一种泡沫抓手机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人机械领域，尤其是一种机器人。本实用新型专利技术中的一种泡沫抓手机器人，包括行走导轨、立柱、悬臂梁、抓手，所述立柱底部设有行走机构，所述行走机构可滑动的安装在行走导轨上、带动立柱沿着行走轨道运动；所述悬臂梁安装在立柱上，悬臂梁上设有抓手，所述抓手为带驱动机构的抓手。抓手抓取叠放在原料抓取位上的泡沫块，按照从上到下的顺序逐一抓取移动到切割机进料位，切割机把一块泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料，抓手按由下到上顺序，逐一将切割好的泡沫板码在码方位上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械领域，尤其是一种泡沫抓手机器人。
技术介绍
中国老龄化现象日益严重，劳动力紧缺成为新常态，需要机器人辅助生产，提高生产效率。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种使用方便、节省人工能自动抓取、叠放泡沫的泡沫抓手机器人。本技术中的一种泡沫抓手机器人，包括行走导轨、立柱、悬臂梁、抓手，所述立柱底部设有行走机构，所述行走机构可滑动的安装在行走导轨上、带动立柱沿着行走轨道运动；所述悬臂梁安装在立柱上，悬臂梁上设有抓手，所述抓手为带驱动机构的抓手。抓手抓取叠放在原料抓取位上的泡沫块，按照从上到下的顺序逐一抓取移动到到切割机进料位，切割机把一块泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料，抓手按由下到上顺序，逐一将切割好的泡沫板码在码方位上。作为优选，还包括设在立柱上的升降机构和控制柜，所述控制柜用于控制升降机构的运动，所述升降机构和悬臂梁相连、控制悬臂梁的升降。可以根据泡沫原料的高度调节悬梁臂的高度，使用方便，省时省力。本技术的有益效果：泡沫抓手机器人通过抓手抓取叠放在原料抓取位上的泡沫块，按照从上到下的顺序逐一抓取移动到到切割机进料位，切割机把一块泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料，抓手按由下到上顺序，逐一将切割好的泡沫板码在码方位上，操作使用方便。附图说明图1为一种泡沫抓手机器人立体机构示意图。图2为图1中I处局部放大视图。图中标记：1、泡沫块，2、水平行走导轨，3、立柱，4、控制柜，5、悬臂梁，6、抓手，7、升降机构，8、上下行走机构，9、切割机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明，但不应将此理解为本技术的上述主题的范围仅限于上述实施例。如图1-2所示，一种泡沫抓手机器人，包括行走导轨2、立柱3、悬臂梁5、抓手6，所述立柱3底部设有行走机构8，所述行走机构8可滑动的安装在行走导轨2上、带动立柱3沿着行走轨道2运动；所述悬臂梁5安装在立柱3上，悬臂梁5上设有抓手6，所述抓手6为带驱动机构的抓手6。抓手6抓取叠放在原料抓取位上的泡沫块1，按照从上到下的顺序逐一抓取移动到到切割机9进料位，切割机9把一块泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料，抓手按由下到上顺序，逐一将切割好的泡沫板码在码方位上。作为优选，还包括设在立柱上的升降机构7和控制柜4，所述控制柜4用于控制升降机构的运动，所述升降机构7和悬臂梁5相连、控制悬臂梁5的升降。可以根据泡沫原料的高度调节悬梁臂的高度，使用方便，省时省力。本技术的有益效果：泡沫抓手机器人通过抓手抓取叠放在原料抓取位上的泡沫块，按照从上到下的顺序逐一抓取移动到切割机进料位，切割机把一块泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料，抓手按由下到上顺序，逐一将切割好的泡沫板码在码方位上，操作使用方便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泡沫抓手机器人，包括行走导轨、立柱、悬臂梁和抓手，所述立柱底部设有行走机构，所述行走机构可滑动的安装在行走导轨上、带动立柱沿着行走轨道运动；所述悬臂梁安装在立柱上，悬臂梁上设有抓手，所述抓手为带驱动机构的抓手，其特征在于，还包括切割机，所述切割机用于将泡沫块自动切割成数张成品泡沫板和若干废料。

【技术特征摘要】
1.一种泡沫抓手机器人，包括行走导轨、立柱、悬臂梁和抓手，所述立柱底部设有行走机构，所述行走机构可滑动的安装在行走导轨上、带动立柱沿着行走轨道运动；所述悬臂梁安装在立柱上，悬臂梁上设有抓手，所述抓手为带驱动机构的抓手，其特征在于，还包括切割机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾文学，谢志明，陆辉，
申请(专利权)人：杭州隆湖机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33