一种多功能架拱凿岩台车制造技术

一种多功能架拱凿岩台车，包括主机平台（6），主机平台的底部设置底盘（8），主机平台的两侧布置支腿（9），且所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊（7）；所述主机平台的后部并列设置两个带机械手（1）的机械手臂架（3）和一个带凿岩机系统（4）的凿岩臂架（5），且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手（1）和凿岩机系统（4）上安装快拆式吊篮（2）。本发明专利技术能进行隧道三种台阶开挖时的拱架施工，能实现拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆、超前小导管支护的所有工序施工，并且效率远高于人工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械，特别涉及一种隧道多功能架拱凿岩台车。
技术介绍
在隧道施工中，当围岩等级较差时，往往需要进行拱架支护，以提高围岩的稳定性。现有拱架机一般为两臂，配置有一个或两个吊篮，臂架一般为两节伸缩臂。由于臂架不能折叠，臂架前端的机械手并不能伸到隧道三台阶内部进行拱架的安装，而实际施工中三台阶的拱架支护是非常普遍的，因而还是需要人工来进行三台阶的拱架支护。另外拱架安装完毕需打锁脚锚杆及系统锚杆，如果围岩很差的话，还需进行超前小导管支护，由于现有拱架机并无钻孔装置，目前还是人工操作气支腿锚杆机来钻孔及进行锚杆的安装，效率很低。目前拱架机均使用卡车底盘或履带底盘，有的甚至是对挖机的简单改装，结构、功能都比较简单，并没有形成拱架支护的全套解决方案，都不是全新的拱架安装设备，因而都没有在隧道施工中得到成功使用。总之，现有拱架机均不能实现隧道拱架安装的全工况（全断面、二台阶、三台阶）、全工序（拱架对接、挂钢筋网、焊横筋、打锚杆）施工，并且效率低，严重制约了拱架机在隧道施工中的使用，到目前为止，国内没有一台真正能满足隧道拱架安装施工的设备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能架拱凿岩台车，包括主机平台（6），主机平台的底部设置底盘（8），主机平台的两侧布置支腿（9），其特征在于，所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊（7）；所述主机平台的后部并列设置两个带机械手（1）的机械手臂架（3）和一个带凿岩机系统（4）的凿岩臂架（5），且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手（1）和凿岩机系统（4）上安装快拆式吊篮（2）；所述机械手臂架通过第一回转座（27）安装在所述主机平台（6）上，且所述机械手臂架包括第一大臂（18）和第一伸缩臂（19）；第一大臂（18）一端铰接在第一回转座（27）上，第一大臂油缸（17）一端铰接在第一回转座（27）上，另一端铰接在第...

【技术特征摘要】
1.一种多功能架拱凿岩台车，包括主机平台（6），主机平台的底部设置底盘（8），主机平台的两侧布置支腿（9），其特征在于，所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊（7）；所述主机平台的后部并列设置两个带机械手（1）的机械手臂架（3）和一个带凿岩机系统（4）的凿岩臂架（5），且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手（1）和凿岩机系统（4）上安装快拆式吊篮（2）；所述机械手臂架通过第一回转座（27）安装在所述主机平台（6）上，且所述机械手臂架包括第一大臂（18）和第一伸缩臂（19）；第一大臂（18）一端铰接在第一回转座（27）上，第一大臂油缸（17）一端铰接在第一回转座（27）上，另一端铰接在第一大臂（18）的下沿；第一伸缩臂（19）一端铰接在第一大臂（18）上，另一端铰接在机械手（1）上，第一伸缩臂油缸（16）一端铰接在第一大臂（18）上，另一端铰接在第一伸缩臂（19）的下沿；机械手（1）铰接在第一伸缩臂（19）上，且机械手同时连接有用于保持水平的第一调平油缸（25）、用于水平摆动的第一摆动油缸（24）、用于垂直方向摆动的第一变幅油缸（23）、用于拱架装夹的第一张紧油缸（22），使机械手为具有六自由度机械手；所述凿岩臂架通过第二回转座（37）安装在所述主机平台（6）上，且所述凿岩臂架（5）包括第二大臂（35）和第二伸缩臂（34）；第二大臂（35）一端铰接在第二回转座（37）上，第二大臂油缸（36）一端铰接在第二回转座（37）上，另一端铰接在第二大臂（35）的下沿；第二伸缩臂（34）一端铰接在第二大臂（35）上，另一端铰接在凿岩机系统（4）上，第二伸缩臂油缸（33）一端铰接在第二大臂（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，郎媛，谭伟成，
申请(专利权)人：长沙科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43