电动六轴调节平台制造技术

本实用新型专利技术公开的电动六轴调节平台包括第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，第一层板通过第一驱动机构实现Y轴方向的平移，第二层板通过第二驱动机构实现绕Z轴的旋转，第三层板通过第三驱动机构实现Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板通过第三驱动机构实现X轴方向的平移，三个驱动机构与控制线路板电连接，控制线路板与遥控模块无线连接；该平台结构紧凑、占用空间小，可实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，进一步地，采用6个内置电机后的电动六轴调节平台结构更紧凑，成本低，其最小安装尺寸仅为传统平台的一半左右，可应用于大屏投影系统的超薄机箱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种调节平台，具体是一种电动六轴调节平台，可应用于大屏投影系统，实现大屏投影系统的X、Y、Z三个方向的平移、旋转及两轴、三轴联动运动。
技术介绍
对大屏投影系统而言，六轴调节平台是必备的位置调整装置，用以实现大屏投影系统六个自由度的移动和旋转。现有的六轴调节平台形式多样，整体尺寸大都较大，结构复杂，制作成本高。例如，2004年11月17日申请的申请号为03200792.2、公开号为CN2657159Y的名称为“六轴调整架”的专利，在底板上依次向上安装支撑板、调节板和安装板，安装板与投影系统的机箱紧固连接，通过安装在支撑板和调节板上的若干调节螺杆的旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板作六个方位的移动或旋转，或通过旋转调节螺杆带动支撑板上的滑动块上下移动，使调节板水平或垂直旋转，实现机芯的六个自由度的平移和旋转。这种调整架靠三轴支撑，稳定性较差，整体占用空间较大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小的电动六轴调节平台。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：电动六轴调节平台，包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一驱动机构，所述的第一层板通过所述的第一驱动机构实现Y轴方向的平移，所<br>述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第二层板与所述的第三层板之间设置有第二驱动机构，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第二驱动机构实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板与所述的第四层板之间滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第三驱动机构，所述的第一层板、所述的第二层板和所述的第三层板通过所述的第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第五层板与所述的第三驱动机构固定连接，所述的第一层板、所述的第二层板、所述的第三层板和所述的第四层板通过所述的第三驱动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构分别与一控制线路板电连接，所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间或外置，所述的控制线路板与一遥控模块无线连接，所述的遥控模块通过所述的控制线路板控制所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构的启闭及其驱动方向和速度。本技术的电动六轴调节平台安装后，结构紧凑、占用空间小，第五层板作为静止不动的基础层固定在箱体上，使用过程中，在第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的驱动下，可相应实现整个平台在空间X轴、Y轴、Z轴三个方向的一定范围内的平移和旋转以及两轴、三轴联动运动，即：第一层板完成Y轴方向的平移，第二层板完成绕Z轴的旋转，第三层板完成Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，第四层板完成X轴方向的平移。所述的第一驱动机构包括第一内置电机及相啮合的第一齿轮和第一齿条，所述的第一内置电机的壳体上固定有第一连接板，所述的第一连接板固定在所述的第二层板上，所述的第一齿轮固定在所述的第一内置电机的电机轴上，所述的第一齿条固定在所述的第一层板上，所述的第一层板的两侧各开设有若干第一长条槽，若干带滑套的螺丝分别穿过所述的若干第一长条槽将所述的第一层板和所述的第二层板滑动连接。第一内置电机上电运行时，第一齿轮和第一齿条构成的齿轮齿条运动副将电机的旋转运动变为第一层板的直线运动，使第一层板完成Y轴方向的平移，只要改变第一内置电机的运转方向，第一层板即做Y轴方向的反向平移。所述的第二驱动机构包括第二内置电机及相啮合的第二齿轮和第二齿条，所述的第二内置电机的壳体上固定有第二连接板，所述的第二连接板固定在所述的第二层板上，所述的第二齿轮固定在所述的第二内置电机的电机轴上，所述的第二层板上安装有齿条座，所述的齿条座与所述的第三层板固定连接，所述的齿条座上开设有腰型孔，所述的腰型孔内安装有第二连接螺丝，所述的第二齿条的一侧通过第一连接螺丝连接在所述的齿条座上，所述的第二齿条的另一侧通过所述的第二连接螺丝与所述的齿条座相连，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板通过一带滑套的螺丝相轴接，所述的第二层板的另一侧开设有圆弧槽，所述的第三层板上装设有与所述的圆弧槽相匹配的另一带滑套的螺丝，该带滑套的螺丝穿设在所述的圆弧槽内。第二内置电机上电运行时，啮合的第二齿轮和第二齿条使第二层板相对第三层板运动(此时第三层板相对第二层板静止)，形成绕位于第二层板一侧的带滑套的螺丝的轴线并在圆弧槽限定范围内的旋转，从而第二层板完成绕Z轴的旋转运动。所述的第三驱动机构包括四个驱动单元，即第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；所述的第一驱动单元包括第三内置电机、第三联轴器、第三蜗杆、第三蜗杆电机轴和第三蜗轮，所述的第三内置电机的壳体上固定有第三连接板，所述的第三联轴器固定在所述的第三内置电机的电机轴上并安装在所述的第三连接板上，所述的第三蜗杆安装在所述的第三蜗杆电机轴上，所述的第三蜗杆电机轴的一端穿过所述的第三蜗杆与所述的第三联轴器相连，所述的第三蜗杆电机的另一端通过第三卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第三蜗轮与所述的第三蜗杆相啮合，所述的第三蜗轮上开设有第三内螺纹孔，所述的第三内螺纹孔的顶部设置有第三圆柱凸台，第三长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第三内螺纹孔内与所述的第三蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第三圆柱凸台位置相应的第三定位柱，所述的第三圆柱凸台与所述的第三定位柱轴孔配合；所述的第二驱动单元包括第四内置电机、第四联轴器、第四蜗杆、第四蜗杆电机轴和第四蜗轮，所述的第四内置电机的壳体上固定有第四连接板，所述的第四联轴器固定在所述的第四内置电机的电机轴上并安装在所述的第四连接板上，所述的第四蜗杆安装在所述的第四蜗杆电机轴上，所述的第四蜗杆电机轴的一端穿过所述的第四蜗杆与所述的第四联轴器相连，所述的第四蜗杆电机的另一端通过第四卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第四蜗轮与所述的第四蜗杆相啮合，所述的第四蜗轮上开设有第四内螺纹孔，所述的第四内螺纹孔的顶部设置有第四圆柱凸台，第四长螺杆穿过所述的第三层板伸入所述的第四内螺纹孔内与所述的第四蜗轮螺纹配合，所述的第四层板上设置有与所述的第四圆柱凸台位置相应的第四定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动六轴调节平台，其特征在于：包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第二层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一驱动机构，所述的第一层板通过所述的第一驱动机构实现Y轴方向的平移，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第二层板与所述的第三层板之间设置有第二驱动机构，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第二驱动机构实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板与所述的第四层板之间滑动连接，所述的第三层板与所述的第四层板之间设置有第三驱动机构，所述的第一层板、所述的第二层板和所述的第三层板通过所述的第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第五层板与所述的第三驱动机构固定连接，所述的第一层板、所述的第二层板、所述的第三层板和所述的第四层板通过所述的第三驱动机构实现同步X轴方向的平移，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构分别与一控制线路板电连接，所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层板之间或外置，所述的控制线路板与一遥控模块无线连接，所述的遥控模块通过所述的控制线路板控制所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构的启闭及其驱动方向和速度。...

【技术特征摘要】
1.电动六轴调节平台，其特征在于：包括上下依次设置的第一层板、第二层板、第三层
板、第四层板和第五层板，所述的第五层板用于连接固定箱体，所述的第一层板与所述的第
二层板滑动连接，所述的第一层板与所述的第二层板之间设置有第一驱动机构，所述的第一
层板通过所述的第一驱动机构实现Y轴方向的平移，所述的第二层板的一侧与所述的第三层
板轴接，所述的第二层板的另一侧与所述的第三层板滑动连接，所述的第二层板与所述的第
三层板之间设置有第二驱动机构，所述的第一层板和所述的第二层板通过所述的第二驱动机
构实现同步绕Z轴的旋转，所述的第三层板与所述的第四层板之间滑动连接，所述的第三层
板与所述的第四层板之间设置有第三驱动机构，所述的第一层板、所述的第二层板和所述的
第三层板通过所述的第三驱动机构实现同步Z轴方向的平移及绕X轴和Y轴的旋转，所述的
第四层板与所述的第五层板滑动连接，所述的第五层板与所述的第三驱动机构固定连接，所
述的第一层板、所述的第二层板、所述的第三层板和所述的第四层板通过所述的第三驱动机
构实现同步X轴方向的平移，所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动
机构分别与一控制线路板电连接，所述的控制线路板设置在所述的第二层板与所述的第三层
板之间或外置，所述的控制线路板与一遥控模块无线连接，所述的遥控模块通过所述的控制
线路板控制所述的第一驱动机构、所述的第二驱动机构和所述的第三驱动机构的启闭及其驱
动方向和速度。
2.根据权利要求1所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第一驱动机构包括第
一内置电机及相啮合的第一齿轮和第一齿条，所述的第一内置电机的壳体上固定有第一连接
板，所述的第一连接板固定在所述的第二层板上，所述的第一齿轮固定在所述的第一内置电
机的电机轴上，所述的第一齿条固定在所述的第一层板上，所述的第一层板的两侧各开设有
若干第一长条槽，若干带滑套的螺丝分别穿过所述的若干第一长条槽将所述的第一层板和所
述的第二层板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第
二内置电机及相啮合的第二齿轮和第二齿条，所述的第二内置电机的壳体上固定有第二连接
板，所述的第二连接板固定在所述的第二层板上，所述的第二齿轮固定在所述的第二内置电
机的电机轴上，所述的第二层板上安装有齿条座，所述的齿条座与所述的第三层板固定连接，
所述的齿条座上开设有腰型孔，所述的腰型孔内安装有第二连接螺丝，所述的第二齿条的一
侧通过第一连接螺丝连接在所述的齿条座上，所述的第二齿条的另一侧通过所述的第二连接
螺丝与所述的齿条座相连，所述的第二层板的一侧与所述的第三层板通过一带滑套的螺丝相

\t轴接，所述的第二层板的另一侧开设有圆弧槽，所述的第三层板上装设有与所述的圆弧槽相
匹配的另一带滑套的螺丝，该带滑套的螺丝穿设在所述的圆弧槽内。
4.根据权利要求3所述的电动六轴调节平台，其特征在于：所述的第三驱动机构包括四
个驱动单元，即第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；
所述的第一驱动单元包括第三内置电机、第三联轴器、第三蜗杆、第三蜗杆电机轴和第
三蜗轮，所述的第三内置电机的壳体上固定有第三连接板，所述的第三联轴器固定在所述的
第三内置电机的电机轴上并安装在所述的第三连接板上，所述的第三蜗杆安装在所述的第三
蜗杆电机轴上，所述的第三蜗杆电机轴的一端穿过所述的第三蜗杆与所述的第三联轴器相连，
所述的第三蜗杆电机的另一端通过第三卡簧固定在所述的第四层板上，所述的第三蜗轮与所
述的第三蜗杆相啮合，所述的第三蜗轮上开设有第三内螺纹孔，所述的第三内螺纹孔的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，李勇，陈军敏，
申请(专利权)人：宁波GQY视讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33