【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地磁导航应用
,具体地说,涉及一种弹载磁组合姿态测量装置的应用。
技术介绍
地磁场是地球系统的基本物理场,是地球的固有资源,为航空、航天、航海提供了天然的参考系,可应用于航天器或舰船的定位定向及姿态控制。利用地球磁场空间分布的磁导航技术简便高效、性能可靠、抗干扰,一直是世界发达国家不可缺少的基本导航定位手段,如自动化程度很高的波音飞机都装载有磁导航定位系统。当前,地磁技术已广泛应用于地球科学、资源探测、航天航空、交通通讯、地震预测、空间天气、测绘等诸多领域,拥有巨大的应用潜力。地球磁场同地球引力场一样,是一个地球物理场,它是由基本磁场与变化磁场两部分组成的。基本磁场来源于地球内部,研究它的变化及其起源,一直是地球动力学中的重要内容之一,而变化磁场则与电离层的变化和太阳活动等有关。地磁场是由不同来源的磁场叠加起来构成的,按其来源可把地磁场分为两大部分:一部分为稳定磁场,另一部分主要是起源于地球外部的快速变化磁场。快速变化磁场比稳定磁场弱的多,最大变化也只占总磁场的2%-4%。因此稳定磁场是地磁场的主要部分。地球主磁场的变化极为缓慢,这种变化称为地磁场的长周期变化。地球的变化磁场则是起源于外部并叠加在主磁场之上的各种短周期的地磁场变化。地球基本磁场变化十分缓慢,年变率在千分之一以下。外源场变化的时间尺寸比较小,变化比较复杂,平静时的外源场的强度不到内源场的千分之一,强扰动时的外源场也在内源场的百分之一以下。因此,在考虑地磁场本身对航天器的影响时,只需考虑内源场中的基本磁场。炮弹的空中姿态测量,特别是高过载下姿态测量在国内仍是一大技术难题, ...
【技术保护点】
一种弹载磁组合姿态测量装置的应用,其特征在于,包括以下步骤:弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度安装时MZ=0与舵控正方向重合;根据磁阻传感器的输出特性,滚转一周内各出现MY=0和MZ=0的状态2次,弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据,即一周计算4次平均转速,采用t5‑t1段的平均转速计算t5至t6段的滚转姿态角数据;每1/4周计算一次转速;考虑到炮弹飞行过程中转速的变化,对每1/4周计算一次转速采取转速修正来处理炮弹转速的变化规律;以转速从t5‑t1段变化到t6‑t2段的变化规律来修正计算在t6至t7段上用的转速:γ·62′=γ·62+Δγ·=2×γ·62-γ·51---(1).]]>
【技术特征摘要】
1.一种弹载磁组合姿态测量装置的应用,其特征在于,包括以下步骤:弹上采用双轴地磁传感器实时探测炮弹运动过程中滚转姿态角γ和滚转姿态角速度安装时MZ=0与舵控正方向重合;根据磁阻传感器的输出特性,滚转一周内各出现MY=0和MZ=0的状态2次,弹上采用一周平均转速处理1/4周期姿态数据,即一周计算4次平均转速,采用t5-t1段的平均转速计算t5至t6段的滚转姿态角数据;每1/4周计算一次转速;考虑到炮弹飞行过程中转速的...
【专利技术属性】
技术研发人员:易文俊,冯波,李岩,王志兴,
申请(专利权)人:易文俊,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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