一种全向移动式发动机精确调姿安装平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，尤其涉及一种全向移动式发动机精确调姿安装平台，包括发动机安装托架、发动机安装机构和发动机安装车，发动机安装车用于承载发动机安装机构，发动机安装托架位于发动机安装机构的上方，发动机安装托架用于支撑飞机发动机；发动机安装机构包括底部安装板、电动缸、剪刀叉机构、剪刀叉顶部安装板、精确升降机构、纵向平移机构、横向平移机构、旋转机构安装板、发动机安装托架固定板和旋转机构。本实用新型专利技术通过剪刀叉机构和精确升降机构对飞机发动机升降进行调整，还通过纵向平移机构、横向平移机构和旋转机构完成飞机发动机安装过程中的升降、俯仰、翻滚、平移和旋转等功能，满足飞机发动机的多种安装需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，尤其涉及一种全向移动式发动机精确调姿安装平台。
技术介绍
飞机发动机具有精密程度高、外形结构复杂等特点，安装过程中需要进行多次升降、调姿完成飞机发动机的准确安装。现有的飞机发动机安装车大部分采用人力方式进行飞机发动机移动、调姿和安装。安装过程中只能依靠一些简单的安装或支撑机构来辅助进行升降、调姿，具有较大的缺陷和不足。现有的飞机发动机安装存在自动化程度低；劳动强度大；无法提供发动机多自由度调整，安装困难；安全性能差等问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种全向移动式发动机精确调姿安装平台，通过可升降、调姿、平移、旋转等功能进行飞机发动机的安装，具有操作方便、移动灵活、安全系数高等优点，可大幅提高操作人员的工作效率和飞机发动机安装过程的安全可靠性。实现本技术目的的技术方案是：一种全向移动式发动机精确调姿安装平台，包括发动机安装托架、发动机安装机构和发动机安装车，发动机安装车用于承载发动机安装机构，发动机安装托架位于发动机安装机构的上方，发动机安装托架用于支撑飞机发动机；发动机安装机构包括底部安装板、电动缸、剪刀叉机构、剪刀叉顶部安装板、精确升降机构、纵向平移机构、横向平移机构、旋转机构安装板、发动机安装托架固定板和旋转机构，底部安装板上设置有导轨，剪刀叉机构位于底部安装板的上方，电动缸用于为剪刀叉机构提供升降的动力，剪刀叉顶部安装板上设置有导轨，剪刀叉机构底部的一端安装在底部安装板的导轨上，剪刀叉机构底部的另一端铰接在底部安装板上，剪刀叉机构顶部的一端安装在剪刀叉顶部安装板的导轨上，剪刀叉机构顶部的另一端铰接在剪刀叉顶部安装板上；精确升降机构安装在剪刀叉顶部安装板上，精确升降机构的顶部与纵向平移机构相连接，横向平移机构位于纵向平移机构的上方，旋转机构安装板与横向平移机构相连接，旋转机构安装板通过旋转机构与发动机安装托架固定板相连接，发动机安装托架安装在发动机安装托架固定板上。作为本技术的优化方案，发动机安装车包括起吊装置、麦克纳姆轮、车体、急停按钮和传感器，麦克纳姆轮安装在车体的底部，起吊装置设置在车体上，起吊装置用于吊装另外的全向移动式发动机精确调姿安装平台，急停按钮安装在车体上，急停按钮用于紧急停止发动机安装车的运动，传感器安装在车体的四周，传感器用于感知发动机安装车运行方向的障碍物。作为本技术的优化方案，精确升降机构包括多个精密升降机构，多个精密升降机构同步升降将飞机发动机进行升降，多个精密升降机构异步升降进行飞机发动机姿态的调整。本技术具有积极的效果：1)本技术通过剪刀叉机构对飞机发动机升降进行粗调，通过精确升降机构对飞机发动机升降进行精确调整，还通过纵向平移机构、横向平移机构和旋转机构完成飞机发动机安装过程中的升降、俯仰、翻滚、平移和旋转等功能，满足了飞机发动机的多种装配需求；2)本技术通过使用麦克纳姆轮可以实现任意方向的移动，从而完成飞机发动机安装前的粗定位；3)本技术的剪刀叉结构具有升降行程大、刚性好、承载能力大等优点，可以完成飞机发动机顶升的粗定位；4)本技术操作方便、移动灵活、安全系数高，可大幅提高操作人员的工作效率和飞机发动机安装过程的安全可靠性。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术的整体结构图；图2是本技术发动机安装机构的结构图；图3是本技术发动机安装车的结构图。其中：1、发动机安装托架，2、发动机安装机构，3、发动机安装车，21、底部安装板，22、电动缸，23、剪刀叉机构，24、剪刀叉顶部安装板，25、精确升降机构，26、纵向平移机构，27、横向平移机构，28、旋转机构安装板，29、发动机安装托架固定板，210、旋转机构，31、起吊装置，32、麦克纳姆轮，33、车体，34、急停按钮，35、传感器。具体实施方式如图1和2所示，本技术公开了一种全向移动式发动机精确调姿安装平台，包括发动机安装托架1、发动机安装机构2和发动机安装车3，发动机安装车3用于承载发动机安装机构2，发动机安装托架1位于发动机安装机构2的上方，发动机安装托架1用于支撑飞机发动机；发动机安装机构2包括底部安装板21、电动缸22、剪刀叉机构23、剪刀叉顶部安装板24、精确升降机构25、纵向平移机构26、横向平移机构27、旋转机构安装板28、发动机安装托架固定板29和旋转机构210，底部安装板21上设置有导轨，剪刀叉机构23位于底部安装板21的上方，电动缸22用于为剪刀叉机构23提供升降的动力，剪刀叉顶部安装板24上设置有导轨，剪刀叉机构23底部的一端安装在底部安装板21的导轨上，剪刀叉机构23底部的另一端铰接在底部安装板21上，剪刀叉机构23顶部的一端安装在剪刀叉顶部安装板24的导轨上，剪刀叉机构23顶部的另一端铰接在剪刀叉顶部安装板24上；精确升降机构25安装在剪刀叉顶部安装板24上，精确升降机构25的顶部与纵向平移机构26相连接，横向平移机构27位于纵向平移机构26的上方，旋转机构安装板28与横向平移机构27相连接，旋转机构安装板28通过旋转机构210与发动机安装托架固定板29相连接，发动机安装托架1安装在发动机安装托架固定板29上。其中，底部安装板21位于发动机安装机构2的最底部，底部安装板21上设置的导轨和剪刀叉顶部安装板24上设置的导轨作为剪刀叉机构23的导向机构，剪刀叉机构23用于完成飞机发动机顶升的粗升降；精确升降机构25完成飞机发动机的精确升降；纵向平移机构26上设置有纵向导轨，横向平移机构27通过滑块安装在纵向平移机构26的纵向导轨上，旋转机构安装板28的下方设置有横向导轨，横向平移机构27通过滑块安装在旋转机构安装板28的横向导轨上，纵向平移机构26和横向平移机构27完成飞机发动机在平面内的精确移动；发动机安装托架固定板29以旋转机构210为圆心对飞机发动机进行旋转，同时，发动机安装托架固定板29的下方还配备有辅助支撑结构，确保飞机发动机不会翻滚。如图3所示，发动机安装车3包括起吊装置31、麦克纳姆轮32、车体33、急停按钮34和传感器35，麦克纳姆轮32安装在车体33的底部，起吊装置31设置在车体33上，起吊装置31用于吊装另外的全向移动式发动机精确调姿安装平台，急停按钮34安装在车体33上，急停按钮34用于紧急停止发动机安装车3的运动，传感器35安装在车体33的四周，传感器35用于感知发动机安装车3运行方向的障碍物。利用手持控制器可以实现发动机安装车3的全向移动功能，包括直行、斜行、原地旋转以及沿任意曲线行驶，通过急停按钮34可以快速停止发动机安装车3的运动，保障全向移动式发动机精确调姿安装平台和人员的安全。另外，车体33内还放置相应的控制系统硬件和蓄电池等部件。当有两个或多个全向移动式发动机精确调姿安装平台时，起吊装置31用于吊装其余的全向移动式发动机精确调姿安装平台。精确升降机构25包括多个精密升降机构，多个精密升降机构同步升降将飞机发动机进行升降，多个精密升降机构异步升降进行飞机发动机姿态的调整。多个精密升降机构异步升降时，可以完成飞机发动机的俯仰和翻滚等动作。以上所述的具体实施例，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全向移动式发动机精确调姿安装平台，其特征在于：包括发动机安装托架(1)、发动机安装机构(2)和发动机安装车(3)，所述的发动机安装车(3)用于承载发动机安装机构(2)，所述的发动机安装托架(1)位于发动机安装机构(2)的上方，所述的发动机安装托架(1)用于支撑飞机发动机；所述的发动机安装机构(2)包括底部安装板(21)、电动缸(22)、剪刀叉机构(23)、剪刀叉顶部安装板(24)、精确升降机构(25)、纵向平移机构(26)、横向平移机构(27)、旋转机构安装板(28)、发动机安装托架固定板(29)和旋转机构(210)，所述底部安装板(21)上设置有导轨，所述的剪刀叉机构(23)位于底部安装板(21)的上方，所述的电动缸(22)用于为剪刀叉机构(23)提供升降的动力，所述剪刀叉顶部安装板(24)上设置有导轨，剪刀叉机构(23)底部的一端安装在底部安装板(21)的导轨上，剪刀叉机构(23)底部的另一端铰接在底部安装板(21)上，剪刀叉机构(23)顶部的一端安装在剪刀叉顶部安装板(24)的导轨上，剪刀叉机构(23)顶部的另一端铰接在剪刀叉顶部安装板(24)上；所述精确升降机构(25)安装在剪刀叉顶部安装板(24)上，精确升降机构(25)的顶部与纵向平移机构(26)相连接，所述的横向平移机构(27)位于纵向平移机构(26)的上方，所述旋转机构安装板(28)与横向平移机构(27)相连接，所述的旋转机构安装板(28)通过旋转机构(210)与发动机安装托架固定板(29)相连接，所述的发动机安装托架(1)安装在发动机安装托架固定板(29)上。...

【技术特征摘要】
1.一种全向移动式发动机精确调姿安装平台，其特征在于：包括发动机安装托架(1)、发动机安装机构(2)和发动机安装车(3)，所述的发动机安装车(3)用于承载发动机安装机构(2)，所述的发动机安装托架(1)位于发动机安装机构(2)的上方，所述的发动机安装托架(1)用于支撑飞机发动机；所述的发动机安装机构(2)包括底部安装板(21)、电动缸(22)、剪刀叉机构(23)、剪刀叉顶部安装板(24)、精确升降机构(25)、纵向平移机构(26)、横向平移机构(27)、旋转机构安装板(28)、发动机安装托架固定板(29)和旋转机构(210)，所述底部安装板(21)上设置有导轨，所述的剪刀叉机构(23)位于底部安装板(21)的上方，所述的电动缸(22)用于为剪刀叉机构(23)提供升降的动力，所述剪刀叉顶部安装板(24)上设置有导轨，剪刀叉机构(23)底部的一端安装在底部安装板(21)的导轨上，剪刀叉机构(23)底部的另一端铰接在底部安装板(21)上，剪刀叉机构(23)顶部的一端安装在剪刀叉顶部安装板(24)的导轨上，剪刀叉机构(23)顶部的另一端铰接在剪刀叉顶部安装板(24)上；所述精确升降机构(25)安装在剪刀叉顶部安装板(24)上，精确升降机构(25)的顶部与纵向平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴宝，张艺杰，王平，华飞，阮宁，
申请(专利权)人：深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44