大件物品存取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大件物品存取装置，包括多个储物仓(1)、连接环(2)、外壳箱体(3)与控制组件；多个储物仓(1)、连接环(2)均安装于外壳箱体(3)内；连接环(2)中心轴与外壳箱体(3)铰接，多个储物仓(1)均布顶面铰接于连接环(2)的圆周处；外壳箱体(3)正下方与储物仓(1)相对应的位置设有存取口(4)；控制组件控制连接环(2)旋转，带动储物仓(1)旋转，且储物仓(1)重心处于储物仓(1)与连接环(2)铰接点下方，储物仓(1)旋转到正下方存取口(4)处，存取物品。可以存取大件的物品，占用地面空间小，占用高度空间，从下方存取件，存取件方便，结构简单，可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利涉及机械结构
，具体涉及一种大件物品存取装置。
技术介绍
目前住宅与办公楼的邮件储存柜多为阵列式，空间小，不适合大件的物品存取，如增加空间，则储存柜会占用很大的地面空间，如向高度占用空间，人们存取件又不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大件物品存取装置，可以存取大件的物品，占用地面空间小，占用高度空间，从下方存取件，存取件方便，结构简单，可靠。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种大件物品存取装置，包括多个储物仓1、连接环2、外壳箱体3与控制组件；多个储物仓1、连接环2均安装于外壳箱体3内；连接环2中心轴与外壳箱体3铰接，多个储物仓1均布顶面铰接于连接环2的圆周处；外壳箱体3正下方与储物仓1相对应的位置设有存取口4；控制组件控制连接环2旋转，带动储物仓1旋转，且储物仓1重心处于储物仓1与连接环2铰接点下方，储物仓1旋转到正下方存取口4处，存取物品。所述的连接环2包括同心固定连接的内连接环21与外连接环22；储物仓1包括18个；内连接环21铰接6个储物仓1；外连接环22铰接12个储物仓1；存取口4包括两个，位于外壳箱体3正下方上下排布，分别与两个连接环上铰接的储物仓1旋转到正下方位置相对应。所述的内连接环21与外连接环22通过辐板23连接，辐板23设于内连接环21上铰接的储物仓1的间隙处。所述的储物仓1纵截面尺寸为50cm×50cm；深度不大于1m。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的一种大件物品存取装置，可以存取大件的物品，占用地面空间小，占用高度空间，从下方存取件，存取件方便，结构简单，可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的大件物品存取装置的立体结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的大件物品存取装置的外形结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的大件物品存取装置的立体结构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的大件物品存取装置的内连接环结构示意图；图5本本专利技术实施例提供的大件物品存取装置的使用流程图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。另需要说明的是本文中所提到的描述方位的“上”、“下”、“左”、“右”、“前、“后”除特殊说明均不特指该方位，只是为了描述方便，所述产品的放置方向不同其描述也不尽相同。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下可理解的方位，都属于本专利技术的保护范围。下面将结合附图对本专利技术实施例作进一步地详细描述。实施例一如图1到图3所示，一种大件物品存取装置，包括多个储物仓1、连接环2、外壳箱体3与控制组件；多个储物仓1、连接环2均安装于外壳箱体3内；连接环2中心轴与外壳箱体3铰接，具体的通过驱动轴5铰接，驱动轴5与外壳箱体3间设置第一轴承7，连接环2固定安装于驱动轴5上，这些安装方式是公知的技术，细节不再详述。多个储物仓1均布，顶面铰接于连接环2的圆周处；具体通过支撑轴6铰接，支撑轴6与连接环2设置第二轴承，储物仓1固定安装于支撑轴6上，这些安装方式是公知的技术，细节不再详述。外壳箱体3正下方与储物仓1相对应的位置设有存取口4；控制组件控制连接环2旋转，带动储物仓1旋转，且储物仓1重心处于储物仓1与连接环2铰接点下方，储物仓1旋转到正下方存取口4处，存取物品。具体的控制组件通过控制电机控制驱动轴5旋转，进而控制连接环2旋转，带动储物仓1旋转，储物仓1一直重心在下方，可以刚好旋转到正下方存取口4处，存取物品。另外，驱动轴5的设计要根据其力学条件确定其材料及尺寸，力学条件包括其刚度条件、转矩条件、弯矩条件等。然后通过估算其要消耗多大的功率，要达到的最大转矩为多少来选取电机。传动部分可采用同步轮和同步带传动方式。这些细节的方式也均是常规有公知技术的应用，细节不再详述。这种水车式的设计，储物仓1可以通过旋转进行移动位置，无论存取装置尺寸设计多高多大，储物仓1都可以经过旋转到最低处，然后进行储件和取件，方便快捷。可以提高大件储存的空间利用率，使储存空间向高处发展，高度可以达到3米往上，最后通过旋转都可以在低处柜门8打开，取件人可以用推车直接在最低处把大件拿走。同时，为了实现控制存取，存取口4根据需要设置电控锁，控制组件的控制原理与现有的邮政或超市的储物柜的控制原理相同，结合用户、密码等信息可以开关电控锁，进行存取物品。实际中，存取装置可以是单环的，本例中是双环的，所述的连接环2包括同心固定连接的内连接环21与外连接环22；储物仓1包括18个；内连接环21铰接6个储物仓1；外连接环22铰接12个储物仓1；具体在应用中，储物仓1的数量是可以根据情况选取的，可以更多，也可以少一些。比如内8外16，或，内4外8，都是可以的。本例中，为了配合双环式，存取口4包括两个，位于外壳箱体3正下方上下排布，分别与两个连接环上铰接的储物仓1旋转到正下方位置相对应，也就是分别与的内连接环21与外连接环22上铰接的储物仓1旋转到正下方位置相对应。这里，如图3所示，所述的内连接环21与外连接环22通过辐板23连接，辐板23设于内连接环21上铰接的储物仓1的间隙处。具体的可以是三个，成120度均布于圆周，防止在内连接环21上铰接的储物仓1转到正下方的存取口4时，有辐板23挡在前面。如图所示，两个储物仓1转到正下方的存取口4时，辐板23没有挡在前面。当然双环式的存取装置也可以做成后悬臂式的，前方没有辐板23，就不存在此问题了，此时后面的辐板23可以任意设置。同时，如图4所示，内连接环21与驱动轴5通过辐条24和轴套25固定连接，轴套25与内连接环21通过多根辐条24连接。另外，本例中所述的储物仓1纵截面尺寸为50cm×50cm；前后方向的深度不大于1m。整体的外壳箱体3尺寸为长3.65m×高3.65m，前后宽度根据储物仓1深度设计，一般不会超过1.2m。具体的存取件流程，如图5所示，控制组件使用单片机控制其储件和取件，电路硬件上包括一块单片机板、一个稳压直流输出电源和一块驱动板。单片机板控制电机转动与制动，电机转动通过同步轮传动控制驱动轴5旋转进而控制大件物品存取装置中的连接环2旋转。具体的，首先对水车上18个储物仓1进行编号，外层编号从最低处逆时针编号1、2、…、11、12，然后内层从最低处逆时针编号13、14、…、17、18，此编号为初始位置。单片机的控制系统通过连接的键盘上的按键，如0～9共10个按键，也可能是多按键的，输入密码，通过密码控制输入和输出，主要运行流程为：步骤一，身份确认，在键盘按“0”进入存件人(快递员)储件状态，按“1”进入取件人取件状态；当然也可以是按其它不同的数字与字母，只要能区别快递员与取件人即可。步骤二，密码验证，存件人储件有单独唯一的密码；输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大件物品存取装置，其特征在于，包括多个储物仓(1)、连接环(2)、外壳箱体(3)与控制组件；多个储物仓(1)、连接环(2)均安装于外壳箱体(3)内；连接环(2)中心轴与外壳箱体(3)铰接，多个储物仓(1)均布顶面铰接于连接环(2)的圆周处；外壳箱体(3)正下方与储物仓(1)相对应的位置设有存取口(4)；控制组件控制连接环(2)旋转，带动储物仓(1)旋转，且储物仓(1)重心处于储物仓(1)与连接环(2)铰接点下方，储物仓(1)旋转到正下方存取口(4)处，存取物品。

【技术特征摘要】
1.一种大件物品存取装置，其特征在于，包括多个储物仓(1)、连接环(2)、外壳箱体(3)与控制组件；多个储物仓(1)、连接环(2)均安装于外壳箱体(3)内；连接环(2)中心轴与外壳箱体(3)铰接，多个储物仓(1)均布顶面铰接于连接环(2)的圆周处；外壳箱体(3)正下方与储物仓(1)相对应的位置设有存取口(4)；控制组件控制连接环(2)旋转，带动储物仓(1)旋转，且储物仓(1)重心处于储物仓(1)与连接环(2)铰接点下方，储物仓(1)旋转到正下方存取口(4)处，存取物品。2.根据权利要求1所述的大件物品存取装置，其特征在于，所述的连接环(2)包括同心固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建清，胡晓军，桑成红，余庆辉，罗永文，杨华镇，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33