一种云台制造技术

本公开是关于一种云台，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，多对电磁铁位于内球体和球形外壳之间，多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接内球体的外表面，每对电磁铁中的另一个连接球形外壳的内表面，多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制内球体相对于球形外壳的转动。本公开提出的云台减少了电机组，并且磁力偏转技术的运用还提升了摄像头的移动精度。解决了目前云台成本高、投入大的问题，简化了云台硬件堆叠，体量变轻，外观更小巧、精致、美观。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像装置的支撑设备，云台的转动可以扩大摄像装置的摄像范围。目前的云台多为三轴式转向，即在云台的上方、右侧、后侧各有一个转动轴，分别控制云台左右转动、上下转动、左右摇摆，且每一个转动轴都需要内置一个电机来控制，因此，整个云台系统共需要三组电机进行方向控制。这种需要三组电机的云台在加工时费用高、投入高、硬件堆叠繁琐、成本较高、体量重、转向移动精度低。
技术实现思路
本公开实施例提供一种云台。所述技术方案如下：一种云台，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，所述多对电磁铁位于所述内球体和所述球形外壳之间，其中，所述多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接所述内球体的外表面，所述每对电磁铁中的另一个连接所述球形外壳的内表面，所述多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制所述内球体相对于所述球形外壳的转动。可选地，所述球形外壳和所述内球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，所述多对电磁铁位于所述内球体和所述球形外壳之间，其中，所述多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接所述内球体的外表面，所述每对电磁铁中的另一个连接所述球形外壳的内表面，所述多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制所述内球体相对于所述球形外壳的转动。

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台至少包括：球形外壳、用于放置摄像头的内球体、至少一个电机组和多对电磁铁；其中：
所述至少一个电机组连接所述球形外壳以控制所述球形外壳的转动，所述内球体包裹在所述球形外壳中，所述多对电磁铁位于所述内球体和所述球形外壳之间，其中，所述多对电磁铁中的每对电磁铁中的一个连接所述内球体的外表面，所述每对电磁铁中的另一个连接所述球形外壳的内表面，所述多对电磁铁中的每对电磁铁的磁极变化能控制所述内球体相对于所述球形外壳的转动。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述球形外壳和所述内球体具有同一个球心，所述多对电磁铁中的每对电磁铁在所述内球体的外表面和所述球形外壳的外表面之间沿内球体的径向分布。
3.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述至少一个电机组位于所述云台的顶部或底部，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧和右侧对称布置的两对电磁铁。
4.根据权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述至少一个电机组位于所述云台的顶部或底部，所述多对电磁铁至少包括在所述内球体和所述球形外壳之间的左侧、右侧、顶部和底部对称布置的四对电磁铁。
5.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，邢政，陶群，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11