一种穿梭车升降机构制造技术

技术编号:14616643 阅读:65 留言:0更新日期:2017-02-10 06:19
一种穿梭车升降机构,包括一根驱动轴(1),两端呈对称的连杆组合机构(2);被动轴(4),分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3);被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合;在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设有呈对称设置的偏心套(6),偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接,被动轴(4)作为齿轮副(5)的芯轴,带动对称的偏心套(6)作旋转,偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)作上下往复运动;本实用新型专利技术的有益效果是,解决了提高升降机构同步性和穿梭车在相同承载条件下节能降耗的问题,具有同步性好,节能降耗,可靠性好等优点,具有很好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种升降机构,尤其是穿梭车移载的升降机构结构技术。
技术介绍
现有穿梭车在密集存储库中的应用越来越多,为了降低成本,大多数厂家的穿梭车升降机构普遍使用一台电机驱动。但是升降机构各不相同,有的简单,有的复杂,有的升降同步性好,有的升降同步性差,而且在相同承载条件下电机功率普遍偏大。为了提高穿梭车升降机构的同步性和节能降耗,为此,专利技术人设计了一种新的穿梭车升降机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了提高穿梭车升降机构的同步性和节能降耗。本技术是通过如下技术方案来实现的。一种穿梭车升降机构,其特征是,包括一根驱动轴,驱动连接在驱动轴两端呈对称的连杆组合机构;连杆组合机构包括有一段与驱动轴端头段平行的被动轴,分别套设在驱动轴、被动轴上的齿轮副及齿轮副安装座;被动轴通过齿轮副与驱动轴啮合;在驱动轴、被动轴上分别套设有呈对称设置的偏心套,偏心套分别与主动连杆铰接,被动轴作为齿轮副的芯轴,带动对称的偏心套作旋转,偏心套的旋转又驱动一对升降台作上下往复运动;升降台包括升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿梭车升降机构,其特征是,包括一根驱动轴(1),驱动连接在驱动轴(1)两端呈对称的连杆组合机构(2);连杆组合机构(2)包括有一段与驱动轴(1)端头段平行的被动轴(4),分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3);被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合;在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设有呈对称设置的偏心套(6),偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接,被动轴(4)作为齿轮副(5)的芯轴,带动对称的偏心套(6)作旋转,偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)作上下往复运动;升降台(8)包括升降顶座(8g)、升降底座(8b)、连接在升降顶座(8g)与升...

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车升降机构,其特征是,包括一根驱动轴(1),驱动连接在驱动轴(1)两
端呈对称的连杆组合机构(2);连杆组合机构(2)包括有一段与驱动轴(1)端头段平行的
被动轴(4),分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3);
被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合;在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设
有呈对称设置的偏心套(6),偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接,被动轴(4)作为齿轮
副(5)的芯轴,带动对称的偏心套(6)作旋转,偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)
作上...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄维勇刘建辉张新慧
申请(专利权)人:云南昆船第一机械有限公司
类型:新型
国别省市:云南;53

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