自动化的电磁线圈装配机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化的电磁线圈装配机，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着自动化长度不高的问题。本自动化的电磁线圈装配机包括一支架，所述的支架上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹持件，所述的支架上还具有用于存放磁芯的储料槽，上述的两个夹持件通过一同步驱动机构相联且同步驱动机构能带动两个夹持件同步的相向动作。本自动化的电磁线圈装配机自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械
，涉及一种自动化的电磁线圈装配机。
技术介绍
电磁线圈包括线包和位于线包两侧的磁芯，现有的装配作业都是手工进行的。可以看出，现有的装配方式费事、费力，而且装配质量完全依靠操作者的装配经验决定。中国专利其公开号CN202726463U公开了一种磁芯筛选振动盘及自动装配磁芯和线包的装置，其中，磁芯筛选振动盘包括与磁芯等宽的磁芯轨道，所述磁芯轨道包括筛选轨道，在所述筛选轨道的宽度方向上开有一筛选缺口，所述筛选缺口的长度至少大于一所述磁芯的长度，所述筛选缺口的宽度大于磁芯的宽度的2/5且小于磁芯的宽度的3/5。可以看出，由于磁芯的封闭端的重量大于其自由端的重量，且磁芯的重心偏向磁芯的封闭端，所以，当磁芯的自由端与筛选缺口同侧时，磁芯将沿筛选轨道继续移动；当磁芯的封闭端与筛选缺口同侧时，将因自身重力而从筛选轨道上掉下，即完成对磁芯自由端和封闭端的检测，达到筛选出自由端朝向线包的磁芯的目的，保证后续的磁芯和线包装配正常。可以看出，上述的装置主要是利用输送轨道对磁芯进行输送，输送过程中磁芯的输送方向不容易保证(也就是说磁芯的前后方向有可能颠倒)，而且，上述的装置主要是用于大批量的输送，针对精度比较高的输送要求其不能满足要求。现有的其它磁芯输送装置也都存在着类似的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化长度高且装配效率高的自动化的电磁线圈装配机。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化的电磁线圈装配机，包括一支架，其特征在于，所述的支架上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹持件，所述的支架上还具有用于存放磁芯的储料槽，所述的储料槽与夹持件之间还具有输送件且输送件能将储料槽处的磁芯有序的输送至夹持件处，上述的夹持件、储料槽和输送件形成一磁芯输送单元，磁芯输送单元的数量为两个且对称的设置在装配件两侧，上述的两个夹持件通过一同步驱动机构相联且同步驱动机构能带动两个夹持件同步的相向动作。机械手夹持的线圈以及夹持件夹持的磁芯同时送入装配件处，通过装配件将其装配成型为电磁线圈。由于磁芯输送单元为两个，因此，能同步的将线圈和两个磁芯装配在一起。另外，在同步驱动机构的作用下夹持件同步动作，从而稳定的对电磁线圈进行装配。在输送件的作用下磁芯有序输送到装配件处。同理，机械手也有序的将线圈输送到装配件处。上述的持续作业过程中就完成了电磁线圈的自动化装配。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的装配件包括初装件和位于初装件下部的终装件，上述初装件能对线圈和左右两个磁芯初步的预装配成型，上述终装件能将预装配成型的电磁线圈夹持并进行二次压紧。电磁线圈经初装件初装成型后，再通过终装件对其最终装配。显然，这种装配方式装配稳定性高且产品成品率也很高。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的支架上还具有用于存放装配成型的电磁线圈的出料通道，上述终装件将电磁线圈二次压紧后再将其放置在出料通道处。出料通道的设置使得装配成型的电磁线圈能稳定的集中收集。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的机械手包括夹爪、连杆、导轨一、导轨二、摆杆和驱动件，上述驱动件与摆杆一端相固连，所述摆杆另一端活动连接在连杆中部，所述导轨一呈U形且摆杆能沿导轨一的U形轨迹移动，所述导轨二上连接有能沿其平移的滑块，上述连杆连接在滑块上且连杆沿滑块平移的轨迹与上述导轨二相垂直。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的驱动件为伺服电机，伺服电机的转轴与上述摆杆相固连。驱动件带动摆动摆动过程中，摆杆拉动连杆。同时，由于连杆使滑动连接在滑块上的，因此，整个连杆会做出与导轨一形状相同的U形轨迹运动。夹爪随着连杆动作过程中，使得夹爪带动被夹持的线圈稳定的输送至装配件处。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述摆杆另外一端具有呈条形孔的连接孔，所述连杆中部连接有连板，上述连板上具有凸出的插销且插销同时嵌于上述的连接孔和导轨一处。这样的结构保证摆杆与连杆稳定的活动连接在一起。当然，输出件的结构与机械手类似，在此不再赘述。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述导轨二的数量为两个且两个导轨二分别位于导轨一的上部和下部处，上述两个导轨二平行设置。两个导轨二能稳定对连杆导向，使得连杆沿导轨二平移过程中不会歪斜而发生卡阻现象。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的夹持件通过伺服电机控制且摆动范围为九十度，上述夹持件靠近于储料槽且输送件动作后能将磁芯输送至夹持件处，夹持件夹持磁芯并九十度摆动后能将磁芯输送至装配件处。在该摆动范围内夹持件稳定输送磁芯的过程中，其动作行程比较小，有效的提高了夹持件的使用寿命。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的输送件和机械手均位于支架上部。位于支架上部的输送件和机械手不影响装配件装配作业，有效的提高了其结构紧凑型。在上述的自动化的电磁线圈装配机中，所述的同步驱动机构包括一驱动电机、进给丝杆、装配导轨、机架和进给套，上述的驱动电机固连在支架上，上述的夹持件连接在机架上，机架下端位于装配导轨上且机架能沿装配导轨平移，上述机架的数量为两个且位于支架两侧，上述每个机架上均连接有进给套，上述进给丝杆与驱动电机的转轴相固连，上述两个进给套套在进给丝杆上且螺纹连接，上述两个进给套的螺纹相反且进给丝杆上具有与两个进给套相对应的螺纹部。驱动电机动作过程中通过进给丝杆带动两个进给套转动。当然，由于两个进给套的螺纹旋向相反，因此，进给丝杆转动过程中，两个进给套都具有向进给丝杆中部移动的趋势，或者是两个进给套都具有向其对应进给丝杆端部同步移动的趋势。这样的结构使本装置通过一个驱动电机能带动两个夹持件同步的向装配件移动，从而完成稳定的装配作业。与现有技术相比，本自动化的电磁线圈装配机由于两个夹持件同步的向装配件输送磁芯，因此，电磁线圈的装配稳定性高，产品的成品率也比较高。同时，整个装置分别通过机械手和输送件储蓄的供应线圈和磁芯，因此，本装置能持续有效的自动装配电磁线圈，其自动车程度高，具有很高的实用价值。附图说明图1是本自动化的电磁线圈装配机的立体结构示意图。图2是本自动化的电磁线圈装配机另一方向的立体结构示意图。图3是夹持件的立体结构示意图。图4是夹持件的主视结构示意图。图5是夹持件的侧视结构示意图。图6是夹持件的结构示意图。图中，1、机架；1a、安装腔；2、夹持件；2a、固定夹；2a1、通孔；2b、活动夹；3、连接轴；4、驱动件一；5、驱动件二；6、拉杆；6a、定位槽；7、定位条；8、主动轮；9、从动轮；10、皮带；11、弹簧；12、推杆；13、连接板；14、导向柱；15、推块；16、轴承；17、机械手；18、储料槽；20、输送件；21、初装件；22、终装件；23、出料通道；24、夹爪；25、连杆；26、导轨一；27、导轨二；28、摆杆；28a、连接孔；29、连板；29a、插销；30、驱动电机；31、进给丝杆；32、装配导轨；33、机架；34、进给套。具体实施方式如图1所示，本自动化的电磁线圈装配机，包括一支架35，所述的支架35上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手17，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化的电磁线圈装配机，包括一支架，其特征在于，所述的支架上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹持件，所述的支架上还具有用于存放磁芯的储料槽，所述的储料槽与夹持件之间还具有输送件且输送件能将储料槽处的磁芯有序的输送至夹持件处，上述的夹持件、储料槽和输送件形成一磁芯输送单元，磁芯输送单元的数量为两个且对称的设置在装配件两侧，上述的两个夹持件通过一同步驱动机构相联且同步驱动机构能带动两个夹持件同步的相向动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化的电磁线圈装配机，包括一支架，其特征在于，所述的支架上具有用于装配电磁线圈的装配件，所述的装配件上部具有用于输送线圈的机械手，所述装配件的左右两侧具有用于输送磁芯的夹持件，所述的支架上还具有用于存放磁芯的储料槽，所述的储料槽与夹持件之间还具有输送件且输送件能将储料槽处的磁芯有序的输送至夹持件处，上述的夹持件、储料槽和输送件形成一磁芯输送单元，磁芯输送单元的数量为两个且对称的设置在装配件两侧，上述的两个夹持件通过一同步驱动机构相联且同步驱动机构能带动两个夹持件同步的相向动作。2.根据权利要求1所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的装配件包括初装件和位于初装件下部的终装件，上述初装件能对线圈和左右两个磁芯初步的预装配成型，上述终装件能将预装配成型的电磁线圈夹持并进行二次压紧。3.根据权利要求2所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的支架上还具有用于存放装配成型的电磁线圈的出料通道，上述终装件将电磁线圈二次压紧后再将其放置在出料通道处。4.根据权利要求1所述的自动化的电磁线圈装配机，其特征在于，所述的机械手包括夹爪、连杆、导轨一、导轨二、摆杆和驱动件，上述驱动件与摆杆一端相固连，所述摆杆另一端活动连接在连杆中部，所述导轨一呈U形且摆杆能沿导轨一的U形轨迹移动，所述导轨二上连接有能沿其平移的滑块，上述连杆连接在滑块上且连杆沿滑块平移的轨迹与上述导轨二相垂直。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱承林，陈八一，吴承敏，李艳杰，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33