工作效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种猪饲料全自动辅助加工机器人，可以解决现有猪饲料加工工艺存在的操作复杂、清理速度慢、清理效果差、清理成本高、粉碎速度慢、粉碎效果差、粉碎成本高和工作效率低下难难题，可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理和连续粉碎功能，操作简便，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低、粉碎速度快、粉碎效果好和粉碎成本低等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种猪饲料全自动辅助加工机器人,包括底板，所述底板的上端面左侧安装有原料清理装置，原料清理装置可以实现猪饲料原料的一体化筛分清理功能，底板的上端面右侧安装有原料粉碎装置，原料粉碎装置可以实现猪饲料原料的连续粉碎功能。所述原料清理装置包括安装在底板上的两对清理支柱，每对清理支柱之间均设置有一个筋柱，筋柱起到增强清理支柱之间连接强度的作用，两对清理支柱的两个筋柱上对称安装有四根固定柱，四根固定柱的上端之间焊接有清理箱，四根固定柱起到固定支撑清理箱的作用，清理箱的上端设置有进料斗，猪饲料原料从进料斗中进入本专利技术中；所述清理箱的上端对称安装有四个驱动机构，四个驱动机构的下端均安装在粗筛框上，通过四个驱动机构带动粗筛框反复上下振动，通过粗筛框对猪饲料原料进行粗筛，清理去除掉原料中稻草、麦秸等较大杂质，粗筛框的左右两端与清理箱的内壁之间分别连接有四个缓冲弹簧，缓冲弹簧具有良好的缓冲效果，使得粗筛框在能够进行平缓的上下振动效果；所述驱动机构包括焊接在清理箱侧壁上的驱动支板，驱动支板上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过轴承安装在清理箱上，驱动电机的输出轴上固定安装有凸轮，本专利技术中的凸轮类型为盘形凸轮，盘形凸轮具有特殊的轮廓曲线，凸轮的下端安装有上吊耳，上吊耳上缠绕有连接绳，连接绳的下端缠绕在下吊耳上，下吊耳安装在粗筛框上，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳上的连接绳上下运动，在缓冲弹簧的缓冲辅助下四个驱动机构上的四个连接绳通过下吊耳同时带动粗筛框进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框进入到下一道工序，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框中；所述清理箱的左侧内壁中部安装有右侧向下倾斜的一号筛分机构，一号筛分机构的右侧下端设置有左侧向下倾斜的二号筛分机构，二号筛分机构右端安装在清理箱的右侧内壁上，二号筛分机构的左侧下端设置有右侧向下倾斜的三号筛分机构，三号筛分机构的左端安装在清理箱的左侧内壁上，使得粗筛之后的原料先进入到一号筛分机构中进行一次细筛，然后一次细筛完毕之后的原料进入到二号筛分机构中进行二次细筛，最后二次细筛之后的原料进入到三号筛分机构进行三次细筛，经过一号筛分机构、二号筛分机构、三号筛分机构之后的三次筛分去除了原料中的粉末状较小颗粒和磁性物质；所述一号筛分机构、二号筛分机构、三号筛分机构的结构均相同，一号筛分机构、二号筛分机构、三号筛分机构为安装位置不同的相同结构，一号筛分机构包括安装在清理箱侧壁上的两根筛分支柱，两根筛分支柱的的末端焊接在收集盒上，两根筛分支柱起到支撑一号筛分机构的作用，收集盒安装在筛分板的下端面，筛分板上均匀设置有进粉孔和磁铁，且所有磁铁与所有进粉孔之间采用交替分布方式安装，由于筛分板为倾斜状安装，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔进入到收集盒中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构、三号筛分机构再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集；所述两对清理支柱的上端通过螺钉分别安装有四个安装耳，四个安装耳之间焊接有锥形出料斗，筛分完毕之后的原料通过清理箱进入到锥形出料斗中，锥形出料斗的下端安装有出料管，筛分完毕之后的原料通过料管进行收集，出料管上安装有控制旋钮，控制旋钮控制出料管的打开与关闭状态。工作时，首先将猪饲料原料放入到进料斗中，原料通过进料斗进入到粗筛框中，此时四个驱动机构同时开始工作，通过驱动电机带动凸轮转动，凸轮利用其特殊的轮廓曲线带动上吊耳上的连接绳上下运动，在缓冲弹簧的缓冲辅助下四个驱动机构上的四个连接绳通过下吊耳同时带动粗筛框进行平稳的上下振动筛分，猪饲料原料通过粗筛框进入到一号筛分机构中进行，而原料中稻草、麦秸等较大杂质留在粗筛框中；当粗筛完毕之后的原料进入到一号筛分机构上的筛分板时，由于筛分板为倾斜状安装，原料可以根据自身重力向下滚落，原料中的粉末状较小颗粒通过均匀分布的进粉孔进入到收集盒中，而原料中的磁性物质被均匀分布的磁铁吸住，由于原料量比较大，肯定有很多粉末状较小颗粒和磁性物质遗漏收集，因此通过下面的二号筛分机构、三号筛分机构再次进行吸收，确保原料中的多粉末状较小颗粒和磁性物质能够被完全筛分收集，筛分完毕之后的原料通过清理箱进入到锥形出料斗中，然后通过出料管进行收集，实现了猪饲料原料的一体化筛分清理功能，操作简便，工作效率高，具有清理速度快、清理效果好、清理成本低等优点。所述原料粉碎装置包括安装在底板上的四根粉碎支杆，四根粉碎支杆的上端焊接有粉碎箱，所述的粉碎箱左端设置有左端为开口结构的凹型框，凹型框的前后两端对称焊接有两根固定轴，两根固定轴均与粉碎箱的两个内壁之间均通过轴承相连，位于粉碎箱前端的固定轴上通过联轴器安装有调节电机，调节电机通过电机座安装在调节支板上，调节支板焊接在粉碎箱的前端面上，调节电机通过两根固定轴带动凹型框在粉碎箱中转动；所述凹型框的前侧内壁中部通过电机座安装有主粉碎电机，主粉碎电机的输出轴上通过联轴器安装有主轴，主轴的前端通过轴承安装在隔板上，隔板用于阻挡原料的作用，防止原料进入到主粉碎电机所在区域而粉碎不到的现象，隔板下端焊接在粉碎箱内壁上，主轴的后端通过轴承安装在凹型框的后侧内壁上，主轴上间隔均匀的设置有主破碎环，且每个主破碎环外壁上均匀设置有主破碎刀，主粉碎电机带动主轴转动，主轴带动均匀分布的主破碎环上的主破碎刀快速转动破碎猪饲料原料，且主破碎刀旋转过程中下端底部与粉碎箱内壁底部距离为-cm，这个微笑距离可以防止原料未经主破碎刀破碎就溜过的现象，所述凹型框的内壁两端对称安装有两个辅助破碎支链，所述隔板两侧对称设置有两个限位弧口，两个限位弧口与两个辅助破碎支链之间分别通过滑动配合方式相连，限位弧口的范围就为调节电机带动辅助破碎支链上下转动的范围，两个辅助破碎本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种猪饲料全自动辅助加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面左侧安装有原料清理装置(2)，底板(1)的上端面右侧安装有原料粉碎装置(3)；所述原料清理装置(2)包括安装在底板(1)上的两对清理支柱(21)，每对清理支柱(21)之间均设置有一个筋柱(22)，两对清理支柱(21)的两个筋柱(22)上对称安装有四根固定柱(23)，四根固定柱(23)的上端之间焊接有清理箱(24)，清理箱(24)的上端设置有进料斗(25)；所述清理箱(24)的上端对称安装有四个驱动机构(26)，四个驱动机构(26)的下端均安装在粗筛框(27)上，粗筛框(27)的左右两端与清理箱(24)的内壁之间分别连接有四个缓冲弹簧(28)；所述清理箱(24)的左侧内壁中部安装有右侧向下倾斜的一号筛分机构(29)，一号筛分机构(29)的右侧下端设置有左侧向下倾斜的二号筛分机构(210)，二号筛分机构(210)右端安装在清理箱(24)的右侧内壁上，二号筛分机构(210)的左侧下端设置有右侧向下倾斜的三号筛分机构(211)，三号筛分机构(211)的左端安装在清理箱(24)的左侧内壁上；所述两对清理支柱(21)的上端通过螺钉分别安装有四个安装耳(212)，四个安装耳(212)之间焊接有锥形出料斗(213)，锥形出料斗(213)的下端安装有出料管(214)，出料管(214)上安装有控制旋钮(215)；所述原料粉碎装置(3)包括安装在底板(1)上的四根粉碎支杆(31)，四根粉碎支杆(31)的上端焊接有粉碎箱(32)，所述的粉碎箱(32)左端设置有左端为开口结构的凹型框(33)，凹型框(33)的前后两端对称焊接有两根固定轴(34)，两根固定轴(34)均与粉碎箱(32)的两个内壁之间均通过轴承相连，位于粉碎箱(32)前端的固定轴(34)上通过联轴器安装有调节电机(35)，调节电机(35)通过电机座安装在调节支板(36)上，调节支板(36)焊接在粉碎箱(32)的前端面上；所述凹型框(33)的前侧内壁中部通过电机座安装有主粉碎电机(37)，主粉碎电机(37)的输出轴上通过联轴器安装有主轴(38)，主轴(38)的前端通过轴承安装在隔板(39)上，隔板(39)下端焊接在粉碎箱(32)内壁上，主轴(38)的后端通过轴承安装在凹型框(33)的后侧内壁上，主轴(38)上间隔均匀的设置有主破碎环(310)，且每个主破碎环(310)外壁上均匀设置有主破碎刀(311)，所述凹型框(33)的内壁两端对称安装有两个辅助破碎支链(312)，所述隔板(39)两侧对称设置有两个限位弧口(39a)，两个限位弧口(39a)与两个辅助破碎支链(312)之间分别通过滑动配合方式相连；所述粉碎箱(32)右端上侧内壁之间通过轴承安装有副旋转轴(313)，副旋转轴(313)上均匀设置有副粉碎环(314)，粉碎箱(32)右端下侧内壁之间通过轴承安装有主旋转轴(315)，主旋转轴(315)上均匀设置有主粉碎环(316)；所述主旋转轴(315)前端上安装有主动齿轮(317)，主动齿轮(317)与从动齿轮(318)相啮合，从动齿轮(318)安装在副旋转轴(313)的前端，所述主旋转轴(315)前端通过联轴器安装有传动电机(319)，传动电机(319)通过电机座安装在传动支板(320)上，传动支板(320)焊接在粉碎箱(32)的前端。...
【技术特征摘要】
1.一种猪饲料全自动辅助加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上端面左侧安装有原料清理装置(2)，底板(1)的上端面右侧安装有原料粉碎装置(3)；所述原料清理装置(2)包括安装在底板(1)上的两对清理支柱(21)，每对清理支柱(21)之间均设置有一个筋柱(22)，两对清理支柱(21)的两个筋柱(22)上对称安装有四根固定柱(23)，四根固定柱(23)的上端之间焊接有清理箱(24)，清理箱(24)的上端设置有进料斗(25)；所述清理箱(24)的上端对称安装有四个驱动机构(26)，四个驱动机构(26)的下端均安装在粗筛框(27)上，粗筛框(27)的左右两端与清理箱(24)的内壁之间分别连接有四个缓冲弹簧(28)；所述清理箱(24)的左侧内壁中部安装有右侧向下倾斜的一号筛分机构(29)，一号筛分机构(29)的右侧下端设置有左侧向下倾斜的二号筛分机构(210)，二号筛分机构(210)右端安装在清理箱(24)的右侧内壁上，二号筛分机构(210)的左侧下端设置有右侧向下倾斜的三号筛分机构(211)，三号筛分机构(211)的左端安装在清理箱(24)的左侧内壁上；所述两对清理支柱(21)的上端通过螺钉分别安装有四个安装耳(212)，四个安装耳(212)之间焊接有锥形出料斗(213)，锥形出料斗(213)的下端安装有出料管(214)，出料管(214)上安装有控制旋钮(215)；所述原料粉碎装置(3)包括安装在底板(1)上的四根粉碎支杆(31)，四根粉碎支杆(31)的上端焊接有粉碎箱(32)，所述的粉碎箱(32)左端设置有左端为开口结构的凹型框(33)，凹型框(33)的前后两端对称焊接有两根固定轴(34)，两根固定轴(34)均与粉碎箱(32)的两个内壁之间均通过轴承相连，位于粉碎箱(32)前端的固定轴(34)上通过联轴器安装有调节电机(35)，调节电机(35)通过电机座安装在调节支板(36)上，调节支板(36)焊接在粉碎箱(32)的前端面上；所述凹型框(33)的前侧内壁中部通过电机座安装有主粉碎电机(37)，主粉碎电机(37)的输出轴上通过联轴器安装有主轴(38)，主轴(38)的前端通过轴承安装在隔板(39)上，隔板(39)下端焊接在粉碎箱(32)内壁上，主轴(38)的后端通过轴承安装在凹型框(33)的后侧内壁上，主轴(38)上间隔均匀的设置有主破碎环(310)，且每个主破碎环(310)外壁上均匀设置有主破碎刀(311)，所述凹型框(33)的内壁两端对称安装有两个辅助破碎支链(312)，所述隔板(39)两侧对称设置有两个限位弧口(39a)，两个限位弧口(39a)与两个辅助破碎支链(312)之间分别通过滑动配合方式相连；所述粉碎箱(32)右端上侧内壁之间通过轴承安装有副旋转轴(313)，副旋转轴(313)上均匀设置有副粉碎环(314)，粉碎箱(32)右端下侧内壁之间通过轴承安装有主旋转轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：潘春燕，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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